带有自主锁止组件的万向轮装置的制作方法

1.本实用新型属于万向轮组件领域，具体涉及带有自主锁止组件的万向轮装置。


背景技术：

2.万向轮是一种灵活的转向装置，就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，利用滚轮装置可以带动上部结构朝水平方向上任意位置移动，通常安装在需要经常移动的运载工具上。
3.现在的万向轮结构带有的锁止装置一般都需要人工手动调节，利用双侧的板带状结构与滚轮结构表面之间的摩擦力达到降低滚轮移动速度并最终锁止停下的效果，但是这种利用摩擦力锁止滚轮的方式效果不佳，而且人工锁止的方式非常麻烦，不利于快速控制万向轮。
4.因此，针对上述传统的万向轮结构的情况，开发新型万向轮锁止装置，利用对向卡紧杆件与滚轮之间的限位作用快速锁止滚轮。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供带有自主锁止组件的万向轮装置，该万向轮装置旨在解决现在的万向轮结构利用摩擦锁止滚轮的方式效果不佳，且人工锁定方式不能快速达到锁止功能的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样带有自主锁止组件的万向轮装置，该万向轮装置包括活动台、水平横向对称安装于所述活动台内侧的支撑架、水平横向对称固定连接于所述活动台下端的固定架、安装于所述支撑架之间的滚轮，所述活动台上端中间设置有回转槽，所述回转槽内侧活动连接有活动杆件，所述活动杆件上端活动连接有固定卡台，所述活动台上端固定安装有驱动油缸，所述驱动油缸设置于所述回转槽前后两侧，所述驱动油缸上端活动连接有联动杆，所述支撑架内侧开设有对接孔和一号通孔，所述对接孔设置于所述一号通孔下方，所述固定架设置于所述支撑架外侧，所述滚轮外侧环形分布有二号通孔，所述二号通孔设置于所述一号通孔内侧。
9.使用本技术方案的带有自主锁止组件的万向轮装置时，使用人控制驱动油缸反向推动活动台向下移动，令固定架移动到一号通孔的位置，通过一号通孔和二号通孔形成的通槽结构中插入锁定杆件固定滚轮，达到快速锁止的效果。
10.优选的，所述滚轮左右两端均固定连接有对接头，所述对接头活动连接于所述对接孔内侧。利用对接头在对接孔内活动连接，可以在支撑架之间滚动，并被支撑架锁定在内防止脱落。
11.优选的，所述活动台内侧横向水平开设有安装口，所述安装口外侧设置有导向槽，所述支撑架外端上侧水平固定连接有限位板，所述限位板下端固定连接有导向柱。支撑架
在安装口内定向移动，支撑架对滚轮和活动台两侧起到支护作用。
12.优选的，所述支撑架活动连接于所述安装口内侧，所述导向柱活动连接于所述导向槽内侧，所述限位板设置于所述活动台上侧。通过导向柱沿导向槽竖向移动令活动台升高或降低，限位板防止活动台从支撑架上脱落。
13.优选的，所述导向柱内侧设置有通槽，所述固定架内端中间固定连接有一号收叠套筒，所述一号收叠套筒设置于所述通槽内侧。一号收叠套筒在通槽内上下活动，防止固定架受到导向柱的限位作用。
14.优选的，所述一号收叠套筒内侧活动连接有锁定头，所述锁定头活动连接于所述一号通孔和所述二号通孔内侧。锁定头穿入一号通孔和二号通孔，令滚轮与支撑架之间形成锁定。
15.优选的，所述一号收叠套筒内侧设置有弹性件，所述固定架外端中间固定连接有二号收叠套筒，所述二号收叠套筒内侧活动连接有手拉杆，所述弹性件固定连接于所述手拉杆与所述锁定头之间。通过手拉杆向外移动带动锁定头脱出一号通孔和二号通孔，解除锁定作用。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的带有自主锁止组件的万向轮装置采用驱动油缸控制活动台上下移动，利用固定架中的横向伸缩杆件受到弹性支撑作用自动顶入一号通孔和二号通孔内，令滚轮与支撑架之间形成锁定，达到快速锁止作用，通过杆件连接滚轮和支撑架起到比摩擦锁定效果更好的作用，锁止更加迅速，避免滚轮长时间摩擦锁止受损，油缸驱动锁定的方式达到自动快速锁止的目的。
附图说明
18.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型带有自主锁止组件的万向轮装置具体实施方式的组装结构示意图；
