一种VCM的线圈骨架自动上料选料机构的制作方法

一种vcm的线圈骨架自动上料选料机构
技术领域
1.本实用新型涉及机械制造领域，具体说是一种精密零件的选别装置。


背景技术：

2.vcm(voice coil motor)音圈马达应用于手机摄像头中，因此其内部的零器件均属于精密零件，其中线圈骨架属于音圈马达的重要零件，由于体积小，结构规整，导致以往的筛选上料机构不易根据外形或者重量对其筛选和上料，现有的技术是通过工人人工筛选的方式来进行的，导致筛选的工作效率和错误率都较高，因此需要一种能够解决精密零件选别问题的筛选装置。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型公开一种vcm的线圈骨架自动上料选料机构。
4.具体技术方案如下：
5.一种vcm的线圈骨架自动上料选料机构，包括振动筛料台，被输送的线圈骨架物料设置在所述振动筛料台中；还包括一个振动盘底座，所述振动盘底座下方设置四个高度可调的活动支撑脚，设置在振动盘底座上方的振动筛料台里面设置螺旋上升通道，所述螺旋上升通道上设置多个筛选桥，在所述振动筛料台的盘面上设置了高度筛选框以及位置筛选框，所述高度筛选框设置在靠近图像检测组件的位置处，所述高度筛选框的一侧底面设置斜面，并且所述斜面的高度介于下层线圈骨架的上方和上层线圈骨架的下方，以保证斜面能够插入二者之间；所述高度筛选框的上方还设置风口；设置在图像检测组件下方的位置筛选框内部设置第二风口，所述第二风口正对于线圈骨架物料；所述振动筛料台的外侧还设置用于装配图像检测组件的安装架，所述安装架套接活动盘，所述活动盘内设置直角连接杆，在直角连接杆的端部设置图像检测组件。
6.所述图像检测组件由设置在直角连接杆上的相机镜头和相机拍照照明组件构成，所述相机拍照照明组件设置在相机的正下方。
7.为实现图像检测功能，相机控制线及数据通讯线与控制器plc连接，第二风口与气阀和进气管组合后由dc24v电磁阀控制，dc24v电磁阀与控制器plc连接。
8.本实用新型的优点是：解决了精密零件的选别困难的问题，同时保证筛选装置的连续性，代替工人人工筛选，提高工作效率。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图2为高度筛选框的结构示意图；
11.图3为图1的俯视图。
具体实施方式
12.下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，一种vcm的线圈骨架自动上料选料机构，包括振动筛料台1，被输送的线圈骨架13物料设置在所述振动筛料台中；还包括一个振动盘底座2，所述振动盘底座下方设置四个高度可调的活动支撑脚21，设置在振动盘底座上方的振动筛料台里面设置螺旋上升通道3，所述螺旋上升通道上设置多个筛选桥31，在所述振动筛料台的盘面上设置了高度筛选框4以及位置筛选框5，所述高度筛选框设置在靠近图像检测组件7的位置处，所述高度筛选框的一侧底面设置斜面41，并且所述斜面的高度介于下层线圈骨架的上方和上层线圈骨架的下方，以保证斜面能够插入二者之间；所述高度筛选框的上方还设置风口6；设置在图像检测组件7下方的位置筛选框内部设置第二风口51，所述第二风口正对于线圈骨架物料；所述振动筛料台的外侧还设置用于装配图像检测组件的安装架8，所述安装架套接活动盘9，所述活动盘内设置直角连接杆10，在直角连接杆的端部设置图像检测组件7。
13.所述图像检测组件由设置在直角连接杆上的相机镜头71和相机拍照照明组件72构成，所述相机拍照照明组件72设置在相机镜头71的正下方。
14.为实现图像检测功能，相机控制线及数据通讯线与控制器plc连接，第二风口气阀11和进气管12，由dc24v电磁阀控制，dc24v电磁阀与控制器plc连接。
15.本实用新型的工作原理是：首先通过安装架以及直角连接杆将图像检测组件调整到准确位置，接通控制器plc以保证图像识别后第二风口能够正常运行，然后将线圈骨架送入到振动筛料台中，开启振动筛料台进行筛选工作，当线圈骨架沿上升通道3向上输送到高度筛选框时，堆叠的上层线圈骨架会被高度筛选框“铲”起，上层线圈骨架继续前行至高度筛选框4的前方时被风口6吹离，并沿着高度筛选框的斜面下落到振动筛料台的底部，由于斜面41将上层线圈骨架和下层骨架线圈分离开来，因此，下层的骨架线圈不会受到风口6的吹动，保证了下层的骨架线圈位置的准确性；
16.经过高度筛选框后的线圈骨架前进到相机的下方时，相机开始拍照，进行线圈骨架的正反面的甄别，如果线圈骨架的方向是正确的，则继续上移输送，如果相机检测到线圈骨架的方向是不合格的，则控制器plc通过dc24v电磁阀来控制气阀11的开启以启动第二风口，将方向错误的线圈骨架吹下落到振动筛料台的底部，至此完成整个线圈骨架物料的筛选和输送。
17.本实用新型中，plc是主机控制器，是单独购买的市售产品，如西门子公司的产品等等；
18.图像识别筛选技术是一种现有技术，如中国专利申请号202010013284.3所公开的技术，类似技术还有许多，其原理都是通过采集的图像与预存的图像进行比较判断，然后根据判断结果来进行甄别，这里不再赘述。


