一种糖棒条的切割成型装置的制作方法

1.本实用新型属于一种糖棒条的切割成型装置。


背景技术：

2.目前对pe塑料为原料经挤拉压成中空的圆型直径在3.5～4.5mm之间的小直径长尺寸管材一般采用单刀旋转型切割机切割，但对小直径短尺寸的穿插把棒而言，采用单刀旋转型切割会发生切棒长短不齐，切口不平整等问题，不能达到产品要求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种糖棒条的切割成型装置，实现切割的糖棒条长短一致和切口平整，具有结构简单合理、卫生、品质规范统一和成本低的优点。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种糖棒条的切割成型装置，用于对糖棒切割成型。包括：导向固定板、糖棒切断器装置、夹棒从动轮、导入孔道、机械手气动夹指、夹棒主动轮、伺服步进电机、直线推动气缸、连接板、机架、滑动导轨、切刀、限位板、下模座、滑动盘、切棒模口、夹指滑柱、活动导轨、第一调节手轮、第二调节手轮、固定螺钉、活动连杆、轴座板、滑动凹槽、上模块、右逼紧螺母、右抓扣螺杆、接料盘和松紧螺栓。机架的前端设有对糖棒导向的导向固定板，机架的后部设有糖棒切断器装置，导向固定板的后部与糖棒切断器装置的导入孔道之间设有牵棒装置。
5.所述牵棒装置，用于牵引糖棒进入糖棒切断器装置的导入孔道内。由轴接在机框架一侧的夹棒主动轮和位于夹棒主动轮上端且轴接在机框架一侧的夹棒从动轮构成，伺服步进电机通过传动带传动夹棒主动轮转动，糖棒从夹棒主动轮与夹棒从动轮之间被牵引进入导入孔道。
6.所述糖棒切断器装置是：机架的前侧中部设有贯通的导入孔道，导入孔道内侧相通切棒模口，切棒模口内侧面上端与切刀对应面贴合，切刀的上端通过固定螺钉固定在滑动盘的一侧，滑动盘的另一侧滑配在位于机架内侧两面上的对应一侧滑动导轨上，滑动盘的上端与对应部的连接板下端通过左逼紧螺母和左抓扣螺杆连成一体，连接板的两侧滑配在滑动导轨上，连接板的下端两侧边开有滑动凹槽，连接板的上端面中心部与直线推动气缸的伸缩杆连接，直线推动气缸固定在对应部的机架上，机架的后侧内下端设有活动导轨，下模座的下端滑配在活动导轨上，下模座与活动导轨一侧之间设有松紧螺栓，下模座的外侧边与对应部的机架侧边之间呈间隔距离设有带动下模座在活动导轨上横向移动的第一调节手轮和第二调节手轮，下模座的上端设有轴座板，右抓扣螺杆的中部轴接在轴座板上，右抓扣螺杆的上端设有抓扣通过右逼紧螺母滑卡在滑动凹槽上，右抓扣螺杆的下端与上模块的上端中心部固定，限位板位于与导入孔道同一直线上的上模块下端的下模座前侧面上，限位板前端设有光电探头，限位板与导入孔道下端之间的机架上设有夹指滑柱，用于夹持牵引糖棒的机械手气动夹指滑配在夹指滑柱上，夹指滑柱下端的机架上设有接料盘。
7.所述切刀的下端贴合在切棒模口内面上端。所述切刀的下端刀口为向棒模口内面倾斜的斜面刀口。
8.所述夹棒主动轮、夹棒从动轮的轮面均为凹形橡胶面。
9.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
10.本实用新型实现了切割的糖棒条长短一致和切口平整，具有结构简单合理、卫生、品质规范统一和成本低的优点。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.其中：1、导向固定板；2、糖棒切断器装置；3、夹棒从动轮；4、导入孔道；5、机械手气动夹指；6、夹棒主动轮；7、伺服步进电机；8、直线推动气缸；9、连接板；10、机架气；11、滑动导轨；12、切刀；13、限位板；14、下模座；15、滑动盘；16、切棒模口；17、夹指滑柱；18、活动导轨；19、第一调节；20、第二调节手轮；21、固定螺钉；22、右抓扣螺杆；23、轴座板；24、滑动凹槽；25、上模块；26、右逼紧螺母；27、抓扣；28、接料盘；29、松紧螺栓；30、糖棒。
具体实施方式
13.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法、电路、程序控制器及其控制的相关元件、plc可编程序控制器系统，气动技术和传感技术等控制系统等，如无特殊说明，均为常规技术及方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
