大蒜联合收获机的制作方法

1.本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种大蒜联合收获机。


背景技术：

2.目前我国各个大蒜产区，大蒜收获主要是手工收获，劳动强度大，生产效率低。
3.现有机械设备主要分为两类，一种是挖蒜机械设备，一种是联合去根须去茎设备。挖蒜机械设备，只是简单通过松土方式，将大蒜挖出，但是后续切根须切茎还是靠手工完成。另一种联合去根须去茎设备，虽然能去掉大蒜的根须和茎，但是不够精确（大蒜头茎留的长短不可控，大蒜头根须切的不干净），还需对大蒜进行切根须、切茎二次加工。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种大蒜联合收获机，实现了拔蒜、定位、切根须、切茎多工序联合作业，达到机械化精确收获大蒜头。
5.本发明提供如下技术方案：大蒜联合收获机，包括破土挖蒜装置、输送调位切茎装置、浮动切根须装置、收获机基架、限深轮机构、喂入拨轮机构、毛刷机构、输送带机构、落料簸箕。所述大蒜联合收获机的各个装置和机构均安装在收获机基架上；所述破土挖蒜装置位于收获机机架的前下方（所述方向如图2所标示，下文不再赘述）；所述输送调位切茎装置位于破土挖蒜装置后上方；所述浮动切根须装置位于输送调位切茎装置下方；所述限深轮机构位于破土挖蒜装置前方；所述喂入拨轮机构位于收获机基架前方；所述毛刷机构位于破土挖蒜装置后方；所述输送带机构位于收获机基架后方。收获机动力输入在后下方。
6.进一步，所述所述破土挖蒜装置包括铲刀座和铲刀，所诉铲刀通过若干个螺丝固定在铲刀座上表面，方便更换铲刀；所述铲刀座底部有转轴孔，震托的转轴装与铲刀座的转轴孔；所述震托的一端伸出短轴接动力，使其震动；所述铲刀座吊装在收获机基架。
7.进一步，所述输送调位切茎装置，包括三角支架、主输送夹持带、副输送夹持带；所述主输送夹持带成对悬吊安装于三角支架长斜边下方；主输送夹持带上方是驱动轮，下方是从动轮，中间是工字型托轮；所述副输送夹持带成对安装在三角支架短斜边上方；副输送夹持带上方是驱动轮，下方是从动轮，中间是工字型托轮；主输送夹持带和副输送夹持带的驱动轮同轴，上方接直角传动机构二；所述直角传动机构二是动力输入机构；所述三角支架水平边下方悬吊安装有成对的水平定位链和成对水平夹持链；水平定位链和水平夹持链驱动轮同轴，上方转接直角传动机构一；所述直角传动机构一是动力输入机构；所述动力机构一通过链条链接旋刀切茎机构；所述旋刀切茎机构安装在三角架水平边上；所述旋刀切茎机构的刀片可以通过垫平垫的方式调节上下高度。
8.进一步，所述浮动切根须装置，包括底固定座和导柱座，所述底固定座和导柱座用于把浮动切根须装置固定在收获机基架，共并排八个浮动切根须装置；所述导柱座的四根导柱穿入托底传送带机构的四个滑套中，托底传送带机构可以在导柱座的四根导柱上自由滑动；所述托底传送带机构上装有旋刀切茎机构；所述旋刀切茎机构有一对刀盘，相向旋
转；所述底固定座下面吊装有动力输入齿轮机构；所述动力输入齿轮机构与上方的滑移传动机构连接；所述滑移传动机构与托底传送带机构、旋刀切茎机构二者相连，并为二者提供动力。
9.进一步，所述收获机基架，包括主架，所述主架斜边上固定有两根上横梁；所述上横梁吊装有十八根吊臂；所述吊臂用于吊装输送调位切茎装置；所述主架底部水平边上固定有两根下横梁；所述下横梁用于安装浮动切根须装置。
10.进一步，所述限深轮机构，包括两根横架，所述横架用于将限深轮机构安装在收获机基架上；所述两根横架下方吊装两个挑架；所述挑架上分别装有滚轮组；所述滚轮组上部的丝杆穿入挑架，并装有调整螺母；所述调整螺母用于调整锁定滚轮组向下伸出的距离。
