低噪音的紧密减速机的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮减速技术领域，特别涉及一种低噪音的紧密减速机。


背景技术：

2.齿轮减速电机是指减速机和电机的集成体，一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
3.相关技术中，电机和外壳通常为刚性固定连接，由于生产和装配中会存在一定的误差，因此减速机的各个部件连接不够紧密，在运行的过程中会产生相对碰撞，导致工作时的噪音较大，并且长久使用也会使零部件撞击损坏，降低减速机的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种低噪音的紧密减速机，旨在降低减速机噪音的同时，延长其使用寿命。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的低噪音的紧密减速机，包括
6.外壳，所述外壳包括壳体和多个安装柱，所述壳体形成有安装腔，多个所述安装柱设于所述安装腔内，并沿所述壳体的周向间隔设置，所述安装柱开设有安装孔；
7.齿轮减速组件，所述齿轮减速组件设于所述安装腔内；以及
8.传动组件，所述传动组件包括传动电机、连接件以及第一减震垫，所述传动电机的底部凸设形成限位凸缘，所述限位凸缘开设有多个贯穿孔，所述传动电机传动连接于所述齿轮减速组件，所述第一减震垫包括本体和连接于所述本体的多个卡凸，所述卡凸开设有贯穿其相对两表面的连接孔，所述本体套接于所述限位凸缘的外侧，并弹性抵接于所述安装腔的腔侧壁，多个所述卡凸嵌设于所述贯穿孔内，所述连接件穿设于所述连接孔和所述安装孔，将所述传动电机和所述安装柱连接。
9.可选地，所述本体朝向所述安装柱的一侧开设有多个连通所述连接孔的限位槽，一所述安装柱弹性嵌设于一所述限位槽内。
10.可选地，所述连接件包括多个紧固螺钉，所述安装孔的孔侧壁设有内螺纹，一所述紧固螺钉穿过一所述连接孔，并螺纹连接于一所述安装孔。
11.可选地，所述传动组件还包括第二减震垫，所述第二减震垫弹性套接于所述齿轮减速组件和所述传动电机的外侧，并弹性抵接于所述安装腔的腔侧壁。
12.可选地，所述传动组件还包括第三减震垫，所述第三减震垫套接于所述齿轮减速组件远离所述传动电机的端部，并与所述第二减震垫呈相对设置，所述第三减震垫弹性抵接于所述安装腔的腔内壁。
13.可选地，所述传动组件还包括两个吸音棉，其中一所述吸音棉设于所述第一减震垫和所述第二减震垫之间，另一所述吸音棉设于所述第二减震垫和所述第三减震垫之间。
14.可选地，所述齿轮减速组件包括固定套筒、行星减速机构以及输出轴，所述固定套
筒设于所述安装腔内，所述行星减速机构安装于所述固定套筒，所述传动电机连接于所述固定套筒，并与所述行星减速机构传动连接，所述输出轴传动连接于所述行星减速机构。
15.可选地，所述齿轮减速组件还包密封圈，所述输出轴的外侧凹设形成安装槽，所述密封圈嵌设于所述安装槽内，并抵接于所述固定套筒。
16.可选地，所述密封圈的材质为自润硅胶。
17.可选地，所述外壳还包括底盖，所述安装腔的一端开口，所述底盖可拆卸地盖合于所述安装腔的开口端。
18.本实用新型技术方案通过采用外壳，外壳的壳体形成有安装腔，多个安装柱设于安装腔内，并开设有安装孔，齿轮减速组件设于安装腔内，传动电机的底部凸设形成限位凸缘，限位凸缘开设有多个贯穿孔，传动电机传动连接于齿轮减速组件，第一减震垫包括本体和连接于本体的多个卡凸，卡凸开设有贯穿其相对两表面的连接孔，本体套接于限位凸缘，并弹性抵接于安装腔的腔侧壁，多个卡凸嵌设于贯穿孔内，连接件穿设于连接孔和安装孔，将传动电机和安装柱固定。
19.本实用新型中，第一减震垫的本体套接于限位凸缘的外侧并与安装腔的腔侧壁弹性抵接，如此可以消除传动电机与壳体的装配误差，使两者的连接更为紧密。同时本体上的多个卡凸嵌设于限位凸缘的贯穿孔内，连接件穿过连接孔和安装孔，将传动电机和壳体连接固定，即通过在连接件和限位凸缘之间设置卡凸，使两者连接更为紧密，如此可较大程度的避免减速机在工作的过程中传动电机和壳体、连接件与传动电机之间发生相对碰撞，降低减速机的工作噪音。与此同时，本实用新型中本体为整体式套接于限位凸缘的外侧，因此可以避免多个连接点所带来的加工和装配误差，进一步使得减速机的整体结构更为紧密，工作过程中所产生的噪音更小。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型低噪音的紧密减速机一实施例的结构示意图；
22.图2为图1所示的低噪音的紧密减速机的结构分解图；
23.图3为图1所示的低噪音的紧密减速机的侧视图；
24.图4为图1所示的低噪音的紧密减速机沿iv-iv向的剖视图。
25.附图标号说明：
[0026][0027][0028]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0032]
参照图1至图4本实用新型提出一种低噪音的紧密减速机100。
[0033]
在本实用新型实施例中，该低噪音的紧密减速机100包括外壳10，外壳10的壳体11由金属成型的空腔结构，壳体11形成有安装腔11a，多个安装柱12与壳体11一体的成型，安装柱12设于所述安装腔11a内，并沿所述壳体11的周向间隔设置，所述安装柱12通过机械加工形成有安装孔12a。
