一种弹簧送料导向夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及管材输送技术领域，尤其涉及一种弹簧送料导向夹爪。


背景技术：

2.材广泛应用于工业生产中，工业生产中有时需要将冷缩管与其它管材进行套接组装，以生产组合管材，所以需要生产出不同直径的管材，来方便组装。
3.但是传统的导向机构只能对单一直径的直管进行有效通过，不能直接让不同直径的管材通过，需要通过不断地调试出口端的大小才能使不同直径的管材通过，这样费时费力且稳定性不高，过程十分的繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种弹簧送料导向夹爪，已解决现有技术中的问题。
5.本实用新型实施例采用下述技术方案：一种弹簧送料导向夹爪，其特征在于，包括安装架、送料装置、导轨组件和导向夹爪，所述安装架的顶部设有安装座，所述导轨组件固定在安装座的顶部，所述送料装置固定安装在安装座上，所述送料装置位于导轨组件的侧边，所述送料装置与导轨组件滑动配合，所述导向夹爪固定连接在导轨组件的出料端。
6.进一步的，所述导轨组件包括v型导轨、导轨支撑架和第一限跳板，所述第一限跳板位于安装架的顶部，所述导轨支撑架固定安装在安装座上，所述v型导轨固定安装在导轨支撑架上，所述v型导轨位于第一限跳板的底部。
7.进一步的，所述送料装置包括送料气缸、气缸座和顶块，所述气缸座固定安装在安装座的侧壁上，所述送料气缸固定安装在气缸座的顶端，所述送料气缸的伸缩端朝向v型导轨，所述顶块与送料气缸的伸缩端固定连接，所述顶块设置在v型导轨上，所述顶块与v型导轨滑动配合。
8.进一步的，所述导向夹爪包括第二限跳板、圆形外壳、三个等分夹爪和三个收缩组件，所述第二限跳板固定连接在第一限跳板的侧壁上，所述圆形外壳安装在第二限跳板上，所述第二限跳板上设有圆孔，所述圆形外壳靠近第二限跳板的一端设有带锥度的导向圆槽，所述导向圆槽与第二限跳板上圆孔对接，三个所述等分夹爪设置在圆形外壳内，所述等分夹爪通过收缩组件与圆形外壳连接，三个所述收缩组件与等分夹爪卡接。
9.进一步的，每个所述收缩组件均包括螺栓、弹簧和销钉，所述螺栓穿过圆形外壳与等分夹爪固定连接，所述螺栓与圆形外壳滑动配合，所述弹簧套设在螺栓上，所述销钉穿过圆形外壳与等分夹爪固定连接，所述销钉与圆形外壳滑动配合，所述弹簧的两端分别连接在圆形外壳的内壁和等分夹爪的外壁上。
10.本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
11.其一，本实用新型使用时送料装置将杯口管通过导轨组件送向导向夹爪，当杯口管粗的一端进入导向夹爪时导向夹爪撑开，这样就能不用调试出口端的大小就能使杯口管可以正常通过，可以对不同直径的管材进行使用。
12.其二，本实用新型使用时杯口管在送料装置的推动下在v型导轨上移动，最后通过第一限跳板上的孔进入导向夹爪，v型导轨可以防止杯口管在移动的过程中出现掉落或不能准确进入导向夹爪内的情况。
13.其三，本实用新型使用时气缸座上的送料气缸带动顶块在v型导轨上来回移动，从而对杯口管起到一个定向输送的作用。
14.其四，本实用新型在杯口管通过三个等分夹爪期间，直段先通过带锥度的导向圆槽，杯口通过时由于杯口外径变大，在弹簧与销钉的作用下，将三个等分夹爪均匀撑开，杯口顺利通过，随即夹爪闭合，整个过程如此循环，当通过的管材不带杯口时，弹簧与销钉不动作，管材可顺利通过，在此过程中销钉还能起到限位的作用，防止三个等分夹爪出现错位导致其无法继续工作。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的导向夹爪的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型的局部剖视图；