11.进一步，所述喂入拨轮机构，包含拨板和中轴；所述拨板等间隔固定在中轴上；所述中轴一端安装有拨轮驱动带轮；所述拨轮驱动带轮用于动力输入。
12.进一步，所述毛刷机构，包含毛刷；所述毛刷共两个，套在毛刷轴上并固定；所述毛刷轴，一端装有毛刷驱动带轮；所述毛刷驱动带轮用于动力输入。
13.进一步，所述输送带机构，包含输送皮带、驱动滚筒和从动滚筒；所述输送皮带两端分别挂驱动滚筒和从动滚筒；所述驱动滚筒和从动滚筒分别装在输送架上；所述输送架固定在收获机基架；所述驱动滚筒链接动力换向机构；所述动力换向机构用于动力输入。
14.进一步，所述落料簸箕，吊装在收获机基架，用于导向收获的蒜头落到地面。
15.有益效果
16.1、该大蒜联合收获机，通过松土、夹持提升拔蒜，输送经过浮动切根须装置进行精确切根须，输送经过旋刀切茎机构进行定高切茎；最后大蒜头和蒜茎分开排放。实现了多工序一站式作业，大大降低了人工成本并提高了作业效率，实现了大蒜收获的自动化。
17.2、该大蒜联合收获机，通过浮动切根须装置，配合输送调位切茎装置，实现了大蒜顶部和底部精确限位，实现大蒜头切根须和切茎时的姿态端正，适应了大小不同的大蒜的收获，保证大蒜去根须干净且不伤蒜头，保证大蒜切茎所留的茎长度一致。
附图说明
18.图1为大蒜联合收获机立体图
19.图2为大蒜联合收获机正视图
20.图3为破土挖蒜装置立体图
21.图4为输送调位切茎装置立体图
22.图5为输送调位切茎装置正视图
23.图6为输送调位切茎装置侧视图
24.图7为浮动切根须装置立体图
25.图8为浮动切根须装置正视图
26.图9为收获机基架立体图
27.图10为限深轮机构立体图
28.图11为喂入拨轮机构立体图
29.图12为毛刷机构立体图
30.图13为落料簸箕立体图
31.图中：1-破土挖蒜装置、101-铲刀、102-铲刀座、103-震托、2-输送调位切茎装置、201-三角支架、202-主输送夹持带、203-副输送夹持带、204-水平定位链、205-水平夹持链、206-旋刀切茎机构、207-直角传动机构一、208-直角传动机构二、3-浮动切根须装置、301-底固定座、302-导柱座、303-滑移传动机构、304-托底传送带机构、305-切根须刀盘、306-配重钢板、307-拉簧、308-动力输入齿轮机构、4-收获机基架、401-主架、402-上横梁、403-吊臂、404-下横梁、5-限深轮机构、501-横架、502-挑架、503-滚轮组、504-调整螺母、6-喂入拨轮机构、601-拨板、602-中轴、603-拨轮驱动带轮、7-毛刷机构、701-毛刷、702-毛刷轴、703-毛刷驱动带轮、8-输送带机构、801-输送皮带、802-驱动滚筒、803-从动滚筒、804-输送架、805-动力换向机构、806-高挡板、807-低挡板、9-落料簸箕。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例：如图1和图2所示，本发明提供了一种大蒜联合收获机，包括破土挖蒜装置1、输送调位切茎装置2、浮动切根须装置3、收获机基架4、限深轮机构5、喂入拨轮机构6、毛刷机构7、输送带机构8、落料簸箕9。其中，输送调位切茎装置2和浮动切根须装置3并排八套，这样可以实现该大蒜联合收获机作业幅宽为八行大蒜的宽度。如图2所示，整个收获机的动力输入在大蒜联合收获机的后下方向，只需在动力输入处接到发动机动力，即可进行收获作业。
