一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构的制作方法

1.本实用新型涉及食品烹饪用品，尤其涉及一种托底式蒸箱取物料结构。


背景技术：

2.对食品进行煮熟时的器具有很多，比如高压锅、电磁炉、电饭煲、电炖锅、电烤箱和蒸箱等。现有的蒸箱包括蒸箱，在蒸箱内固定若干横隔板构成载物架，在蒸箱的一端设置物料口，物料口上设置门。使用时，物体储存在容器内后搁置在载物架上，关上门后通入蒸汽进行蒸熟食品。由于没有能够将储存食品的容器从蒸箱内取出的机械手，从而使得蒸箱不能够用于食品售卖机。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种以两根悬挂杆分布在容器的两侧悬挂住容器的方式将容器从蒸箱内取出的托杆悬挂式蒸箱取物料机构，用于食品机械从蒸箱内取出食品。
4.以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，其特征在于，包括机械手、驱动机械手纵向移动的纵向移动移机构和驱动机械手升降的升降机构，所述机械手包括手臂、同手臂的一端转动连接在一起的同储存食品的容器的悬挂部配合的两根悬挂杆和驱动悬挂杆转动的悬挂杆转动机构，所述悬挂杆沿纵向延伸，所述悬挂杆远离手臂的一端设有挡杆。容器悬挂部可以为设置在容器开口端的外翻边或者容器的外观尺寸的宽度从上向下变小而使得容器能够被两个悬挂杆卡住不能够下落来构成悬挂部或者在容器的表面设置凸起进行悬挂都可以。使用时，通过升降机构调整到两个悬挂杆之间的空间同蒸箱内的待转移的容器对齐，使挡杆位于竖平面上，纵向移动机构驱动机械手移动到挡杆位于待转移的容器的远离手臂的一侧，选择结构驱动悬挂杆转动到挡杆挡在容器远离手臂的一侧，升降机构驱动机械手上移而使得两个悬挂杆将容器悬挂着，纵向驱动结构驱动机械手移出蒸箱从而实现将容器从蒸箱内取出。挡杆起到防止取出物料的过程中物料掉落。
5.本实用新型还包括检测挡杆是否移动到蒸箱内的所述容器中的待转移的容器的远离手臂的一侧的传感器。当传感器检测到挡杆架移动到蒸箱内的待转移的物料的远离手臂的一侧时，机械手停止继续朝向蒸箱内部移动。为进行自动化控制奠定了基础。
6.作为优选，所述传感器安装在所述手臂上，所述手臂上设有阻拦架，所述阻拦架朝向所述挡杆的一端朝挡杆所在端超出所述传感器。能够防止进入蒸箱时过渡导致物料碰撞到传感器而损坏传感器。
7.作为优选，所述手臂可拆卸连接有悬挂杆安装座，所述悬挂杆安装座的横向两端设有沿纵向延伸的轴孔，两根所述悬挂杆一一对应地穿设在两个所述轴孔内。安装维修悬挂杆时方便。
8.作为优选，所述悬挂杆转动机构包括转盘、驱动转盘转到的旋转电机、一端偏心铰接连接在所述转盘上的两根连杆和一端一一对应地铰接在两根连杆的另一端上的两根摆
杆，两根所述摆杆的另一端一一对应地固接在两根所述悬挂杆上。使用时，选择电机驱动转盘正反转，转盘通过连杆和摆杆驱动悬挂杆正反转，从而实现挡杆阻拦在容器远手臂的一侧和失去对容器的阻拦作用。
9.作为优选，两根所述连杆同所述转盘的连接点对称分布在所述转盘的轴线的两侧。能够使得产生避让时，两根悬挂杆上的挡杆的延伸方向一致。
10.作为优选，所述纵向移动移机构包括纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的纵向滑动座和驱动纵向滑动座在纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构，所述手臂同所述纵向滑动座连接在一起。