[0034]
所述齿轮减速组件20包括固定套筒、行星减速机构22以及输出轴23，所述固定套
筒设于所述安装腔11a内，所述行星减速机构22安装于所述固定套筒，其中，行星减速机构22包括安装轴、连接轴套和多个行星轮，安装轴连接于固定套筒，连接轴套套接于安装轴上，多个行星轮套设于连接轴套，通过合理配置并传动连接于传动电机31的传动轴，以实现改变传动电机31输出转速和扭矩的效果，齿轮减速组件20的结构和工作原理已属于较为成熟的技术，在此不做具体赘述。
[0035]
所述传动组件包括传动电机31、连接件以及第一减震垫32，其中，传动电机31可以是步进电机或是伺服电机，传动电机31的底部凸设形成限位凸缘311，限位凸缘311开设有多个贯穿孔311a，所述传动电机31通过传动轴传动连接于所述齿轮减速组件20，所述第一减震垫32包括本体321和连接于所述本体321的多个卡凸322，其中本体321和卡凸322由硅胶材料等弹性材料一体成型，卡凸322开设有贯穿其相对两表面的连接孔322a，本体321套接于所述限位凸缘311的外侧，并弹性抵接于所述安装腔11a的腔侧壁，多个所述卡凸322分别嵌设于所述贯穿孔311a内，所述连接件穿设于所述连接孔322a和所述安装孔12a，将所述传动电机31和所述安装柱12连接。
[0036]
本实用新型中，第一减震垫32的本体321套接于限位凸缘311的外侧并与安装腔11a的腔侧壁弹性抵接，如此可以消除传动电机31与壳体11的装配误差，使两者的连接更为紧密。同时本体321上的多个卡凸322嵌设于限位凸缘311的贯穿孔311a内，连接件穿过连接孔322a和安装孔12a，将传动电机31和壳体11连接固定，即通过在连接件和限位凸缘311之间设置卡凸322，使两者连接更为紧密，如此可较大程度的避免减速机在工作的过程中传动电机31和壳体11、连接件与传动电机31之间发生相对碰撞，降低减速机的工作噪音。与此同时，本实用新型中本体321为整体式套接于限位凸缘311的外侧，因此可以避免多个连接点所带来的加工和装配误差，进一步使得减速机的整体结构更为紧密，工作过程中所产生的噪音更小。
[0037]
在本实用新型的一实施例中，所述本体321朝向所述安装柱12的一侧开设有多个连通所述连接孔322a的限位槽321a，一所述安装柱12弹性嵌设于一所述限位槽321a内，且限位槽321a的槽侧壁弹性抵接于安装柱12的外侧面，即本体321通过设置限位槽321a将安装柱12包裹，如此可进一步减小传动电机31和壳体11的装配误差，避免传动电机31在工作过程中相对于壳体11震动，进一步降低减速机的工作噪音。
[0038]
在本实用新型的一实施例中，所述连接件包括多个紧固螺钉，所述安装孔12a的孔侧壁设有内螺纹，一所述紧固螺钉穿过一所述连接孔322a，并螺纹连接于一所述安装孔12a，如此传动电机31与壳体11的连接不仅较为稳固，而且便于拆装维护。可以理解的是，连接件也可以是多个销钉，相对应的安装孔12a和连接孔322a为销钉孔，如此传动电机31与壳体11的连接也更为稳固。
[0039]
进一步地，所述传动组件还包括第二减震垫33和第三减震垫34，其中，第二减震垫33和第三减震垫34均由硅胶、橡胶等弹性材料制成，所述第二减震垫33弹性套接于所述齿轮减速组件20和所述传动电机31的外侧，即齿轮减速组件20和传动电机31的接合点，第三减震垫34套接于齿轮减速组件20远离所述传动电机31的端部。本实用新型中通过设置第二减震垫33可减小传动电机31、齿轮减速组件20以及壳体11的装配误差，通过设置第三减震垫34可减小齿轮减速组件20和壳体11的装配误差，如此减速机的整体结构更为紧密，工作的噪音更小，使用寿命也更长。
[0040]
进一步地，所述传动组件还包括两个吸音棉35，其中一所述吸音棉35设于所述第一减震垫32和所述第二减震垫33之间，另一所述吸音棉35设于所述第二减震垫33和所述第三减震垫34之间。本技术中，通过在壳体11、固定套筒以及传动电机31的空隙处设置两个吸音棉35，可以进一步吸收工作时齿轮减速组件20和传动电机31所产生的噪音，使得低噪音的紧密减速机100的工作噪音更小。
[0041]
请再次参见图4，所述齿轮减速组件20还包密封圈24，其中，该密封圈24的材质为自润硅胶，所述输出轴23的外侧通过机械加工形成安装槽，所述密封圈24嵌设于所述安装槽内，并抵接于所述固定套筒。本技术中通过设置该密封圈24可以降低输出轴23在转动的过程中与固定套筒之间所产生的震动，使得噪音更小，并且由于密封圈24由自润硅胶制成，因此也可以最大限度的保证输出轴23的输出功率。
[0042]
进一步地，所述外壳10还包括底盖13，在本实施例中，壳体11的两端开口，壳体11套设于齿轮减速组件20和传动电机31的外侧，壳体11的上端通常螺钉与固定套筒锁合，底盖13可拆卸地盖合于壳体11的下端开口，连接件穿由底盖13上的贯孔伸入连接孔322a和安装孔12a，将底盖13、第一减震垫32以及传动电机31连接固定，如此低噪音的紧密减速机100的结构简单，且易于装配。
[0043]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。