一种大车PLC控制电路的制作方法

一种大车plc控制电路
技术领域
1.本实用新型涉及车辆控制领域，更具体涉及一种大车plc控制电路。


背景技术：

2.煤矿中高空运行的大车机构速度过快，且大车在运行过程中运行速度难以控制，撞击终止限位使其损坏，由于运行中的惯性而频繁撞击防撞块，导致大车严重倾斜、侧翻、脱轨等事故发生，造成严重安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术矿用大车在运行过程不可控而频繁撞击终止限位，频繁撞击防撞块，从而造成严重安全隐患的问题。
4.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种大车plc控制电路，包括plc控制器u1，所述plc控制器u1的输入端分别连接大车前进控制信号触点、大车后退控制信号触点、大车二速、大车三速、大车四速、大车前限、大车后限、大车减速以及大车抱闸控制信号触点，所述plc控制器u1的输出端分别连接控制大车前进的继电器的线圈、大车后退的继电器的线圈、大车二速、大车三速、大车四速以及大车抱闸对应的继电器的线圈。
5.本实用新型设置plc控制器u1，plc控制器u1的输入端接入控制大车前进、大车后退、大车二速、大车三速、大车四速、大车前限、大车后限、大车减速以及大车抱闸的控制信号触点，控制信号触点接通的情况下，对应的控制信号给plc控制器u1的输出端使得对应的端口接通，从而控制大车前进、大车后退、大车二速、大车三速、大车四速或者大车抱闸，使得大车运行过程可控，避免频繁撞击终止限位，避免频繁撞击防撞块，从而避免造成严重安全隐患。
6.进一步地，所述大车plc控制电路还包括顺序编号的第一继电器至第十五继电器，第一继电器至第五继电器的常开触点k401至k405分别一一对应的与plc控制器u1的输入端子i0.0至i0.4连接，第六继电器至第九继电器的常开触点k12至k15分别一一对应的与plc控制器u1的输入端子i0.5、i0.6、i1.0以及i1.1连接；第十继电器至第十五继电器的线圈k410’至k415’分别一一对应的与plc控制器u1的输出端子q0.0至q0.5连接。
7.更进一步地，所述大车plc控制电路还包括保护开关qf11和变压器t8，所述保护开关qf11的输入端与电源连接，保护开关qf11的输出端与变压器t8的原边连接，所述变压器t8的副边的一端分别与第一继电器至第九继电器对应的线圈k401’至k405’、k12’至k15’的一端连接，线圈k401’至k405’、k12’至k15’的另一端分别通过一个开关与变压器t8的副边的另一端连接。
8.更进一步地，所述大车plc控制电路还包括主电路，所述主电路包括大车变频器u2、保护开关q1d、制动器启停开关k74、制动器p1以及制动器p2，所述大车变频器u2的x1端子至x5端子分别一一对应的与第十继电器至第十四继电器的常开触点k410至k414的一端连接，第十继电器至第十四继电器的常开触点k410至k414的另一端均与大车变频器u2的
24v电源引脚连接，大车变频器u2的l3端子以及l4端子接在第十五继电器的常开触点k415的两端；所述保护开关q1d的三相输入端与三相电源连接，保护开关q1d的三相输出端分别与大车变频器u2的r端子、s端子以及t端子连接，保护开关q1d的三相输出端还分别与制动器启停开关k74的三相输入端连接，制动器p1的三相输入端以及制动器p2的三相输入端均与制动器启停开关k74的三相输出端连接。
9.更进一步地，所述大车前进方向终点处设置第一限位开关k1，所述大车后退方向终点处设置第二限位开关k2，大车前进或者后退方向与终点预设距离处设置接近开关k3，所述接近开关k3为光电开关。
10.更进一步地，所述线圈k12’的另一端通过第一限位开关k1与变压器t8的副边的另一端连接，线圈k13’的另一端通过第二限位开关k2与变压器t8的副边的另一端连接，线圈k14’的另一端分通过接近开关k3与变压器t8的副边的另一端连接。
11.进一步地，所述plc控制器u1的型号为s7-200smart。
12.本实用新型的优点在于：本实用新型设置plc控制器u1，plc控制器u1的输入端接入控制大车前进、大车后退、大车二速、大车三速、大车四速、大车前限、大车后限、大车减速以及大车抱闸的控制信号触点，控制信号触点接通的情况下，对应的控制信号给plc控制器u1的输出端使得对应的端口接通，从而控制大车前进、大车后退、大车二速、大车三速、大车四速或者大车抱闸，使得大车运行过程可控，避免频繁撞击终止限位，避免频繁撞击防撞块，从而避免造成严重安全隐患。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例所公开的一种大车plc控制电路的原理图；