11.本实用新型还包括托架；所述纵向移动移机构驱动所述机械手朝远离蒸箱的方向移动到行程终点位置时，被所述悬挂杆悬挂着的所述容器位于所述托架的上方。能够提高转移容器时的安全性。
12.作为优选，所述托架同悬挂架的下端连接在一起，悬挂架的上端通过纵向伸缩的气缸同所述纵向滑轨连接在一起，所述升降机构同所述纵向滑轨连接在一起。能够使得本实用新型适用于将物料转移到悬挂叉上。本实用新型将物料转移到悬挂叉上的方法为：使容器同悬挂叉沿上下方向对齐且位于悬挂叉上方，然后纵向气缸驱动托架产生纵向移动而进行避让、避让开后机械手下降而使得容器下降到穿设在悬挂叉内，物料通过物料的侧边上的凸缘悬挂在悬挂叉上。
13.作为优选，所述纵向驱动机构包括连接在纵向滑轨两端的两个纵向移动移机构部同步皮带轮、将两个横向移动机构部同步皮带轮连接在一起的纵向移动移机构部同步皮带和驱动纵向移动移机构部同步皮带轮转动的纵向驱动电机，所述纵向滑动座同所述纵向移动移机构部同步皮带固接在一起。
14.实用新型具有以下有益效果：能够将蒸熟的食品从蒸箱内取。
附图说明
15.图1为本实用新型的示意图；
16.图2为本实用新型的局部放大示意图。
17.图中：手臂1、悬挂杆2、悬挂杆安装座3、轴孔4、挡杆5、阻拦架6、传感器7、阻拦架朝向挡杆的一端8、转盘9、旋转电机10、连杆11、摆杆12、纵向滑轨13、纵向滑动座14、纵向移动移机构部同步皮带轮15、纵向移动移机构部同步皮带16、纵向驱动电机17、托架18、悬挂架19、气缸20、被悬挂杆悬挂着的容器21、外翻边22。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.参见图1和图2，一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，包括机械手、驱动机械手纵向移动的纵向移动移机构和驱动机械手升降的升降机构。机械手包括手臂1、两根悬挂杆2和驱动悬挂杆转动的悬挂杆转动机构。悬挂杆沿纵向延伸。手臂的一端可拆卸连接有悬挂杆安装座3、具体地位通过螺栓进行可拆卸连接。悬挂杆安装座的横向两端都设有沿纵向延伸的轴孔4，两根所述悬挂杆一一对应地穿设在两个轴孔内。悬挂杆远离手臂的一端弯折而形成
挡杆5。悬挂杆安装上设有阻拦架6和检测挡杆是否移动到蒸箱内的容器中的待转移的容器的远离手臂的一侧的传感器7。阻拦架朝向挡杆的一端8朝挡杆所在端超出传感器。悬挂杆转动机构包括转盘9、驱动转盘转到的旋转电机10、一端偏心铰接连接在转盘上的两根连杆11和一端一一对应地铰接在两根连杆的另一端上的两根摆杆12，两根摆杆的另一端一一对应地固接在两根悬挂杆上。两根连杆同转盘的连接点对称分布在转盘的轴线的两侧。纵向移动移机构包括纵向滑轨13、滑动连接在纵向滑轨上的纵向滑动座14和驱动纵向滑动座在纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构，手臂同纵向滑动座连接在一起。升降机构同纵向滑轨连接在一起，通过驱动纵向升降机构升降而实现驱动机械手升降。纵向驱动机构包括连接在纵向滑轨两端的两个纵向移动移机构部同步皮带轮15、将两个横向移动机构部同步皮带轮连接在一起的纵向移动移机构部同步皮带16和驱动纵向移动移机构部同步皮带轮转动的纵向驱动电机17。纵向滑动座同纵向移动移机构部同步皮带固接在一起。本实用新型还包括托架18，托架同悬挂架19的下端连接在一起，悬挂架的上端通过纵向伸缩的气缸20同所述纵向滑轨连接在一起。纵向移动移机构驱动所述机械手朝远离蒸箱的方向移动到行程终点位置（即图1的位置）时，被悬挂杆悬挂着的容器21位于托架的上方。容器为设置为上端大下端小且设有外翻边22而构成悬挂部以供悬挂杆悬挂。


