起落架支撑装置及两轮摩托车的制作方法

1.本实用新型涉及一种两轮车支撑装置，尤其涉及一种可折叠的起落架支撑装置及摩托车。


背景技术：

2.现有的摩托车由于其自身结构笨重以及包括电机和电池等笨重部件，使得在行驶状态下摩托车减速和停止时车体倾斜，骑行者不得不采用双脚支撑，使用较大力量支撑车辆，而且现有摩托车支架由于受力大，长期使用存在支撑力不够的缺点。
3.为此需要一种在摩托车减速和停止时减轻骑行者支撑力的支撑装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种可折叠的起落架，能够在行驶过程中向上折叠，并在减速或停车时自动向下展开，起到驻车平衡和协助启动的作用。
5.一种起落架支撑装置，包括电机、液压推杆和两个对称设置的起落架组件，两个所述起落架组件相对设置且位于车体踏板下方，且两个所述起落架组件的端部分别连接起落架轴的两端用于联动；所述电机安装在车体内并与摩托车的控制器电连接，所述电机与所述液压推杆电连接，所述液压推杆的一端连接其中一个起落架组件，另一端通过一第二连接部连接车体用于根据摩托车的控制器的指令控制所述电机带动所述液压推杆运动，从而带动与其连接的所述起落架组件及与其联动的另一起落架组件在行驶过程中向上折叠，并在减速或停车时向下展开；
6.所述起落架组件包括着地轮、用于长度调节的调节装置、第三连接部、限位装置和第一连接部；
7.其中，所述地轮的轴部连接一调节装置的一端，所述调节装置的另一端固定在所述起落架轴的端部，一第三连接部的一端部为环状结构用于套接在所述起落架轴上，所述第三连接部的另一端活动连接所述限位装置的一端，所述限位装置的另一端与车体连接；
8.所述第一连接部一端套接在所述起落架轴上，且所述第一连接部与所述起落架轴呈角度固定设置；其中一个所述起落架组件的所述第一连接部的另一端用于连接所述液压推杆的一端；
9.所述限位装置的外表面有凸起，用于限制所述地轮向上转动；
10.所述限位装置和第三连接部之间通过旋转轴连接，所述起落架轴、第一连接部和第三连接部作为一个整体以所述旋转轴为旋转点转动，在电机的作用下所述液压推杆推动第一连接部顺时针转动，相应的推动第三连接部顺时针转动，从而将地轮顺时针折叠至所述限位装置的凸起处。
11.进一步的，所述限位装置上设置有凸出的加强肋，用于限制所述地轮向上转动。
12.进一步的，所述起落架轴为u型结构，所述起落架轴的端部具有横向延伸的杆部用于连接所述第一连接部。
13.进一步的，所述调节装置包括上连杆、下连杆和定位件，所述下连杆连接所述地轮的轴部，所述上连杆连接所述起落架轴的端部，所述上连杆和下连杆上分别具有多个竖直排列且位置对应的孔，所述孔的轮廓与所述定位件的截面轮廓适配，用于将所述定位件插入孔中从而固定上连杆和下连杆的长度。
14.进一步的，所述限位装置上包括至少一个条状加强肋。
15.本实用新型还公开了一种应用所述起落架支撑装置的两轮摩托车，包括摩托车本体结构、起落架支撑装置和控制器；所述摩托车本体结构包括前轮、前叉、踏板和后轮，所述起落架支撑装置中的电机安装在车体内并与摩托车的控制器电连接，所述电机与所述液压推杆4电连接，所述液压推杆的一端连接其中一个起落架组件，另一端通过一第二连接部7连接车体，所述控制器用于在车速降低至0.5米/秒至停止的范围内且所述起落架组件处于向前折叠状态时，启动所述电机带动所述液压推杆向上运动，从而带动与其连接的所述起落架组件向下展开，在起落架轴的带动下，另一起落架组件也同时向下展开，以及在车速提升至0.5米/秒时启动所述电机带动液压推杆4从而向前折叠两个所述起落架组件。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：
17.与传统的摩托车支撑装置相比，本实用新型所述的两轮摩托车起落架支撑装置为可折叠的起落架，能够在行驶过程中向上折叠，并在减速或停车时自动向下展开，起到驻车平衡和协助启动的作用。
附图说明
18.图1是本实用新型所述的起落架支撑装置的起落架组件向下展开时的侧视图；
19.图2是实用新型所述的起落架支撑装置的起落架组件的结构示意图；
20.图3是实用新型所述的起落架支撑装置的起落架组件向下展开垂直于地面的俯视图。
21.图中：
22.1：地轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2：起落架轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3：第一连接部
