一种用于神经内科患者的下肢康复训练装置

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于神经内科患者的下肢康复训练装置。


背景技术：

2.随着社会的发展和老龄化进程的加剧，神经系统退行性发病率呈逐年上升的趋势，目前神经内科里包含的心脑血管疾病是我国发病率、致残率和死亡率最高的疾病，心脑血管疾病的发作突然，间接导致很大一部分患者，下肢失去活动能力，行动不协调，医院的药物治疗只能减缓病情的发作，后期的康复治疗就需要很一些仪器的辅助。
3.现有的神经内科患者康复装置大多都安装在医院内康复室，而患者大多无法自行行走，患者需要在医护人员或者家属的陪同下到康复室锻炼，并且需要有专业人员的指导，很大程度增加了医务工作者的工作压力，影响了医务人员的工作效率。
4.并且下肢的基础在于腰背，现有的康复装置大多只有抬腿的训练，没有将腿部训练与腰部训练结合一体，最终的康复效果不甚理想。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻用现有的康复装置没有将腿部训练与腰部训练结合一体的问题，提供一种用于神经内科患者的下肢康复训练装置。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种用于神经内科患者的下肢康复训练装置，所述下肢康复训练装置包括椅体和底座，所述椅体和底座之间设置有旋转组件，所述底座的一侧设置有升降组件；
8.所述旋转组件包括旋转轴、主齿轮、从齿轮和旋转电机，所述旋转轴竖直设置于椅体下表面中心处，旋转轴上端与椅体固定连接、下端与底座转动连接，所述旋转电机固定设置于底座，所述主齿轮和从齿轮分别固定套合于旋转轴和旋转电机的输出轴，主齿轮和从齿轮相互啮合；
9.所述升降组件包括安装板、升降板和往复升降机构，所述安装板和升降板均位于底座的一侧，安装板呈l形，安装板竖直段上端与底座上表面外侧固定连接，所述升降板上端与底座上表面外侧转动连接，所述往复升降机构设置于升降板下端与安装板水平段端部之间，往复升降机构包括弹簧、凸轮和升降电机，所述弹簧上下两端分别与升降板和安装板固定连接，所述凸轮竖直设置于升降板和安装板之间且转动设置于安装板，所述升降电机固定设置于安装板且与凸轮传动连接，升降电机驱动凸轮转动。
10.为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：
11.优选的，所述升降板下端设置有挡板，所述挡板沿升降板长度方向滑动设置。
12.优选的，所述底座包括上座板和下座板，所述上座板和下座板上下平行设置，上座板和下座板之间竖直设置有若干个液压支柱。
13.优选的，所述底座下部设置有两组行走组件，两组所述行走组件前后间隔设置，所述行走组件包括行走架，所述行走架上端与底座下端转动连接，行走架两侧均设置有行走机构，所述行走机构包括主行走轮、从行走轮、上定位轮和行走履带，所述主行走轮、从行走轮和上定位轮均与行走架转动连接且呈三角形布设，主行走轮和从行走轮等高布设且位于行走架下部，上定位轮位于行走架上部，主行走轮、从行走轮和上定位轮通过行走履带传动连接，所述行走履带缠绕于主行走轮、从行走轮和上定位轮外侧，所述主行走轮传动连接有行走电机，所述行走电机固定设置于行走架。
14.优选的，两组所述行走组件之间设置有联动机构，所述联动机构包括第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆和第二联动杆均呈直杆状，第一联动杆尾端与第二联动杆头端之间通过万向节传动连接，第一联动杆头端与位于前方的行走组件的行走架纵向转动连接，第二联动杆尾端与位于后方的行走组件的行走架横向转动连接。
15.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型的底座的一侧设置有升降组件，患者的腿部放置于两个升降板上，凸轮转动时，带动患者腿部上下往复运动；本实用新型的椅体和底座之间设置有旋转组件，患者坐于椅体上，而患者腿部固定与底座的升降板上，椅体转动时，带动患者腰部转动，使腿部训练与腰部训练同时进行，达到较好的康复效果。
17.本实用新型的底座下部设置有两组行走组件，使本实用新型在不进行训练时形成一个自动行走的轮椅状，患者日常可依靠本实用新型自行控制行走，每日需要训练时，即可自行控制升降组件和旋转组件进行训练，无须医护人员或者家属的陪同。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧视图；
