一种带机械手的自动化注塑机的制作方法

1.本实用新型涉及塑料加工技术领域，尤其是涉及一种带机械手的自动化注塑机。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
3.市面上的注塑机为了提高生产效率，会在注塑机中加装机械手，机械手用于辅助卸料，同时机械手能够将塑料输送到下一工序中，但是，机械手取放料时容易导致塑料产品擦伤，导致不良品增加。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种带机械手的自动化注塑机，包括注塑机主体和辅助机械手，辅助机械手包括运输机构和吸附盘，运输机构和注塑机主体相互固定，吸附盘和运输机构相互固定，吸附盘间隙配合输入到注塑机主体内，吸附盘上成型有数个均匀布置的通孔，通孔的左端固定安装有橡胶筒，橡胶筒的左端通出通孔设置，橡胶筒的左端成型有左宽右窄的锥形吸盘，通孔内滑动配合安装有活塞，活塞和锥形吸盘之间抵接安装有拉簧，活塞的中部固定安装有导磁块，吸附盘的右侧固定安装有导磁板，导磁板和吸附盘之间相互隔开设置，导磁板和覆盖住数个通孔设置，导磁板内固定安装有电磁铁，电磁铁驱动导磁块磁吸配合吸附在导磁板上。
6.作为本实用新型进一步的方案：运输机构包括前后输送架、左右输送架和升降气缸，前后输送架固定安装在注塑机主体上，前后输送架上滑动配合安装有第一滑块，左右输送架固定安装在第一滑块上，左右输送架上滑动配合安装有第二滑块，第二滑块的前侧通出左右输送架设置，升降气缸固定安装在第二滑块上，吸附盘设置在升降气缸的下方，升降气缸带动吸附盘升降运动。
7.作为本实用新型进一步的方案：前后输送架的前侧固定安装有第一电机，第一电机驱动第一滑块在前后输送架内前后运动，左右输送架的右侧固定安装有第二电机，第二电机驱动第二滑块在左右输送架内左右运动。
8.作为本实用新型进一步的方案：吸附盘的上侧固定安装有定位杆，第二滑块上成型有定位孔，定位杆间隙配合安装在定位孔内，升降气缸和定位杆之间相互前后错开设置。
9.作为本实用新型进一步的方案：注塑机主体上侧边沿的中部成型有缺口，吸附盘通过缺口输出注塑机主体设置。
10.作为本实用新型进一步的方案：注塑机主体的前侧镶嵌安装有操作面板，操作面板和辅助机械手相互电连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：运输机构带动吸附盘运输到注塑机
主体内的注塑模具中，吸附盘压住注塑模具上的塑料产品，此时开启电磁铁，电磁铁的磁性传递到导磁板上，导磁块会一一对应吸附到导磁板上，使得活塞向右运动，从而降低橡胶筒内的气压，让锥形吸盘能够稳定的吸住塑料产品，不会造成塑料产品擦伤，运输机构带动塑料产品输送到下一工序，卸料时，电磁铁关闭，拉簧带动活塞向左运动，从而增加橡胶筒内的气压，让锥形吸盘不再吸住塑料产品，塑料产品落到下一工序。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型吸附盘的剖面结构示意图。
16.图3是图2的a处放大结构示意图。
17.图中所示：1、注塑机主体；2、辅助机械手；2-1、运输机构；2-11、前后输送架；2-12、左右输送架；2-13、升降气缸；2-2、吸附盘；3、通孔；4、橡胶筒；5、锥形吸盘；6、活塞；7、拉簧；8、导磁块；9、导磁板；10、电磁铁；11、第一滑块；12、第二滑块；13、第一电机；14、第二电机；15、定位杆；16、定位孔；17、缺口；18、操作面板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，一种带机械手的自动化注塑机，包括注塑机主体1和辅助机械手2，辅助机械手2包括运输机构2-1和吸附盘2-2，运输机构2-1和注塑机主体1相互固定，吸附盘2-2和运输机构2-1相互固定，吸附盘2-2间隙配合输入到注塑机主体1内，吸附盘2-2上成型有数个均匀布置的通孔3，通孔3的左端固定安装有橡胶筒4，橡胶筒4的左端通出通孔3设置，橡胶筒4的左端成型有左宽右窄的锥形吸盘5，通孔3内滑动配合安装有活塞6，活塞6和锥形吸盘5之间抵接安装有拉簧7，活塞6的中部固定安装有导磁块8，吸附盘2-2的右侧固定安装有导磁板9，导磁板9和吸附盘8之间相互隔开设置，导磁板9和覆盖住数个通孔3设置，导磁板9内固定安装有电磁铁10，电磁铁10驱动导磁块8磁吸配合吸附在导磁板9上；
20.其原理是：运输机构2-1带动吸附盘2-2运输到注塑机主体1内的注塑模具中，吸附盘2-2压住注塑模具上的塑料产品，此时开启电磁铁10，电磁铁10的磁性传递到导磁板9上，导磁块8会一一对应吸附到导磁板9上，使得活塞6向右运动，从而降低橡胶筒4内的气压，让锥形吸盘5能够稳定的吸住塑料产品，不会造成塑料产品擦伤，运输机构2-1带动塑料产品输送到下一工序，卸料时，电磁铁10关闭，拉簧7带动活塞6向左运动，从而增加橡胶筒4内的
气压，让锥形吸盘5不再吸住塑料产品，塑料产品落到下一工序。
21.作为本实用新型进一步的方案：运输机构2-1包括前后输送架2-11、左右输送架2-12和升降气缸2-13，前后输送架2-11固定安装在注塑机主体1上，前后输送架2-11上滑动配合安装有第一滑块11，左右输送架2-12固定安装在第一滑块11上，左右输送架2-12上滑动配合安装有第二滑块12，第二滑块12的前侧通出左右输送架2-12设置，升降气缸2-13固定安装在第二滑块12上，吸附盘2-2设置在升降气缸2-13的下方，升降气缸2-13带动吸附盘2-2升降运动；使得运输机构2-1能够驱动吸附盘2-2进行多方向的运动，让运输机构2-1更加灵活，方便操作。
22.作为本实用新型进一步的方案：前后输送架2-11的前侧固定安装有第一电机13，第一电机13驱动第一滑块11在前后输送架2-11内前后运动，左右输送架2-12的右侧固定安装有第二电机14，第二电机14驱动第二滑块12在左右输送架2-12内左右运动；能够电动控制第一滑块11和第二滑块12，方便使用，提高了自动化的程度，加快了生产效率。
23.作为本实用新型进一步的方案：吸附盘2-2的上侧固定安装有定位杆15，第二滑块12上成型有定位孔16，定位杆15间隙配合安装在定位孔16内，升降气缸2-13和定位杆15之间相互前后错开设置；使得吸附盘2-2在第二滑块12下方的上下运动更加稳定。
24.作为本实用新型进一步的方案：注塑机主体1上侧边沿的中部成型有缺口17，吸附盘2-2通过缺口17输出注塑机主体1设置；缺口17能够避空吸附盘2-2输出注塑机主体1，能够方便于运输机构2-1带动吸附盘2-2输送。
25.作为本实用新型进一步的方案：注塑机主体1的前侧镶嵌安装有操作面板18，操作面板18和辅助机械手2相互电连接；使得辅助机械手2能够通过操作面板18来进行控制，方便使用。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。