一种激光切管机电机的制作方法

1.本实用新型属于激光切割技术领域，具体涉及一种电机，用于激光切管机。


背景技术：

2.激光切割作为一种新型热切割技术，具有切割速度快，生产效率高以及热影响小等优点，已经成为金属板材和管材的主要切割方式之一，在市场上得到了广泛应用。激光切管机是一种管材加工设备，其通过电机带动管材旋转，激光头进行切割，其中管材的夹紧和旋转功能分别由固定端和电机实现，因此在生产过程中需要先将管材固定在夹具上之后，再安装在电机上，才能开始生产；操作步骤较为繁琐，且在完成切管动作后需要松开夹具才能取出管材，无法快速的安装固定和取出管材，在一定程度上降低了生产效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种激光切管机电机，以解决现有技术的激光切管机电机与夹具分开，且复操作步骤较为繁琐，在完成切管动作后需要松开夹具才能取出管材，无法快速的安装固定和取出管材的问题。
4.本实用新型其中一实施例提供了一种电机，用于激光切管机，其特征在于，包括：
5.定子组件；以及
6.转子组件，设置在所述定子组件内部，且可相对于所述定子组件旋转，所述转子组件内部具有容置腔，所述容置腔用于容置待切割工件的一端。
7.在其中一实施例中，所述定子组件包括壳体以及设置在所述壳体内的多个定子线圈；
8.所述转子组件包括转轴以及设置在所述转轴外侧的多个永磁体单元，所述多个永磁体单元与所述多个定子线圈对应设置，所述多个定子线圈通电时产生磁矩以驱动所述多个永磁体单元运动。
9.在其中一实施例中，所述的电机还包括：
10.第一安装板，所述第一安装板与所述转轴之间形成有第一安装槽；以及
11.第一轴承，设置在所述第一安装槽中。
12.在其中一实施例中，所述第一安装板具有第一台阶面，所述第一台阶面与转轴之间形成第一安装槽；所述第一轴承外圈通过螺钉固定在第一台阶面上。
13.在其中一实施例中，所述的电机还包括：
14.第二安装板，所述第二安装板与所述转轴之间形成有第二安装槽；以及
15.第二轴承，设置在所述第二安装槽中。
16.在其中一实施例中，所述第二安装板具有第二台阶面，所述第二台阶面与转轴之间形成第二安装槽，所述第二轴承外圈通过螺钉固定在第二台阶面上。
17.在其中一实施例中，所述转轴水平设置于转子组件内部，其中容置腔设置于转轴内圈面；所述转轴外圈面具有环形凸块，且转轴通过环形凸块卡接于第一轴承与第二轴承
之间；所述转轴外圈与第一轴承、第二轴承内圈相切。
18.在其中一实施例中，所述的电机还包括：
19.电源线，所述电源线与所述多个定子线圈电性连接；所述电源线固定连接在所述壳体上。
20.在其中一实施例中，所述的电机还包括：
21.后盖，所述后盖通过插销与第二安装板固定安装；所述后盖与所述第二安装板之间形成有固定槽；以及
22.编码器压环，设置在所述固定槽中。
23.在其中一实施例中，所述编码器压环对应有编码器，且编码器压环与编码器位置相对应；所述编码器压环与信号线电性连接。
24.本实用新型以上实施例所提供的一种激光切管电机，具有以下有益效果：
25.1、由于转子组件中具有容置腔，所述容置腔用于容置待切割工件的一端，可以将管件插入容置腔内直接进行固定，减少安装步骤，并且在加工完成后便于取出管件；方便操作人员的放取，可以简化生产流程，提高生产效率。
26.2、由所述多个定子线圈通电时产生磁矩以驱动所述多个永磁体单元运动，其中永磁体运动时带动转轴转动，从而令固定在容置腔内的管件也跟随转轴一起运动，简化了管件安装操作流程。
27.3、由于定子组件中包括第一轴承、第二轴承，并且第一轴承、第二轴承的外圈与转轴外圈相切，可以对转轴起到限位作用，减少转轴运动过程中的位置偏差，并且能保证转轴的流畅性。
28.4、由所述后盖上安装的编码器对转轴的转动位移量进行检测，并通过后盖上的信号线传送到数据处理终端；其中编码器也可以用来测量永磁体位置和电机转角及转速，方便工作人员记录或调整电机的工作状态。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的产品的俯视结构示意图
31.图2为图1中a-a方向的整体结构剖视示意图；
32.图3为图2中定子组件部分的放大结构示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的产品的轴视结构示意图；
34.图5为本实用新型实施例提供的产品的内部剖视结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.参见图2，本实用新型其中一实施例提供了一种电机100，用于激光切管机，其特征在于，包括：
39.定子组件110；以及
40.转子组件120，设置在所述定子组件110内部，且可相对于所述定子组件110旋转，所述转子组件120内部具有容置腔121，所述容置腔121用于容置待切割工件的一端。
41.在本实施例所提供的电机100中，由于定子组件110的内部设有转子组件120，且转子组件120可相对于定子组件110旋转，同时转子组件120内部临近待切割工件的一端具有容置腔121；容置腔121与待加工管材形状相匹配，通过所述容置腔121，可以将管件插入容置腔121内直接进行固定，减少安装步骤，并且在加工完成后便于取出管件；方便操作人员的放取，可以简化生产流程，提高生产效率。
