用于机械式立体停车库的汽车搬运器的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种用于机械式立体停车库的汽车搬运器。


背景技术：

2.现有的汽车搬运器，可分为两大类。一类是梳齿搬运装置，通过梳齿交换对汽车进行搬运，优点是不损伤车轮，定位与控制简单，但是因为存在升降的动作，设备自身高度及停车层高较高，空间利用率低；第二类是抱轮式搬运器，通过液压或机械驱动，用四对抱臂将车轮抱起，与梳齿式搬运器相较，因为不存在升降动作，仅仅通过抱臂将车轮微微抬离地面，设备自身高度及停车层高较低，空间利用率高，但是定位与控制复杂，前后轮均需要进行定位，控制程序也比较复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种兼具梳齿式搬运器与抱轮式搬运器二者的优点，所需层高低，定位与控制简单的用于机械式立体停车库的汽车搬运器。
4.本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：
5.本实用新型的一种用于机械式立体停车库的汽车搬运器，其特征在于；主框架中部安装有驱动装置，两端分别安装有夹持装置a、夹持装置b，两端头分别安装有行走装置a、行走装置b，行走装置a、行走装置b内分别安装有控制器b、控制器a，驱动装置两端分别连接丝杆一端，两个丝杆中部分别拧入夹持装置a、夹持装置b，两个丝杆另一端分别穿入行走装置a、行走装置b。
6.所述行走装置a、行走装置b相同，均由行走框架、行走轮、行走电机组成，行走框架两端分别镜像安装有行走轮、行走电机，行走电机上的链轮通过链条连接行走轮上的链轮。
7.所述夹持装置a、夹持装置b相同，镜像安装在主框架两端，均由螺母、销轴、夹持臂、滚轮、直线导轨、托板、导向轮、支撑轮组成，托板两端分别卡入夹持臂分别插入销轴连接，夹持臂上分别安装有滚轮、导向轮、支撑轮，托板中部固定安装有螺母，两端卡入直线导轨，直线导轨两端头固定连接主框架，丝杆拧入螺母。
8.所述驱动装置由驱动框架、驱动电机、固定端座、卡槽、联轴器、转子组成，驱动框架上安装有驱动电机，驱动电机固定连接联轴器，联轴器通过链条连接转子，转子两端分别固定连接两个丝杆，两个丝杆分别通过轴承分别连接固定端座，固定端座固定安装在驱动框架上，卡槽固定连接直线导轨。
9.所述主框架下面设置有导向轨道槽，导向轮卡入导向轨道槽。
10.所述两个丝杆分别是正反螺纹。
11.本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果，由以上技术方案可知：本实用新型通过在主框架中部安装有驱动装置，两端分别安装有夹持装置a、夹持装置b，两端头分别安装有行走装置a、行走装置b，行走装置a、行走装置b内分别安装有控制器b、控制器a，驱
动装置两端分别连接丝杆一端，两个丝杆中部分别拧入夹持装置a、夹持装置b，两个丝杆另一端分别穿入行走装置a、行走装置b。初始状态时，夹持臂为收起状态，夹持臂及驱动装置收起位于主框架中部，当搬运器行驶到车辆下方，夹持臂位于车辆前后轮之间时，行走电机停止工作，搬运器停止行驶，驱动电机启动，驱动电机带动两个丝杆转动，两个丝杆带动两个托板分别向主框架两端移动张开，同时夹持臂向主框架两端移动，导向轮沿导向轨道槽运动，运动到导向轨道槽拐角处，夹持臂张开，夹持臂保持张开状态继续向主框架两端移动张开，直到一端夹持臂触碰到车轮，车轮对此端夹持臂产生一个反向的力，同时，驱动电机仍在继续在驱动两个丝杆转动，使另一端夹持臂沿直线导轨向车轮相反的方向运动，直至另一端夹持臂也触碰到车轮将车轮抬起，驱动电机停止制动，车辆完全被抬起，行走电机启动，搬运器带动车辆移动行驶到指定停车位置后，行走电机停止制动，搬运器停止，驱动电机反向转动，带动托板及夹持臂向主框架中部运动，夹持臂逐渐离开车轮，将车辆放下，导向轮沿导向轨道槽运动，运动到导向轨道槽拐角处，夹持臂逐渐收起至主框架中部位置。至此，完成一次搬运车辆的动作。定位与控制简单，搬运器仅需要一个中部定位，保证夹持臂开始转动时位于汽车前后轮之间的位置即可。当一端夹持臂接触到车轮后，另一端的夹持臂及夹持臂驱动机构会自动定位找准另一侧车轮并夹紧将车轮抬起；所需层高低，采用扁平化设计，没有微升降机构，设备整体高度低于100mm，车辆可直接停放在停车层面地面，层高可控制在1650mm，不损伤车轮。夹持臂与车轮通过滚轮接触，平滑的推动车轮进而将车轮抬离地面，不存在剪刀差及挤压车轮，最大限度的保护了车轮。实现了兼具梳齿式搬运器与抱轮式搬运器二者的优点，所需层高低，定位与控制简单。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的俯视图；