34.如图2、图4、图5、图6所示，大蒜的收获流程介绍如下：破土挖蒜装置1将大蒜从土里铲松；随着收获机继续向前行走，输送调位切茎装置2的两根主输送夹持带202的末端，开始夹持住被松土的大蒜茎，然后斜向上向后输送；当大蒜被夹持输送到毛刷机构7上方时，旋转的毛刷机构把大蒜头和大蒜根须上所带的土清扫干净，这一步清扫工序为后续定位做准备，防止带太多的土影响定位精度；大蒜继续被主输送夹持带202斜向上向后输送；当大蒜被输送到水平定位链204，开始以大蒜头顶部为基准，进行定位；在向后输送水平，夹持链205开始夹持蒜头附近的茎；然后大蒜继续被水平向后输送，到浮动切根须装置3的位置，大蒜头进入浮动切根须装置3和水平定位链204之间，大蒜头底部将浮动切根须装置3向下顶，以适应蒜头大小，精确定位蒜头底部；继续向后输送，大蒜被浮动切根须装置切去根须，再向后输送大蒜被调位切茎装置2切茎；再向后输送，大蒜头被水平夹持链205输送到落料簸箕9上方，此时释放了大蒜头，大蒜头就落入落料簸箕9，被导向拢堆落到地上；大蒜茎被主输送夹持带202和副输送夹持带203运送到输送带机构8的上方，此时释放大蒜茎到输送带机构8上；输送带机构8将大蒜茎拢堆排到大蒜联合收获机一边地上。至此大蒜完整的收获工序完成。
35.起蒜工序介绍：如图3所示，破土挖蒜装置1的铲刀101，铲入大蒜底部土层，达到松土效果；震托103的一端伸出短轴接震荡动力，使其震动，致使进一步松土，使大蒜与土壤间更松散。结合图10限深轮机构5，通过调整螺母504可以调节铲刀101铲入土壤中的深度。结合图11，喂入拨轮机构6主要用于倒伏大蒜的收获，拨板601将倒伏大蒜的蒜茎从地面抛起，
这样大蒜的蒜茎才能被输送夹持带202（如图6所示）夹持。
36.如图4、图5、图6所示，输送调位切茎装置2。主输送夹持带202相向旋转，夹持住松过土的大蒜，向后上方输送；当输送到水平定位链204时，水平定位链204对大蒜头顶部起限位作用，这时主输送夹持带202与大蒜茎出现相对滑移；继续向后输送，水平夹持链205开始对大蒜茎接力夹持，因为夹持的蒜茎位置紧挨大蒜头，所以起到很好的稳定大蒜头的作用；再向后输送，副输送夹持带203接力主输送夹持带202起到夹持蒜茎上部的作用；随着向后输送到旋刀切茎机构206，开始对蒜茎进行切割。输送调位切茎装置2中包含的主输送夹持带202、副输送夹持带203、水平定位链204、水平夹持链205均是成对使用，相向旋转，水平方向速度（或分速度）相等；旋刀切茎机构206中的刀盘也是成对使用相向旋转，且刀盘可以通过增减垫片，来调整切茎高度。
37.如图7、图8所示，浮动切根须装置3。当大蒜被水平输送到浮动切根须装置3的前端，大蒜头底部开始随着托底传送带机构304的斜坡进入，向后运行并逐渐向下压托底传送带机构304；托底传送带机构304与切根须刀305一起沿着导柱座302的四根导柱向下滑动（不同大小的大蒜，下滑距离不同）；大蒜被继续水平向后输送到切根须刀盘305位置，切根须刀盘305开始切大蒜的根须；
38.切根须刀盘305成对使用，相向旋转，可以通过增减垫片来调整切根须刀盘305的高度；浮动切根须装置3浮动原理如下：托底传送带机构304与切根须刀盘305通过拉簧307的拉力，使其升至导柱座302顶端；配重钢板306抵消托底传送带机构304与切根须刀盘305的大部分重力，使拉簧307承受拉力比较轻微，从而使托底传送带机构304与切根须刀盘305能够轻松自如的上下浮动以适应大小不同的蒜头；如图8中所示“动力”箭头，是浮动切根须装置3的动力输入处，动力通过滑移传动机303和动力输入齿轮机构308带动托底传送带机构304与切根须刀盘305运转，并能适应上下浮动。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同技术限定。