20.图3为本实用新型的图2中a-a处的剖视图；
21.图4为本实用新型的行走组件的结构示意图；
22.图5为本实用新型的联动机构的结构示意图；
23.其中：1-椅体；2-底座；3-旋转轴；4-主齿轮；5-从齿轮；6-安装板；7-升降板；8-弹簧；9-凸轮；10-挡板；11-行走架；12-主行走轮；13-从行走轮；14-上定位轮；15-行走履带；16-第一联动杆；17-第二联动杆；18-万向节；201-上座板；202-下座板；203-液压支柱。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所
获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：
27.如图1-5所示，一种用于神经内科患者的下肢康复训练装置，下肢康复训练装置包括椅体1和底座2，椅体1和底座2之间设置有旋转组件，底座2的一侧设置有升降组件；
28.旋转组件包括旋转轴3、主齿轮4、从齿轮5和旋转电机，旋转轴3竖直设置于椅体1下表面中心处，旋转轴3上端与椅体1固定连接、下端与底座2转动连接，旋转电机固定设置于底座2，主齿轮4和从齿轮5分别固定套合于旋转轴3和旋转电机的输出轴，主齿轮4和从齿轮5相互啮合；
29.升降组件包括安装板6、升降板7和往复升降机构，安装板6和升降板7均位于底座2的一侧，安装板6呈l形，安装板6竖直段上端与底座2上表面外侧固定连接，升降板7上端与底座2上表面外侧转动连接，往复升降机构设置于升降板7下端与安装板6水平段端部之间，往复升降机构包括弹簧8、凸轮9和升降电机，弹簧8上下两端分别与升降板7和安装板6固定连接，凸轮9竖直设置于升降板7和安装板6之间且转动设置于安装板6，升降电机固定设置于安装板6且与凸轮9传动连接，升降电机驱动凸轮9转动。
30.为了提高舒适度，防止患者从椅体1上滑落，升降板7下端设置有挡板10，挡板10沿升降板7长度方向滑动设置；升降板7两侧设置有绑带，训练时通过绑带将患者腿部固定在升降板7上。
31.为了优化产品结构，底座2包括上座板201和下座板202，上座板201和下座板202上下平行设置，上座板201和下座板202之间竖直设置有若干个液压支柱203。
32.为了提高行动性，底座2下部设置有两组行走组件，两组行走组件前后间隔设置，行走组件包括行走架11，行走架11上端与底座2下端转动连接，行走架11两侧均设置有行走机构，行走机构包括主行走轮12、从行走轮13、上定位轮14和行走履带15，主行走轮12、从行走轮13和上定位轮14均与行走架11转动连接且呈三角形布设，主行走轮12和从行走轮13等高布设且位于行走架11下部，上定位轮14位于行走架11上部，主行走轮12、从行走轮13和上定位轮14通过行走履带15传动连接，行走履带15缠绕于主行走轮12、从行走轮13和上定位轮14外侧，主行走轮12传动连接有行走电机，行走电机固定设置于行走架11。
33.为了提高行走的稳定性，两组行走组件之间设置有联动机构，联动机构包括第一联动杆16和第二联动杆17，第一联动杆16和第二联动杆17均呈直杆状，第一联动杆16尾端与第二联动杆17头端之间通过万向节18传动连接，第一联动杆16头端与位于前方的行走组件的行走架11纵向转动连接，第二联动杆17尾端与位于后方的行走组件的行走架11横向转动连接。
34.本实用新型的底座2的一侧设置有升降组件，患者的腿部放置于两个升降板7上，凸轮9转动时，带动患者腿部上下往复运动；本实用新型的椅体1和底座2之间设置有旋转组件，患者坐于椅体1上，而患者腿部固定与底座2的升降板7上，椅体1转动时，带动患者腰部转动，使腿部训练与腰部训练同时进行，达到较好的康复效果。
35.本实用新型的底座2下部设置有两组行走组件，使本实用新型在不进行训练时形成一个自动行走的轮椅状，患者日常可依靠本实用新型自行控制行走，每日需要训练时，即可自行控制升降组件和旋转组件进行训练，无须医护人员或者家属的陪同。
36.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用
新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。