技术特征：
1.一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，其特征在于，包括机械手、驱动机械手纵向移动的纵向移动移机构和驱动机械手升降的升降机构，所述机械手包括手臂、同手臂的一端转动连接在一起的同储存食品的容器的悬挂部配合的两根悬挂杆和驱动悬挂杆转动的悬挂杆转动机构，所述悬挂杆沿纵向延伸，所述悬挂杆远离手臂的一端设有挡杆。2.根据权利要求1所述的一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，其特征在于，还包括检测挡杆是否移动到蒸箱内的所述容器中的待转移的容器的远离手臂的一侧的传感器。3.根据权利要求2所述的一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，其特征在于，所述传感器安装在所述手臂上，所述手臂上设有阻拦架，所述阻拦架朝向所述挡杆的一端朝挡杆所在端超出所述传感器。4.根据权利要求1或2或3所述的一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，其特征在于，所述手臂可拆卸连接有悬挂杆安装座，所述悬挂杆安装座的横向两端设有沿纵向延伸的轴孔，两根所述悬挂杆一一对应地穿设在两个所述轴孔内。5.根据权利要求1或2或3所述的一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，其特征在于，所述悬挂杆转动机构包括转盘、驱动转盘转到的旋转电机、一端偏心铰接连接在所述转盘上的两根连杆和一端一一对应地铰接在两根连杆的另一端上的两根摆杆，两根所述摆杆的另一端一一对应地固接在两根所述悬挂杆上。6.根据权利要求5所述的一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，其特征在于，两根所述连杆同所述转盘的连接点对称分布在所述转盘的轴线的两侧。7.根据权利要求1或2或3所述的一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，其特征在于，所述纵向移动移机构包括纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的纵向滑动座和驱动纵向滑动座在纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构，所述手臂同所述纵向滑动座连接在一起。8.根据权利要求7所述的一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，其特征在于，还包括托架；所述纵向移动移机构驱动所述机械手朝远离蒸箱的方向移动到行程终点位置时，被所述悬挂杆悬挂着的所述容器位于所述托架的上方。9.根据权利要求8所述的一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，其特征在于，所述托架同悬挂架的下端连接在一起，悬挂架的上端通过纵向伸缩的气缸同所述纵向滑轨连接在一起，所述升降机构同所述纵向滑轨连接在一起。10.根据权利要求7所述的一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，其特征在于，所述纵向驱动机构包括连接在纵向滑轨两端的两个纵向移动移机构部同步皮带轮、将两个横向移动机构部同步皮带轮连接在一起的纵向移动移机构部同步皮带和驱动纵向移动移机构部同步皮带轮转动的纵向驱动电机，所述纵向滑动座同所述纵向移动移机构部同步皮带固接在一起。

技术总结
本实用新型涉及一种托杆悬挂式蒸箱取物料机构，包括机械手、驱动机械手纵向移动的纵向移动移机构和驱动机械手升降的升降机构，所述机械手包括手臂、同手臂的一端转动连接在一起的同储存食品的容器的悬挂部配合的两根悬挂杆和驱动悬挂杆转动的悬挂杆转动机构，所述悬挂杆沿纵向延伸，所述悬挂杆远离手臂的一端设有挡杆品。本实用新型提供了一种以两根悬挂杆分布在容器的两侧悬挂住容器的方式将容器从蒸箱内取出的托杆悬挂式蒸箱取物料机构，用于食品机械从蒸箱内取出食品。于食品机械从蒸箱内取出食品。于食品机械从蒸箱内取出食品。


技术研发人员：陆晓勃 谢友洪
受保护的技术使用者：杭州话饼智能科技有限公司
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2022/3/8