一种测绘无人机减震起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，具体涉及一种测绘无人机减震起落架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机，并用于地面移动的附件装置。现无人机应用广泛，微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均有所应用。
3.目前，现有的无人机降落架多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，如果遇到不平地面，会导致无人机不稳定，容易倾斜甚至侧翻，同时与地面撞击，产生冲击力过大，易导致起落架的断裂，同时对测绘无人机内的零部件及测绘仪器的冲击较大，容易导致测绘无人机的损坏，所以我们设计了一种测绘无人机减震起落架来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决测绘无人机使用起落架时，现有的无人机降落架多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，如果遇到不平地面，会导致无人机不稳定，容易倾斜甚至侧翻，同时与地面撞击，产生冲击力过大，易导致起落架的断裂，同时对测绘无人机内的零部件及测绘仪器的冲击较大，容易导致测绘无人机的损坏的问题，本实用新型提供了一种测绘无人机减震起落架。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种测绘无人机减震起落架，包括无人机体，所述无人机体上通过卡接件设置有承载架，所述卡接件用于方便拆卸所述无人机体，所述承载架上铰接有多个用于支撑装置的支撑腿，所述承载架底部设置有竖直向的锥杆，所述锥杆外圈套设有滑块，所述承载架与所述滑块之间设置有弹簧一，所述滑块通过伸缩机构铰接在所述支撑腿。
7.进一步地，所述卡接件包括构造在所述承载架上的槽体，所述槽体内壁轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端构造为相反的螺纹结构，所述槽体上设置有两个与所述槽体相适配的滑杆，所述螺纹杆的两端分别螺纹贯穿两个所述滑杆，所述无人机体上构造有与所述滑杆相适配的卡孔。
8.进一步地，所述伸缩机构包括铰接在所述滑块上的套杆，所述支撑腿上铰接有与所述套杆相适配的内杆，所述内杆的端部与所述套杆内壁之间连接有弹簧二。
9.进一步地，所述套杆的端部设置有限位块。
10.进一步地，所述支撑腿的数量为四个，且呈对称设置。
11.进一步地，所述支撑腿与地面接触处均铰接有支撑脚。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过卡接件在承载架上设置有无人机体，当着陆于平地时，支撑腿受到力的作用绕着铰接点分开支撑，此时在伸缩机构的作用下，即可支撑装置，当着陆于不平整或者倾斜土地时，当支撑腿分开后，滑块向上滑动，弹簧一压缩，此时锥杆会插入土壤与支撑腿配合形成支撑，综上所述，我们设计的一种测绘无人机减震起落架，在不平整地面能够插入土壤，提高装置的稳定性，有缓冲装置可减小冲击力，减小对无人机体零部件及测绘仪器的冲击，提高无人机体的寿命。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型的俯视图；
16.图3是本实用新型图2中a-a处的剖视图；
17.图4是本实用新型图2中b-b处的剖视图。
18.附图标记：1、无人机体；2、卡接件；21、槽体；22、螺纹杆；23、滑杆；24、卡孔；3、承载架；4、支撑腿；41、支撑脚；5、锥杆；6、滑块；7、弹簧一；8、伸缩机构；81、套杆；82、内杆；83、弹簧二；84、限位块。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一个实施例提出的一种测绘无人机减震起落架，包括无人机体1，无人机体1上通过卡接件2设置有承载架3，卡接件2用于方便拆卸无人机体1，承载架3上铰接有多个用于支撑装置的支撑腿4，支撑腿4的数量至少为两个，形成对装置的支撑，承载架3底部设置有竖直向的锥杆5，锥杆5的头部尖锐，且朝向地面，锥杆5外圈套设有滑块6，承载架3与滑块6之间设置有弹簧一7，且弹簧一7设置在锥杆5的外圈，滑块6通过伸缩机构8铰接在支撑腿4，在本实施例中，通过卡接件2在承载架3上设置有无人机体1，当着陆于平地时，支撑腿4受到力的作用绕着铰接点分开支撑，此时在伸缩机构8的作用下，即可支撑装置，当着陆于不平整或者倾斜土地时，当支撑腿4分开后，滑块6向上滑动，弹簧一7压缩，此时锥杆5会插入土壤与支撑腿4配合形成支撑，综上所述，我们设计的一种测绘无人机减震起落架，在不平整地面能够插入土壤，提高装置的稳定性，有缓冲装置可减小冲击力，减小对无人机体1零部件及测绘仪器的冲击，提高无人机体1的寿命。
21.如图2和图3所示，在一些实施例中，卡接件2包括构造在承载架3上的槽体21，槽体21沿着承载架3的长度方向开设，槽体21内壁轴承连接有螺纹杆22，螺纹杆22两端构造为相反的螺纹结构，槽体21上设置有两个与槽体21相适配的滑杆23，滑杆23设置为l型，螺纹杆22的两端分别螺纹贯穿两个滑杆23，无人机体1上构造有与滑杆23相适配的卡孔24，在本实施例中，安装无人机体1时，转动螺纹杆22，在槽体21的导向下，迫使滑杆23相互远离，直到滑杆23滑入卡孔24内部，拆卸时，转动螺纹杆22，在槽体21的导向下，迫使滑杆23相互靠近，
使得滑杆23从卡孔24内部滑出，卡接件2的设置便于无人机体1的安装或者拆卸，为工人提供便利，方便维修和检查装置。
22.如图2和图4所示，在一些实施例中，伸缩机构8包括铰接在滑块6上的套杆81，支撑腿4上铰接有与套杆81相适配的内杆82，内杆82的端部与套杆81内壁之间连接有弹簧二83，弹簧二83与套杆81内腔相适配，在本实施例中，当支撑腿4分开时，内杆82在套杆81内部滑动，同时弹簧二83拉伸，当支撑腿4收缩时，内杆82在套杆81内部滑动，同时弹簧二83压缩，伸缩机构8的设置便于调节长度，从而对支撑腿4形成支撑，还可以减小冲击力，来保护装置。
23.如图4所示，在一些实施例中，套杆81的端部设置有限位块84，在本实施例中，限位块84设置在套杆81的端部，防止内杆82过度滑动导致滑出套杆81，限位块84能有效限制内杆82，提高装置的合理性。
24.如图4所示，在一些实施例中，支撑腿4的数量为四个，且呈对称设置，在本实施例中，支撑腿4的数量为四个，提高装置的合理性及美观，对称设置提高装置的稳定性。
25.如图4所示，在一些实施例中，支撑腿4与地面接触处均铰接有支撑脚41，在本实施例中，支撑脚41铰接在支撑腿4端部与地面接触，当装置着陆时，支撑脚41紧密铰接，当与地面接触后，受到地面的支持力，支撑脚41可以调节至与地面平行，增大接触面积，提高装置的稳定性。