一种监狱巡检机器人视频监控装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种监狱巡检机器人视频监控装置。


背景技术：

2.监狱巡检机器人，是专用于监狱的特种机器人，其主要用于监狱内的日常巡逻，且相比真人狱警，机器人狱警拥有更高的巡逻效率与不知疲倦的特点，是一种全新的尝试。
3.目前的监狱巡检机器人其在进行训练时，多是通过机体上设置的视频监控装置观察四周，再由机体内控制器对其进行过分析，而后上传至云端。
4.可现有技术中用于监狱巡检机器人的视频监控装置，其结构强度较低，易于因受犯人击打而出现损坏的情况，实际使用时，多会因受人为破坏而导致其使用寿命降低，实用性较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种监狱巡检机器人视频监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种监狱巡检机器人视频监控装置，包括防护装置、活动设置于防护装置内的应急避险组件以及固定安装于应急避险组件顶部用于图像采集的抗冲击组件；
7.所述防护装置包括顶端中心构造有防护罩的底板，所述防护罩内对称设置有固定两个受击反馈结构，且防护罩的顶端开设有窗口；
8.所述应急避险组件包括内部对称设置有控制器和信号接收器的壳体，所述壳体顶端的中心活动设置有承台，且承台的顶端固定安装有电动伸缩杆，所述抗冲击组件包括安装于电动伸缩杆活塞顶端的摄像头主体以及固定安装于摄像头主体顶端的防护盖板，所述防护盖板顶端的中心固定安装有电性连接于控制器的碰撞检测传感器。
9.优选的，所述受击反馈结构包括一侧居中开设有通孔的支撑肋板，所述支撑肋板的顶端构造于防护罩，且支撑肋板的底端固定连接于底板。
10.优选的，所述支撑肋板上的通孔内固定安装有蜂鸣器，且蜂鸣器电性连接于控制器。
11.优选的，所述壳体内顶部的中心固定安装有电动机，且电动机的电机轴延伸出壳体的一端固定连接于承台底端的中心。
12.优选的，所述承台的底端构造有定位环，且壳体的顶端开设有供定位环滑动设置的环形导向槽。
13.本实用新型的技术效果和优点：该监狱巡检机器人视频监控装置，得益于顶部设置有防护罩的底板、连接摄像头主体的电动伸缩杆以及顶端安装有碰撞检测传感器的防护盖板的设置，通过防护盖板顶部安装的碰撞检测传感器对击打进行检测，若检测到信号，则将信号传递于信号接收器，再由控制器进行处理，以启动连接于摄像头主体的电动伸缩杆
带动摄像头主体回缩至防护罩内，由防护盖板抵抗首次击打，再通过防护盖板和防护罩对将要到来的击打进行抵挡，以防止摄像头主体因受犯人击打而损坏，大幅提高了该机器人的使用寿命，实用性较强；
14.得益于防护罩内两受击反馈结构以及内部设置有控制器的壳体的设置，当控制器收到击打信号后，启动两个蜂鸣器，通过蜂鸣器发出警报，以避免机体受到进一步的损伤，大幅提高了该机器人的自我保护性能。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型防护装置的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型应急避险组件与抗冲击组件的装配示意图；
18.图4为本实用新型应急避险组件的内部结构示意图。
19.图中：1、防护装置；101、底板；102、防护罩；103、支撑肋板；104、蜂鸣器；2、应急避险组件；201、壳体；202、控制器；203、信号接收器；204、承台；205、电动伸缩杆；206、电动机；207、定位环；3、抗冲击组件；301、摄像头主体；302、防护盖板；303、碰撞检测传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图4所示，该监狱巡检机器人视频监控装置，包括防护装置1、活动设置于防护装置1内的应急避险组件2以及固定安装于应急避险组件2顶部用于图像采集的抗冲击组件3，防护装置1包括顶端中心构造有防护罩102的底板101，防护罩102内对称设置有固定两个受击反馈结构，且防护罩102的顶端开设有窗口，防护盖板302的形状与窗口大小相匹配，其可嵌入窗口内，以完成对摄像头主体301的防护；
22.应急避险组件2包括内部对称设置有控制器202和信号接收器203的壳体201，控制器202选用的型号为s7-1200，具体实施时不限于此型号，使用者可视情况自行选配，信号接收器203选用的型号为max3232idr，具体实施时不限于此型号，使用者可视情况自行选配，壳体201顶端的中心活动设置有承台204，且承台204的顶端固定安装有电动伸缩杆205，抗冲击组件3包括安装于电动伸缩杆205活塞顶端的摄像头主体301以及固定安装于摄像头主体301顶端的防护盖板302，防护盖板302顶端的中心固定安装有电性连接于控制器202的碰撞检测传感器303碰撞检测传感器303选用的型号为6012，具体实施时不限于此型号，使用者可视情况自行选配，通过防护盖板302顶部安装的碰撞检测传感器303对击打进行检测，若检测到信号，则将信号传递于信号接收器203，再由控制器202进行处理，以启动连接于摄像头主体301的电动伸缩杆205带动摄像头主体301回缩至防护罩102内，由防护盖板302抵抗首次击打，再通过防护盖板302和防护罩102对将要到来的击打进行抵挡，以防止摄像头主体301因受犯人击打而损坏，大幅提高了该机器人的使用寿命，实用性较强。
23.优选的，受击反馈结构包括一侧居中开设有通孔的支撑肋板103，支撑肋板103的
顶端构造于防护罩102，且支撑肋板103的底端固定连接于底板101，支撑肋板103上的通孔内固定安装有蜂鸣器104，且蜂鸣器104电性连接于控制器202，蜂鸣器104选用的型号为fbpt4524，具体实施时不限于此型号，使用者可视情况自行选配，当控制器202收到击打信号后，启动两个蜂鸣器104，通过蜂鸣器104发出警报，以避免机体受到进一步的损伤，大幅提高了该机器人的自我保护性能。
24.优选的，壳体201内顶部的中心固定安装有电动机206，且电动机206的电机轴延伸出壳体201的一端固定连接于承台204底端的中心，通过电动机206带动顶部安装有电动伸缩杆205的承台204旋转，以带动用于图像采集的摄像头主体301转动，以调整其检测方位，使用方便，承台204的底端构造有定位环207，且壳体201的顶端开设有供定位环207滑动设置的环形导向槽，通过壳体201的顶端开设的环形导向槽以及安装有承台204底部的定位环207，可在承台204转动时为其进行导向，以防其发生偏移。
25.工作原理：该监狱巡检机器人视频监控装置，使用时，将该装置固定安装于机体上，并将控制器202电性连接于机体的内部核心处理器，而后即可通过启动机体，以启动安装于机体的该装置，其启动后，可通过电动机206调整摄像头主体301的朝向，以便于摄像头主体301进行图像采集，并且摄像头主体301上具备防护盖板302可为摄像头主体301提供防护，且碰撞检测传感器303会实时检测防护盖板302的受到击打情况，若检测到信号，则会通过信号接收器203接收信号，并由控制器202驱动电动伸缩杆205拉动摄像头主体301回缩，使防护盖板302嵌入防护罩102内，完成对摄像头主体301的防护，再通过控制器202启动两个蜂鸣器104发出警报，以避免将要到来的伤害，具备较高的自我保护能力，使用方便。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。