技术特征：
1.一种vcm的线圈骨架自动上料选料机构，包括振动筛料台，以及所述振动筛料台中被输送的线圈骨架物料；其特征在于：设置一个振动盘底座，所述振动盘底座下方设置四个高度可调的活动支撑脚，设置在振动盘底座上方的振动筛料台里面设置螺旋上升通道，所述螺旋上升通道上设置多个筛选桥，包括高度筛选框以及位置筛选框；所述高度筛选框的一侧底面设置斜面，并且所述斜面的高度介于下层线圈骨架的上方和上层线圈骨架的下方；所述高度筛选框的上方还设置风口；设置在图像检测组件下方的位置筛选框内部设置第二风口，所述第二风口正对于线圈骨架物料；所述振动筛料台的外侧还设置用于装配图像检测组件的安装架，所述安装架套接活动盘，所述活动盘内设置直角连接杆，在直角连接杆的端部设置图像检测组件。2.根据权利要求1所述的vcm的线圈骨架自动上料选料机构，其特征在于：所述图像检测组件由设置在直角连接杆上的相机镜头和相机拍照照明组件构成，所述相机拍照照明组件设置在相机的正下方。3.根据权利要求1所述的vcm的线圈骨架自动上料选料机构，其特征在于：相机控制线及数据通讯线与控制器plc连接，第二风口与气阀和进气管组合后由电磁阀控制，所述电磁阀与控制器plc连接。

技术总结
本实用新型公开一种VCM的线圈骨架自动上料选料机构，包括振动筛料台，以及所述振动筛料台中被输送的线圈骨架物料；设置振动盘底座，振动盘底座上方的振动筛料台里面设置螺旋上升通道，螺旋上升通道上设置多个筛选桥，振动筛料台的盘面上设置了高度筛选框以及位置筛选框，高度筛选框的上方还设置风口；设置在图像检测组件下方的位置筛选框内部设置第二风口，所述第二风口正对于线圈骨架物料；振动筛料台的外侧设置安装架，安装架套接活动盘，活动盘内设置直角连接杆，直角连接杆端部设置图像检测组件，本实用新型的优点是：解决了精密零件的选别困难的问题，同时保证筛选装置的连续性，代替工人人工筛选，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：李伟 于彦东 韩劲松
受保护的技术使用者：丹东大东线圈工程有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/3/8