20.图2为本实用新型带有自主锁止组件的万向轮装置具体实施方式的活动台结构示意图
21.图3为本实用新型带有自主锁止组件的万向轮装置具体实施方式的支撑架结构示意图；
22.图4为本实用新型带有自主锁止组件的万向轮装置具体实施方式的固定架结构示意图。
23.附图中的标记为：1、活动台；2、回转槽；3、活动杆件；4、固定卡台；5、驱动油缸；6、联动杆；7、支撑架；8、对接孔；9、一号通孔；10、固定架；11、滚轮；12、二号通孔；13、对接头；14、安装口；15、导向槽；16、限位板；17、导向柱；18、通槽；19、一号收叠套筒；20、锁定头；21、弹性件；22、二号收叠套筒；23、手拉杆。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
25.实施例1
26.本具体实施方式是用于带有自主锁止组件的万向轮装置，其组装结构示意图如图1所示，活动台1分解结构示意图如图2所示，支撑架7结构示意图如图3所示，固定架10结构示意图如图4所示，该万向轮装置包括活动台1、水平横向对称安装于活动台1内侧的支撑架7、水平横向对称固定连接于活动台1下端的固定架10、安装于支撑架7之间的滚轮11，活动台1上端中间设置有回转槽2，回转槽2内侧活动连接有活动杆件3，活动杆件3上端活动连接有固定卡台4，活动台1上端固定安装有驱动油缸5，驱动油缸5设置于回转槽2前后两侧，驱动油缸5上端活动连接有联动杆6，支撑架7内侧开设有对接孔8和一号通孔9，对接孔8设置于一号通孔9下方，固定架10设置于支撑架7外侧，滚轮11外侧环形分布有二号通孔12，二号通孔12设置于一号通孔9内侧，滚轮11左右两端均固定连接有对接头13，对接头13活动连接于对接孔8内侧。利用对接头13在对接孔8内活动连接，可以在支撑架7之间滚动，并被支撑架7锁定在内防止脱落。
27.针对本具体实施方式，驱动油缸5通过联动杆6和固定卡台4均固定在上部载运工具的下端，驱动油缸5将联动杆6向上推动的同时，反向支撑活动台1向下移动令锁定头20进入一号通孔9内。
28.其中，活动台1内侧横向水平开设有安装口14，安装口14外侧设置有导向槽15，支撑架7外端上侧水平固定连接有限位板16，限位板16下端固定连接有导向柱17，支撑架7活动连接于安装口14内侧，导向柱17活动连接于导向槽15内侧，限位板16设置于活动台1上侧，导向柱17内侧设置有通槽18，固定架10内端中间固定连接有一号收叠套筒19，一号收叠套筒19设置于通槽18内侧。支撑架7在安装口14内定向移动，支撑架7对滚轮11和活动台1两侧起到支护作用，通过导向柱17沿导向槽15竖向移动令活动台1升高或降低，限位板16防止活动台1从支撑架7上脱落，一号收叠套筒19在通槽18内上下活动，防止固定架10受到导向柱17的限位作用。
29.同时，一号收叠套筒19内侧活动连接有锁定头20，锁定头20活动连接于一号通孔9和二号通孔12内侧，一号收叠套筒19内侧设置有弹性件21，固定架10外端中间固定连接有二号收叠套筒22，二号收叠套筒22内侧活动连接有手拉杆23，弹性件21固定连接于手拉杆23与锁定头20之间。锁定头20穿入一号通孔9和二号通孔12，令滚轮11与支撑架7之间形成锁定，通过手拉杆23向外移动带动锁定头20脱出一号通孔9和二号通孔12，解除锁定作用。
30.使用本技术方案的带有自主锁止组件的万向轮装置时，运载工具通过联动杆6和固定卡台4固定在活动台1上方，活动台1通过回转槽2可以沿活动杆件3水平旋转，然后使用人控制驱动油缸5向上推动联动杆6，反向作用力推动活动台1沿导向柱17向下移动，一号收叠套筒19在通槽18内竖向移动，固定架10同步移动到一号通孔9的位置后，锁定头20受到弹性件21的弹性变形恢复作用将其顶入一号通孔9，随之进入相应的二号通孔12内，利用锁定头20贯穿一号通孔9和二号通孔12使滚轮11与支撑架7之间形成锁定，令滚轮11立即停止滚
动，手动向外拉动手拉杆23，将锁定头20拉入一号收叠套筒19内，然后驱动油缸5带动活动台1向上提升，令滚轮11恢复滚动能力。
31.以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。