一种圆盘旋转式码垛搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机器人的技术领域，尤其是涉及一种圆盘旋转式码垛搬运机器人。


背景技术：

2.码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
3.参照图1，现有的码垛机器人包括底座、机械臂、连接板、机械爪和内部控制系统，现有的码垛机器人通常是利用两个翻盖式机械爪夹住物品，将物品放置到指定位置进行码垛。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的码垛机器人机械爪面对不同大小的物品时，需要频繁的更换合适的机械爪才能进行码垛，现有的码垛机器人在工作人员需要更换机械爪时操作繁琐且耗费时间较长，从而降低了码垛机器人的码垛效率，此问题亟待解决。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种提高码垛机器人码垛效率的圆盘旋转式码垛搬运机器人。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种圆盘旋转式码垛搬运机器人，包括机械臂、连接板和机械爪，所述机械臂靠近连接板的一面设置有限位板，所述限位板靠近连接板一端的外侧壁设置有连接套筒，所述连接板对应连接套筒的位置设置有连接杆，所述连接杆与连接套筒呈伸缩设置，所述连接板对应连接套筒的位置设置有固定连接杆位置的限位装置。
7.通过采用上述技术方案，当工作人员需要更换机械爪时，工作人员通过限位装置将连接杆从连接套筒内取出即可完成拆卸，工作人员通过限位装置将连接杆插入连接套筒内即可完成安装，从而可以起到提高码垛机器人的码垛效率的作用。
8.进一步地，所述限位装置包括滑槽、滑块、固定杆、第一连接孔、若干第二连接孔、若干复位弹簧和持握块，所述滑槽开设在限位板对应连接套筒的位置，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述固定杆设置在滑块靠近连接套筒的一面，所述第一连接孔开设在连接套筒对应固定杆的位置，所述若干第二连接孔开设在连接杆对应第一连接孔的位置，所述第二连接孔沿连接杆长度方向开设，所述固定杆与第一连接孔和第二连接孔皆呈塞合状设置，所述复位弹簧设置在连接套筒与滑块之间，所述持握块设置在滑块远离滑槽的一面。
9.通过采用上述技术方案，工作人员通过手持持握块带动固定杆插入进第一连接孔
与第二连接孔内，即可固定连接杆的位置，进而可以固定机械爪的位置，通过复位弹簧的复位功能可以起到进一步的固定机械爪位置的作用。
10.进一步地，所述连接板对应连接套筒和限位装置的位置开设有放置槽。
11.通过采用上述技术方案，减少了连接套筒和限位装置与外界的接触面积，从而可以起到保护连接套筒和限位装置的作用。
12.进一步地，所述放置槽上滑动设置有滑盖。
13.通过采用上述技术方案，进一步的减少了连接套筒和限位装置外界的接触面积，从而可以起到进一步的保护连接套筒和限位装置的作用。
14.进一步地，所述滑盖远离放置槽的一面设置有提拉环。
15.通过采用上述技术方案，减少了手掌与滑盖之间的持握面积，从而可以起到方便工作人员持握滑盖的作用。
16.进一步地，所述提拉环与滑盖呈铰接方式连接。
17.通过采用上述技术方案，当提拉环处于不用的状态时，可将提拉环翻转贴合到滑盖上，减少了提拉环与外界的碰撞概率，从而可以起到保护提拉环的作用。
18.进一步地，所述滑盖对应提拉环的位置开设有有供提拉环放置的收纳槽。
19.通过采用上述技术方案，进一步的减少了提拉环与外界的接触面积，从而可以起到进一步的保护提拉环的作用。
20.进一步地，所述收纳槽内设置有若干扣住提拉环的球头凸起。
21.通过采用上述技术方案，可以防止在码垛机器人在运行时，提拉环从收纳槽中滑出的作用。
22.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
23.1、采用了连接套筒和连接杆，从而可以起到提高码垛机器人的码垛效率的作用；
24.2、采用了提拉环，从而产生方便持握滑盖的作用。
附图说明
25.图1为背景技术结构示意图；
26.图2为本实用新型整体结构示意图；
27.图3为本实用新型局部爆炸结构示意图；
28.图4为图3中a部放大结构示意图；
29.图5为图4中b部放大结构示意图；
30.图6为图4中c部放大结构示意图；
31.图7为图4中d部放大结构示意图。
32.图中，1、机械臂；2、连接板；21、连接套筒；22、连接杆；23、放置槽；24、滑盖；25、提拉环；26、收纳槽；27、球头凸起；3、机械爪；31、限位板；4、限位装置；41、滑槽；42、滑块；43、固定杆；44、第一连接孔；45、第二连接孔；46、复位弹簧；47、持握块。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
34.参照图2和图3，为本实用新型公开的一种圆盘旋转式码垛搬运机器人，包括机械
臂1、连接板2和机械爪3，机械臂1靠近连接板2的一面设置有限位板31，限位板31靠近连接板2一端的外侧壁设置有连接套筒21，连接板2对应连接套筒21的位置设置有连接杆22，连接杆22与连接套筒21呈伸缩设置，连接板2对应连接套筒21的位置设置有固定连接杆22位置的限位装置4，当工作人员需要更换机械爪3时，工作人员通过限位装置4将连接杆22从连接套筒21内取出即可完成拆卸，工作人员通过限位装置4将连接杆22插入连接套筒21内即可完成安装，从而可以起到提高码垛机器人的码垛效率的作用。
35.参照图4、图5和图6，限位装置4包括滑槽41、滑块42、固定杆43、第一连接孔44、若干第二连接孔45、若干复位弹簧46和持握块47，滑槽41开设在限位板31对应连接套筒21的位置，滑块42滑动设置在滑槽41内，固定杆43设置在滑块42靠近连接套筒21的一面，第一连接孔44开设在连接套筒21对应固定杆43的位置，若干第二连接孔45开设在连接杆22对应第一连接孔44的位置，第二连接孔45沿连接杆22长度方向开设，固定杆43与第一连接孔44和第二连接孔45皆呈塞合状设置，复位弹簧46设置在连接套筒21与滑块42之间，复位弹簧46沿第一连接孔44高度方向的两侧分布，持握块47设置在滑块42远离滑槽41的一面，工作人员通过手持持握块47带动固定杆43插入进第一连接孔44与第二连接孔45内，即可固定连接杆22的位置，进而可以固定机械爪3的位置，通过复位弹簧46的复位功能可以起到进一步的固定机械爪3位置的作用。
36.参照图5和图7，连接板2对应连接套筒21和限位装置4的位置开设有放置槽23，减少了连接套筒21和限位装置4与外界的接触面积，从而可以起到保护连接套筒21和限位装置4的作用；放置槽23上滑动设置有滑盖24，进一步的减少了连接套筒21和限位装置4外界的接触面积，从而可以起到进一步的保护连接套筒21和限位装置4的作用；滑盖24远离放置槽23的一面设置有提拉环25，减少了手掌与滑盖24之间的持握面积，从而可以起到方便工作人员持握滑盖24的作用；提拉环25与滑盖24呈铰接方式连接，当提拉环25处于不用的状态时，可将提拉环25翻转贴合到滑盖24上，减少了提拉环25与外界的碰撞概率，从而可以起到保护提拉环25的作用；滑盖24对应提拉环25的位置开设有有供提拉环25放置的收纳槽26，进一步的减少了提拉环25与外界的接触面积，从而可以起到进一步的保护提拉环25的作用；收纳槽26内设置有若干扣住提拉环25的球头凸起27，可以防止在码垛机器人在运行时，提拉环25从收纳槽26中滑出的作用。
37.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。