42.在其中一实施例中，所述定子组件110包括壳体111以及设置在所述壳体111内的多个定子线圈112；
43.所述转子组件120包括转轴122以及设置在所述转轴外侧的多个永磁体单元123，所述多个永磁体单元123与所述多个定子线圈112对应设置，所述多个定子线圈112通电时产生磁矩以驱动所述多个永磁体单元123运动。
44.在本实施例中，由定子组件110中的定子线圈112在通电时产生磁矩，驱动多个永磁体单元123运动；所述永磁体单元123运动时带动整个转子组件120进行转动，令固定在容置腔121中的管材进行同步转动。
45.在其中一实施例中，所述的电机还包括：
46.第一安装板130，所述第一安装板130与所述转轴122之间形成有第一安装槽131；以及
47.第一轴承132，设置在所述第一安装槽131中。
48.在本实施例中，所述第一安装板130通过螺钉安装在电机100下方的底板上，同时第一安装板130的板面中心处具有圆形开口，安装时将转轴122对应待切割工件的一端穿过圆形开口；在第一安装板130与转轴122之间形成的第一安装槽中设置第一轴承132，可以减少转轴122工作过程中与第一安装板130接触产生的摩檫力。
49.在其中一实施例中，所述第一安装板130具有第一台阶面，所述第一台阶面与转轴
122之间形成第一安装槽131；所述第一轴承132外圈通过螺钉固定在第一台阶面上。
50.在本实施例中，所述第一安装板130近定子线圈112一侧上具有第一环形台阶面，并且环形台阶面与第一轴承132相配合；通过环形台阶面将第一轴承132完全镶嵌安装在第一安装板130内部，让电机100的整体结构更加紧凑，便于减少电机100整体的占地空间。
51.在其中一实施例中，所述的电机还包括：
52.第二安装板140，所述第二安装板140与所述转轴122之间形成有第二安装槽141；以及
53.第二轴承142，设置在所述第二安装槽141中。
54.在本实施例中，所述第二安装板140通过螺钉安装在电机100下方的底板上，注意第二安装板140与第一安装板130为平行安装；同时第二安装板140的板面中心处具有圆形开口，安装时将转轴122远离待切割工件的一端穿过圆形开口；在第二安装板140与转轴122之间形成的第二安装槽中设置第二轴承142，可以减少转轴122工作过程中与第二安装板140接触产生的摩檫力，并且通过两个轴承的协同作用，可以令转轴122的转动更加顺畅。
55.在其中一实施例中，所述第二安装板140具有第二台阶面，所述第二台阶面与转轴122之间形成第二安装槽141，所述第二轴承142外圈通过螺钉固定在第二台阶面上。
56.在本实施例中，所述第二安装板140近定子线圈112一侧上具有第二环形台阶面，并且环形台阶面与第二轴承12相配合；通过环形台阶面将第二轴承142完全镶嵌安装在第二安装板130内部，让电机100的整体结构更加紧凑，便于减少电机100整体的占地空间。
57.在其中一实施例中，所述转轴122水平设置于转子组件120内部，其中容置腔121设置于转轴122内圈面；所述转轴122外圈面具有环形凸块124，且转轴122通过环形凸块124卡接于第一轴承132与第二轴承142之间；所述转轴122外圈与第一轴承132、第二轴承142内圈相切。
58.在本实施例中，所述转轴122水平设置在转子组件120内部，可以确保转轴122与永磁体单元123进行同步的旋转；容置腔121设置于转轴122内圈面，并通过卡紧固定的方式固定管材位置，有利于确保管材的旋转轴心与转轴122的旋转轴心一致；通过所述第一轴承132、第二轴承142对环形凸块124的限位作用，防止转轴122在运动过程中的前后位移；转轴122转动时，通过外圈面带动第一轴承132、第二轴承142的内圈，通过轴承内滚珠的滚动摩擦代替滑动摩擦，可以减少转轴122运动过程中与安装板产生的摩檫力，让转动过程更加顺畅
59.在其中一实施例中，所述的电机还包括：
60.电源线150，所述电源线150与所述多个定子线圈112电性连接；所述电源线150固定连接在所述壳体111上。
61.在本实施例中，定子线圈112通电后产生磁场，而后通过磁场令转子组件120进行转动。
62.在其中一实施例中，所述的电机还包括：
63.后盖160，所述后盖160通过插销与第二安装板140固定安装；所述后盖160与所述第二安装板140之间形成有固定槽；以及
64.编码器压环170，设置在所述固定槽中。
65.在本实施例中，后盖160与第二安装板140之间形成的固定槽为圆环结构，防止固
定槽中的编码器压环170在旋转检测过程中与后盖160或第二安装板140发生碰撞。
66.在其中一实施例中，所述编码器压环170对应有编码器171，且编码器压环170与编码器171位置相对应；所述编码器170压环与信号线180电性连接。
67.在本实施例中，编码器171是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器171与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移；编码器产生电信号后由数控制置cnc、可编程逻辑控制器plc、控制系统等来处理；在本实施例中，通过编码器171测量转轴的转动圈速，并通过信号线180及时将信号数据传送到控制中心，可以方便地对转子组件120及管件的旋转进行控制。