19.附图标记：安装架1，安装座11，送料装置2，送料气缸21，气缸座22，顶块23，导轨组件3，v型导轨31，导轨支撑架32，第一限跳板33，导向夹爪4，第二限跳板41，圆形外壳42，导向圆槽43，等分夹爪44，收缩组件45，螺栓451，弹簧452，销钉453。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.下面结合图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种弹簧送料导向夹爪，包括安装架1、送料装置2、导轨组件3和导向夹爪4，所述安装架1的顶部设有安装座11，所述导轨组件3固定在安装座11的顶部，所述送料装置2固定安装在安装座11上，所述送料装置2位于导轨组件3的侧边，所述送料装置2与导轨组件3滑动配合，所述导向夹爪4固定连接在导轨组件3的出料端；使用时送料装置2将杯口管通过导轨组件3送向导向夹爪4，当杯口管粗的一端进入导向夹爪4时导向夹爪4撑开，这样就能不用调试出口端的大小就能使杯口管可以正常通过。
22.具体的，所述导轨组件3包括v型导轨31、导轨支撑架32和第一限跳板33，所述第一限跳板33位于安装架1的顶部，所述导轨支撑架32固定安装在安装座11上，所述v型导轨31固定安装在导轨支撑架32上，所述v型导轨31位于第一限跳板33的底部；使用时杯口管在送料装置2的推动下在v型导轨31上移动，最后通过第一限跳板33上的孔进入导向夹爪4，v型
导轨31可以防止杯口管在移动的过程中出现掉落或不能准确进入导向夹爪4内的情况。
23.具体的，所述送料装置2包括送料气缸21、气缸座22和顶块23，所述气缸座22固定安装在安装座11的侧壁上，所述送料气缸21固定安装在气缸座22的顶端，所述送料气缸21的伸缩端朝向v型导轨31所述顶块23与送料气缸21的伸缩端固定连接，所述顶块23设置在v型导轨31上，所述顶块23与v型导轨31滑动配合；使用时气缸座22上的送料气缸21带动顶块23在v型导轨31上来回移动，从而对杯口管起到一个定向输送的作用。
24.具体的，所述导向夹爪4包括第二限跳板41、圆形外壳42、三个等分夹爪44和三个收缩组件45，所述第二限跳板41固定连接在第一限跳板33的侧壁上，所述圆形外壳42安装在第二限跳板41上，所述第二限跳板41上设有圆孔，所述圆形外壳42靠近第二限跳板41的一端设有带锥度的导向圆槽43，所述导向圆槽43与第二限跳板41上圆孔对接，三个所述等分夹爪44设置在圆形外壳42内，所述等分夹爪44通过收缩组件45与圆形外壳42连接，三个所述收缩组件45与等分夹爪44卡接；每个所述收缩组件45包括螺栓451、弹簧452和销钉453，所述螺栓451穿过圆形外壳42与等分夹爪44固定连接，所述螺栓451与圆形外壳42滑动配合，所述弹簧452套设在螺栓451上，所述销钉453穿过圆形外壳42与等分夹爪44固定连接，所述销钉453与圆形外壳42滑动配合，所述弹簧452的两端分别连接在圆形外壳42的内壁和等分夹爪44的外壁上；杯口管通过三个等分夹爪44期间，直段先通过带锥度的导向圆槽43，杯口通过时由于杯口外径变大，在弹簧452与销钉453的作用下，将三个等分夹爪44均匀撑开，杯口顺利通过，随即三个等分夹爪44闭合，整个过程如此循环，当通过的管材不带杯口时，弹簧452与销钉453不动作，管材可顺利通过，在此过程中销钉453还能起到限位的作用，防止三个等分夹爪44出现错位导致其无法继续工作。
25.本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，工作时，首先调好第一限跳板33、第二限跳板41，以保证管材能通过导向口，然后v型导轨31上的杯口管在送料气缸21的作用下，沿v型导轨31送至导向夹爪4，通过导向夹爪4期间，直段先通过带锥度的导向圆槽43，杯口通过时由于杯口外径变大，在弹簧452与销钉453的作用下，将三个等分夹爪44均匀撑开，杯口顺利通过，随即导向夹爪4闭合，整个过程如此循环，当通过的管材不带杯口时，弹簧452与销钉453不动作，管材可顺利通过。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。