14.实施例：如图1所示，一种糖棒条的切割成型装置，用于对糖棒切割成型。包括：导向固定板1、糖棒切断器装置2、夹棒从动轮3、导入孔道4、机械手气动夹指5、夹棒主动轮6、伺服步进电机7、直线推动气缸8、连接板9、机架10、滑动导轨11、切刀12、限位板13、下模座14、滑动盘15、切棒模口16、夹指滑柱17、活动导轨18、第一调节手轮19、第二调节手轮20、固定螺钉21、右抓扣螺杆22、轴座板23、滑动凹槽24、上模块25、右逼紧螺母26、抓扣27、接料盘28、松紧螺栓29和糖棒30。机架10的进口端与糖棒夹送与牵引装置(为己有设备)的出口端相接，机架的前端设有对糖棒30导向的导向固定板1，机架的后部设有糖棒切断器装置2，导向固定板的后部与糖棒切断器装置的导入孔道4之间设有牵棒装置。
15.所述牵棒装置，用于牵引糖棒30进入糖棒切断器装置2的导入孔道4内，由轴接在机框架一侧的夹棒主动轮6和位于夹棒主动轮6上端且轴接在机框架一侧的夹棒从动轮3构成。伺服步进电机7通过传动带传动夹棒主动轮6转动，糖棒从夹棒主动轮6与夹棒从动轮3之间被牵引进入导入孔道4。夹棒主动轮6、夹棒从动轮3的轮面均为凹形橡胶面。
16.所述糖棒切断器装置2是：机架10的前侧中部设有贯通的导入孔道4，导入孔道4内侧相通切棒模口16，切棒模口内侧面上端与切刀12对应面贴合，切刀的上端通过固定螺钉21固定在滑动盘15的一侧，滑动盘的另一侧滑配在位于机架内侧两面上的对应一侧滑动导轨11上，滑动盘15的上端与对应部的连接板9下端通过左逼紧螺母和左抓扣螺杆连成一体。
连接板9的两侧滑配在滑动导轨11上，连接板的下端两侧边开有滑动凹槽24，连接板9的上端面中心部与直线推动气缸8的伸缩杆连接。直线推动气缸8固定在对应部的机架10上。机架的后侧内下端设有活动导轨18，下模座14的下端滑配在活动导轨18上，下模座14与活动导轨18一侧之间设有松紧螺栓29，用于松开或固定下模座14于活动导轨上。
17.下模座14的外侧边与对应部的机架10侧边之间呈间隔距离设有带动下模座14在活动导轨18上横向移动的第一调节手轮19和第二调节手轮20。下模座14的上端设有轴座板23，右抓扣螺杆22的中部轴接在轴座板23上，右抓扣螺杆22的上端设有抓扣27通过右逼紧螺母26滑卡在滑动凹槽24上，使右抓扣螺杆能沿滑动凹槽24左右移动。右抓扣螺杆22的下端与上模块25的上端中心部固定，限位板13位于与导入孔道4同一直线上的上模块25下端的下模座14前侧面上，限位板13前端设有光电探头，限位板13与导入孔道4下端之间的机架上设有夹指滑柱17，用于夹持牵引糖棒30的机械手气动夹指5滑配在夹指滑柱17上，夹指滑柱17下端的机架上设有接料盘28。所述切刀的下端贴合在切棒模口内面上端。所述切刀的下端刀口为向棒模口内面倾斜的斜面刀口。
18.所述切刀的下端贴合在切棒模口内面上端。所述切刀的下端刀口为向棒模口内面倾斜的斜面刀口。
19.工作时，对糖棒条(根据需要长度)切割成单根长约60～150mm的糖棒，迄今市场上对小直径长尺寸的管材一般采用单刀旋转型切割机切割，但对小直径短尺寸的穿插糖棒而言，采用单刀旋转型切割会发生切棒长短不齐，切口不平整等问题，不能达到产品要求。牵引糖棒条进入糖棒切断器装置2的导入孔道4内的牵棒装置的夹棒主动轮6由伺服步进电机7带动且按plc可编定程序编定的指令驱动旋转，由夹棒主动轮6配合夹棒从动轮3，由于夹棒主动轮6、夹棒从动轮3的轮面均为凹形橡胶面，可有效将待切管材糖棒条夹持前行从导向固定板1将糖棒条引入并穿过导入孔道4进入糖棒切断器装置2内，同时机械手气动夹指5启动将穿过导入孔道4后的糖棒条前部夹紧，然后机械手气动夹指5沿夹指滑柱17滑动，平衡地将糖棒条夹送至限位板13处，设于限位板13前端的光电探头将信息反馈至plc控制器，plc控制器指令启动直线推动气缸8推动连接板9下压，由于连接板9的两侧滑配在滑动导轨11上，滑动盘15的上端与对应部的连接板下端通过左逼紧螺母和左抓扣螺杆连成一体，直线推动气缸8推动连接板9下压带动上模块25沿滑动导轨11向下移动，上模块与下模座14配合将糖棒条前部压紧固定在限位板前端的上模块与下模座之间，同时固定在另一侧固定在滑动盘15上的切刀12也沿对侧滑动导轨向下端移动，在切棒模口16处将糖棒条切断，完成一次切条。然后直线推动气缸8回位再一次往复动作重起自动切条。已完成切条的糖棒30由于切断时切刀的推撞力致一边失衡原理，掉进接料盘28中储存，完成糖棒切割。
20.为了保证切捧的规格统一和长短尺寸可调，在糖棒切断限位板及下模座下座端设有活动导轨18配合第一调节手轮19、第二调节手轮20进行切割长度调节。调节时，先松开固定在下模座14上端的轴座板23和右逼紧螺母26将右抓扣螺杆沿滑动凹槽24移至适当位置上，然后依次将轴座板23和右逼紧螺母26及下模座14与活动导轨18之间的松紧螺栓29调紧，完成调节。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。