一种基于激光雷达的室内定位跟踪装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位跟踪装置，特别是涉及一种基于激光雷达的室内定位跟踪装置，属于摄像装置技术领域。


背景技术：

2.随着人们安全意识的提高，多数家庭选择在室内安装监控装置，以确保室内财产的安全，但传统的摄像装置在使用的过程中，即使有不法分子进入，也不能够准确的进行定位以及拍摄，导致摄像的内容较少，影响案件的侦破，且现有的装置在安装过程中都采用固定安装，安装之后无法对设备的位置进行移动调整，摄像时容易被其他物品阻挡，影响摄像的效果，因此，本实用新型提出一种基于激光雷达的室内定位跟踪装置以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是为了提供一种基于激光雷达的室内定位跟踪装置，以解决现有技术中拍摄时无法进行定位追踪以及安装位置固定无法调节的问题。
4.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
5.一种基于激光雷达的室内定位跟踪装置，包括底座，所述底座底部的中间位置处安装有第一电机，所述底座底部的外侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的底部铰接有电动伸缩杆，所述第一电机的输出端铰接有伸缩机构，所述电动伸缩杆的输出端与伸缩机构铰接，所述伸缩机构远离第一电机一端的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有安装壳，所述安装壳的内部设置有处理器，所述安装壳的内顶部设置有第三电机，所述第三电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的底部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中间位置处固定有安装杆，所述安装杆上安装有摄像头，所述摄像头的顶部设置有激光雷达本体，所述安装壳的底部设置有防护罩。
6.优选的：所述伸缩机构包括固定杆、矩形滑槽和矩形杆，所述固定杆的顶部与第一电机和电动伸缩杆的输出端铰接，所述固定杆的内部开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内部滑动设置有矩形杆，所述矩形杆的内部设置有螺杆，所述螺杆延伸至固定杆的外部，所述螺杆与固定杆之间转动连接，所述螺杆与矩形杆之间螺纹连接，所述矩形杆远离固定杆的一端固定有安装板，所述第二电机安装在安装板上。
7.优选的：所述螺杆远离安装板的一端固定有调节块，且调节块上设置有防滑槽。
8.优选的：所述安装板的底部开设有固定槽，且固定槽的顶部设置有透气孔，所述第二电机位于固定槽的内部。
9.优选的：所述安装壳的形状为半圆形，所述安装壳的表面涂覆有防粘层。
10.优选的：所述底座的顶部设置有防滑垫，且防滑垫的顶部均匀设置有防滑纹。
11.本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型提供的一种基于激光雷达的室内定位跟踪装置，摄像头顶部激光雷达
本体的设置，利用激光雷达本体、配合处理器、第二电机、第三电机的使用，能够在使用的过程中，能够进行定位跟踪，同时能够控制摄像头在固定位置进行角度的调节以及旋转，另外底座底部第一电机以及电动伸缩杆的设置，能够控制摄像头位置的伸缩以及位置调整，避免拍摄时物体的遮挡，提高了跟踪拍摄的效果，通过固定杆、矩形滑槽、矩形杆、螺杆、安装杆组成的伸缩机构的设置，能够在使用的过程中调节摄像头伸缩的长度，实用性更高。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视剖视图；
14.图2为本实用新型的伸缩机构图；
15.图3为本实用新型的控制系统图。
16.图中：1、底座；2、第一电机；3、环形滑槽；4、滑块；5、电动伸缩杆；6、伸缩机构；7、第二电机；8、安装壳；9、处理器；10、第三电机；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、安装杆；14、摄像头；15、激光雷达本体；16、防护罩；17、固定杆；18、矩形滑槽；19、矩形杆；20、螺杆；21、安装板。
具体实施方式
17.为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
18.如图1-图3所示，本实施例提供了一种基于激光雷达的室内定位跟踪装置，包括底座1，底座1底部的中间位置处安装有第一电机2，底座1底部的外侧开设有环形滑槽3，环形滑槽3的内部滑动设置有滑块4，滑块4的底部铰接有电动伸缩杆5，第一电机2的输出端铰接有伸缩机构6，电动伸缩杆5的输出端与伸缩机构6铰接，伸缩机构6远离第一电机2一端的内部安装有第二电机7，第二电机7的输出端安装有安装壳8，安装壳8的内部设置有处理器9，安装壳8的内顶部设置有第三电机10，第三电机10的输出端安装有主动齿轮11，主动齿轮11的底部啮合有从动齿轮12，从动齿轮12的中间位置处固定有安装杆13，安装杆13上安装有摄像头14，摄像头14的顶部设置有激光雷达本体15，安装壳8的底部设置有防护罩16。
19.在本实施例中，如图2所示，伸缩机构6包括固定杆17、矩形滑槽18和矩形杆19，固定杆17的顶部与第一电机2和电动伸缩杆5的输出端铰接，固定杆17的内部开设有矩形滑槽18，矩形滑槽18的内部滑动设置有矩形杆19，矩形杆19的内部设置有螺杆20，螺杆20延伸至固定杆17的外部，螺杆20与固定杆17之间转动连接，螺杆20与矩形杆19之间螺纹连接，矩形杆19远离固定杆17的一端固定有安装板21，第二电机7安装在安装板21上，装置安装完后之后，根据障碍物存在的位置，转动螺杆20，控制矩形杆19在矩形滑槽18的内部滑动，调节伸缩机构6的整体长度。
20.在本实施例中，如图2所示，螺杆20远离安装板21的一端固定有调节块，且调节块上设置有防滑槽，方便对螺杆20进行旋转。
21.在本实施例中，如图2所示，安装板21的底部开设有固定槽，且固定槽的顶部设置有透气孔，第二电机7位于固定槽的内部，便于对第二电机7进行安装，且方便对第二电机7进行散热。
22.在本实施例中，如图1所示，安装壳8的形状为半圆形，安装壳8的表面涂覆有防粘
层，有效地防止积尘。
23.在本实施例中，如图1所示，底座1的顶部设置有防滑垫，且防滑垫的顶部均匀设置有防滑纹，确保了安装的稳定性。
24.如图1-图3所示，本实施例提供了一种基于激光雷达的室内定位跟踪装置的工作过程如下：
25.步骤1：安装过程中，底座1通过螺栓固定在屋顶处，然后根据障碍物存在的位置，转动螺杆20，控制矩形杆19在矩形滑槽18的内部滑动，调节伸缩机构6的整体长度；
26.步骤2：使用过程中，激光雷达本体15进行扫描，然后将信号传递到处理器9的内部，处理器9控制第三电机10的旋转，控制激光雷达本体15以及摄像头14在同一竖直平面上进行角度的调节，并进行跟踪摄像，随着追踪物的移动，控制第二电机7的旋转，控制摄像头14与激光雷达本体15在同一水平面上进行角度的调节，在有障碍物阻挡的情况下，启动第一电机2，并启动电动伸缩杆5，将摄像头14与激光雷达本体15的位置越过障碍物进行拍摄追踪。
27.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。