23.4：液压推杆
ꢀꢀꢀꢀꢀ
5：限位装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6：加强肋
24.7：第二连接部
ꢀꢀꢀꢀꢀ
10：调节装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12：旋转轴
25.13：第三连接部
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本实用新型实施例中所提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.一种两轮摩托车，包括摩托车本体结构、起落架支撑装置和控制器；所述摩托车本体结构前轮、前叉、车架、踏板和后轮。如图1-3所示，所述起落架支撑装置包括电机、液压推杆4和两个对称设置的起落架组件，所述电机安装在车体内并与所述控制器电连接，所述电机与所述液压推杆4电连接，所述液压推杆的一端连接其中一个起落架组件，另一端通过一
第二连接部7连接车体所述控制器用于在车速降低至0.5米/秒至停止的范围内且所述起落架组件处于向前折叠状态时，启动所述电机带动所述液压推杆向上运动，从而带动与其连接的所述起落架组件向下展开，在起落架轴2的带动下，另一起落架组件也同时向下展开，以及在车速提升至0.5米/秒时启动所述电机带动液压推杆4从而向前折叠两个所述起落架组件。两个所述起落架组件相对设置且位于踏板下方，且两个所述起落架组件的端部分别固定连接在起落架轴2的两端用于联动，所述起落架轴2为u型结构，所述起落架轴的端部具有横向延伸的杆部用于连接所述第一连接部3。
28.所述起落架组件包括着地轮1、用于长度调节的调节装置10、第三连接部13、限位装置5和第一连接部3；
29.其中，所述地轮1的轴部连接一调节装置10的一端，所述调节装置的另一端固定在所述起落架轴2的端部，一第三连接部13的一端部为环状结构用于套接在所述起落架轴2上，所述第三连接部13的另一端活动连接所述限位装置5的一端，所述限位装置5的另一端与车体连接；
30.所述调节装置10包括上连杆、下连杆和定位件，所述下连杆连接所述地轮的轴部，所述上连杆连接所述起落架轴2的端部，所述上连杆和下连杆上分别具有2个竖直排列且位置对应的孔，所述孔的轮廓与所述定位件的截面轮廓适配，用于将所述定位件插入孔中从而固定上连杆和下连杆的长度。当需要伸长所述调节装置时，向下拉伸下连杆使所述上连杆的第二孔与所述下连杆的两孔之一对齐，之后插入定位件从而调节所述调节装置10的长度。
31.所述第一连接部3一端套接在所述起落架轴2上，且所述第一连接部3与所述起落架轴2呈47
°
固定设置，根据不同车型、不同液压杆可以有不同的角度；其中一个所述起落架组件的第一连接部3的另一端连接所述液压推杆4的一端；所述液压推杆4的另一端通过一第二连接部7连接车体；所述限位装置5的外表面上有凸起，用于限制所述地轮1向上转动；所述凸起可以是限位装置5的外表面呈弧状，也可以在限位装置5的外表面一体的凸出设置一个条状加强肋6(如图2所示)，以上仅是示例，只要能够实现限制所述地轮1向上运动即可。
32.所述限位装置5和第三连接部13之间通过旋转轴12连接，所述起落架轴2、第一连接部3和第三连接部13焊接在一起，作为一个整体以所述旋转轴12为旋转点转动。
33.所述起落架支撑装置的工作原理如下：
34.当摩托车启动在车速提升至0.5米/秒时启动所述电机，所述电机推动所述液压推杆4向下运动，从而推动第一连接部3顺时针转动，由于所述第一连接部3、第三连接部13和所述起落架轴2固定连接从而形成联动，相应的推动第三连接部13顺时针转动，从而所述地轮1顺时针旋转折叠抵达所述加强肋6的位置为止。
35.当摩托车在运动状态时车速降低至0.5米/秒时，所述摩托车的控制器判断所述起落架组件是否处于向前折叠状态，如果是，所述电机推动所述液压推杆4向上运动，所述电机从而推动所述液压推杆4向上运动，带动第一连接部3逆时针转动，相应的推动第三连接部13逆时针转动，从而所述地轮1逆时针旋转向下展开直至垂直于地面为止。
36.以上各实施例和具体案例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本实用新型所要求保护的范围。