14.图2为本实用新型实施例所公开的一种大车plc控制电路的控制台接线图；
15.图3为本实用新型实施例所公开的一种大车plc控制电路的主电路接线图。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1所示，一种大车plc控制电路，包括plc控制器u1，所述plc控制器u1的输入端分别连接大车前进控制信号触点、大车后退控制信号触点、大车二速、大车三速、大车四速、大车前限、大车后限、大车减速以及大车抱闸控制信号触点，所述plc控制器u1的输出端分别连接控制大车前进的继电器的线圈、大车后退的继电器的线圈、大车二速、大车三速、大车四速以及大车抱闸对应的继电器的线圈。所述plc控制器u1的型号为s7-200smart。
18.继续参阅图1，以下详细介绍大车plc控制原理，所述大车plc控制电路还包括顺序编号的第一继电器至第十五继电器，第一继电器至第五继电器的常开触点k401至k405分别一一对应的与plc控制器u1的输入端子i0.0至i0.4连接，第六继电器至第九继电器的常开触点k12至k15分别一一对应的与plc控制器u1的输入端子i0.5、i0.6、i1.0以及i1.1连接；
第十继电器至第十五继电器的线圈k410’至k415’分别一一对应的与plc控制器u1的输出端子q0.0至q0.5连接。
19.如图2所示，所述大车plc控制电路还包括保护开关qf11和变压器t8，所述保护开关qf11的输入端与电源连接，保护开关qf11的输出端与变压器t8的原边连接，所述变压器t8的副边的一端分别与第一继电器至第九继电器对应的线圈k401’至k405’、k12’至k15’的一端连接，线圈k401’至k405’、k12’至k15’的另一端分别通过一个开关与变压器t8的副边的另一端连接。所述大车前进方向终点处设置第一限位开关k1，所述大车后退方向终点处设置第二限位开关k2，大车前进或者后退方向与终点预设距离处设置接近开关k3，所述接近开关k3为光电开关。具体的，所述线圈k12’的另一端通过第一限位开关k1与变压器t8的副边的另一端连接，线圈k13’的另一端通过第二限位开关k2与变压器t8的副边的另一端连接，线圈k14’的另一端分通过接近开关k3与变压器t8的副边的另一端连接。
20.如图3所示，所述大车plc控制电路还包括主电路，所述主电路包括大车变频器u2、保护开关q1d、制动器启停开关k74、制动器p1以及制动器p2，所述大车变频器u2的x1端子至x5端子分别一一对应的与第十继电器至第十四继电器的常开触点k410至k414的一端连接，第十继电器至第十四继电器的常开触点k410至k414的另一端均与大车变频器u2的24v电源引脚连接，大车变频器u2的l3端子以及l4端子接在第十五继电器的常开触点k415的两端；所述保护开关q1d的三相输入端与三相电源连接，保护开关q1d的三相输出端分别与大车变频器u2的r端子、s端子以及t端子连接，保护开关q1d的三相输出端还分别与制动器启停开关k74的三相输入端连接，制动器p1的三相输入端以及制动器p2的三相输入端均与制动器启停开关k74的三相输出端连接。图2为联动控制台的接线图，从图2可以看出，当线圈k401’至k405’、k12’至k15’对应回路上的开关闭合了，则线圈得电，与plc控制器u1的输入端连接的对应的常开触点闭合，控制信号输入。以大车前进为例，线圈k401’所在回路的开关闭合，线圈k401’得电，常开触点k401闭合，大车前进的控制信号输入plc控制器u1，plc控制器u1的输出端口q0.0接通，线圈k410’得电，如图3，与大车变频器u2连接的常开触点k410闭合，大车变频器u2控制大车前进。其他控制信号的输入输出与大车前进的控制信号的输入输出原理相同，在此不做赘述。
21.通过以上技术方案，本实用新型设置plc控制器u1，plc控制器u1的输入端接入控制大车前进、大车后退、大车二速、大车三速、大车四速、大车前限、大车后限、大车减速以及大车抱闸的控制信号触点，控制信号触点接通的情况下，对应的控制信号给plc控制器u1的输出端使得对应的端口接通，从而控制大车前进、大车后退、大车二速、大车三速、大车四速或者大车抱闸，使得大车运行过程可控，避免频繁撞击终止限位，避免频繁撞击防撞块，从而避免造成严重安全隐患。
22.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。