一种可消除Z轴震动的可伸缩机械臂的制作方法

一种可消除z轴震动的可伸缩机械臂
技术领域
1.本实用新型涉及遥控车拍摄用支架技术领域，具体为一种可消除z轴震动的可伸缩机械臂。


背景技术：

2.遥控车具有较好的移动性与通过性，常用做移动平台搭摄像设备用于拍照，遥控车拍摄机构在凹凸不平的地面上移动时，为了提高拍摄质量，往往需要对摄像组件进行减震防抖，x、y轴上的抖动往往可以通过相机云台来解决，而z轴上的上下抖动一直是个难题，如何避免遥控车拍摄机构在z轴上的上下抖动成为一个亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可消除z轴震动的可伸缩机械臂，此装置通过减震弹簧和液压装置结合二连杆机构巧妙地解决了z轴上的震动，使震动大幅减小，从而达到稳定拍摄的目的，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可消除z轴震动的可伸缩机械臂，包括设备杆、安装杆和带头螺柱；所述设备杆的外侧面下端设有夹板，夹板的外侧面上端安装有第一连接架，夹板的外侧面下端安装有第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的右端面均通过销轴与安装杆的外侧面转动连接，第一连接架的外侧面靠近设备杆的一侧设有固定板，固定板的外侧面右端连接有弹簧，弹簧的右端面连接有连接板，连接板的右侧面中部设有第二螺孔，所述安装杆的上端面设有支撑架，支撑架的上端面设有定位柱，定位柱的外侧面中部设有第一螺孔，所述带头螺柱穿过第一螺孔和第二螺孔将连接板和定位柱固定在一起，所述第一连接架通过设置在其外侧面下端右侧的第一安装座连接有液压杆，液压杆的外侧面下端通过第二安装座与第二连接架的外侧面相连。
5.进一步的，所述第一连接架和第二连接架的上表面均设置有中空槽。
6.进一步的，所述弹簧的数量为两个，两个弹簧对称设置在固定板的右侧面前后两端。
7.进一步的，所述夹板通过销轴与第一连接架和第二连接架转动连接。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可消除z轴震动的可伸缩机械臂，具有以下好处：
9.1、本装置通过减震弹簧和液压装置结合二连杆机构巧妙地削弱了z轴上的震动，使震动大幅减小，从而达到稳定拍摄的目的；
10.2、通过液压杆可以实现设备杆下压后的自动回弹，能有效削弱设备杆上的震动，根据摄像组件负载的不同，旋转带头螺柱，可以调节弹簧的预张力大小。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型主视图。
13.图中：1夹板、2设备杆、3固定板、4弹簧、5连接板、6定位柱、7第一螺孔、8支撑架、9第一连接架、10安装杆、11液压杆、12第二连接架、13带头螺柱、14第一安装座、15第二安装座。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
16.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可消除z轴震动的可伸缩机械臂，包括设备杆2、安装杆10和带头螺柱13；设备杆2的外侧面下端设有夹板1，夹板1的外侧面上端安装有第一连接架9，夹板1的外侧面下端安装有第二连接架12，夹板1通过销轴与第一连接架9和第二连接架12转动连接，第一连接架9和第二连接架12平行设置，第一连接架9和第二连接架12的右端面均通过销轴与安装杆10的外侧面转动连接，第一连接架9和第二连接架12的上表面均设置有中空槽，第一连接架9的外侧面靠近设备杆2的一侧设有固定板3，固定板3的外侧面右端连接有弹簧4，弹簧4的数量为两个，两个弹簧4对称设置在固定板3的右侧面前后两端，弹簧4的右端面连接有连接板5，连接板5的右侧面中部设有第二螺孔，安装杆10的上端面设有支撑架8，支撑架8的上端面设有定位柱6，定位柱6的外侧面中部设有第一螺孔7，带头螺柱13穿过第一螺孔7和第二螺孔将连接板5和定位柱6固定在一起，根据摄像组件负载的不同，旋转带头螺柱13，可以调节弹簧4的预张力大小，第一连接架9通过设置在其外侧面下端右侧的第一安装座14连接有液压杆11，液压杆11的外侧面下端通过第二安装座15与第二连接架12的外侧面相连，通过液压杆11可以实现设备杆2下压后的自动回弹，能有效削弱设备杆2上的震动，本装置通过减震弹簧和液压装置结合二连杆机构巧妙地削弱了z轴上的震动，使震动大幅减小，从而达到稳定拍摄的目的。
17.在使用时：通过外部快拆组件将安装杆10安装到外部小车平台上，将摄像云台安装到设备杆2的顶部，当小车移动时，设备杆2产生的上下抖动通过带动第一连接架9和第二连接架12转动，由第一连接架9和第二连接架12带动弹簧4和液压杆11伸长，通过带动弹簧4可以有效削弱震动的幅度，通过液压杆11可以实现整个机械臂的快速回正。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种可消除z轴震动的可伸缩机械臂，其特征在于：包括设备杆（2）、安装杆（10）和带头螺柱（13）；所述设备杆（2）的外侧面下端设有夹板（1），夹板（1）的外侧面上端安装有第一连接架（9），夹板（1）的外侧面下端安装有第二连接架（12），所述第一连接架（9）和第二连接架（12）的右端面均通过销轴与安装杆（10）的外侧面转动连接，第一连接架（9）的外侧面靠近设备杆（2）的一侧设有固定板（3），固定板（3）的外侧面右端连接有弹簧（4），弹簧（4）的右端面连接有连接板（5），连接板（5）的右侧面中部设有第二螺孔，所述安装杆（10）的上端面设有支撑架（8），支撑架（8）的上端面设有定位柱（6），定位柱（6）的外侧面中部设有第一螺孔（7），所述带头螺柱（13）穿过第一螺孔（7）和第二螺孔将连接板（5）和定位柱（6）固定在一起，所述第一连接架（9）通过设置在其外侧面下端右侧的第一安装座（14）连接有液压杆（11），液压杆（11）的外侧面下端通过第二安装座（15）与第二连接架（12）的外侧面相连。2.根据权利要求1所述的一种可消除z轴震动的可伸缩机械臂，其特征在于：所述第一连接架（9）和第二连接架（12）的上表面均设置有中空槽。3.根据权利要求1所述的一种可消除z轴震动的可伸缩机械臂，其特征在于：所述弹簧（4）的数量为两个，两个弹簧（4）对称设置在固定板（3）的右侧面前后两端。4.根据权利要求1所述的一种可消除z轴震动的可伸缩机械臂，其特征在于：所述夹板（1）通过销轴与第一连接架（9）和第二连接架（12）转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可消除Z轴震动的可伸缩机械臂，包括设备杆、安装杆和带头螺柱；所述设备杆的外侧面下端设有夹板，夹板的外侧面上端安装有第一连接架，夹板的外侧面下端安装有第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的右端面均通过销轴与安装杆的外侧面转动连接，第一连接架的外侧面靠近设备杆的一侧设有固定板，固定板的外侧面右端连接有弹簧，本装置通过减震弹簧和液压装置结合二连杆机构巧妙地削弱了Z轴上的震动，使震动大幅减小，从而达到稳定拍摄的目的；通过液压杆可以实现设备杆下压后的自动回弹，能有效削弱设备杆上的震动，根据摄像组件负载的不同，旋转带头螺柱，可以调节弹簧的预张力大小。以调节弹簧的预张力大小。以调节弹簧的预张力大小。


技术研发人员：边永帅 杨拯
受保护的技术使用者：飞鹏视界（河南）文化传媒有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/3/8