14.图3是本实用新型行走装置的结构示意图；
15.图4是本实用新型行走装置的俯视图；
16.图5是本实用新型夹持装置的俯视图；
17.图6是本实用新型夹持装置的主视图；
18.图7是本实用新型驱动装置的结构示意图；
19.图8是本实用新型驱动装置的俯视图；
20.图9是本实用新型主框架的仰视图。
21.图中标记：
22.1、行走装置a；2、夹持装置a；3、驱动装置；4、夹持装置b；5、行走装置b；6、控制器a；7、丝杆；8、主框架；9、控制器b；11、行走框架；12、行走轮；13、行走电机；21、螺母；22、销轴；23、夹持臂，24、滚轮；25、直线导轨；26、托板；27、导向轮；28、支撑轮；31、驱动框架；32、驱动电机；33、固定端座；34、卡槽；35、联轴器；36、转子，81、导向轨道槽。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
24.本实用新型的一种用于机械式立体停车库的汽车搬运器，其特征在于；主框架8中
部安装有驱动装置3，两端分别安装有夹持装置a2、夹持装置b4，两端头分别安装有行走装置a1、行走装置b5，行走装置a1、行走装置b5内分别安装有控制器b9、控制器a6，驱动装置3两端分别连接丝杆7一端，两个丝杆7中部分别拧入夹持装置a2、夹持装置b4，两个丝杆7另一端分别穿入行走装置a1、行走装置b5。
25.所述行走装置a1、行走装置b5相同，均由行走框架11、行走轮12、行走电机13组成，行走框架11两端分别镜像安装有行走轮12、行走电机13，行走电机13上的链轮通过链条连接行走轮12上的链轮。
26.所述夹持装置a2、夹持装置b4相同，镜像安装在主框架8两端，均由螺母21、销轴22、夹持臂23、滚轮24、直线导轨25、托板26、导向轮27、支撑轮28组成，托板26两端分别卡入夹持臂23分别插入销轴22连接，夹持臂23上分别安装有滚轮24、导向轮27、支撑轮28，托板26中部固定安装有螺母21，两端卡入直线导轨25，直线导轨25两端头固定连接主框架8，丝杆7拧入螺母21。
27.所述驱动装置3由驱动框架31、驱动电机32、固定端座33、卡槽34、联轴器35、转子36组成，驱动框架31上安装有驱动电机32，驱动电机32固定连接联轴器35，联轴器35通过链条连接转子36，转子36两端分别固定连接两个丝杆7，两个丝杆7分别通过轴承分别连接固定端座33，固定端座33固定安装在驱动框架31上，卡槽34固定连接直线导轨25。
28.所述主框架8下面设置有导向轨道槽81，导向轮27卡入导向轨道槽81。
29.所述两个丝杆7分别是正反螺纹。
30.使用时；初始状态时，夹持臂23为收起状态，夹持臂23及驱动装置3收起位于主框架8中部，当搬运器行驶到车辆下方，夹持臂23位于车辆前后轮之间时，行走电机13停止工作，搬运器停止行驶，驱动电机32启动，驱动电机32带动两个丝杆7转动，两个丝杆7带动两个托板26分别向主框架8两端移动张开，同时夹持臂23向主框架8两端移动，导向轮27沿导向轨道槽81运动，运动到导向轨道槽81拐角处，夹持臂23张开，夹持臂23保持张开状态继续向主框架8两端移动张开，直到一端夹持臂23触碰到车轮，车轮对此端夹持臂23产生一个反向的力，同时，驱动电机32仍在继续在驱动两个丝杆7转动，使另一端夹持臂23沿直线导轨25向车轮相反的方向运动，直至另一端夹持臂23也触碰到车轮将车轮抬起，驱动电机停止制动，车辆完全被抬起，行走电机13启动，搬运器带动车辆移动行驶到指定停车位置后，行走电机13停止制动，搬运器停止，驱动电机32反向转动，带动托板26及夹持臂23向主框架8中部运动，夹持臂23逐渐离开车轮，将车辆放下，导向轮27沿导向轨道槽81运动，运动到导向轨道槽81拐角处，夹持臂23逐渐收起至主框架8中部位置。至此，完成一次搬运车辆的动作。