一种智能康养机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种智能康养机器人。


背景技术：

2.现有的医院、药店等场所人员众多，很多病人需要排队很长时间才能进行诊断和取药，特别是现在中医馆，老年人众多，而且很多老年人行走不便，长时间的排队等待后，容易造成不适，具有一定危险性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能康养机器人，其能够采集患者部分人体体征信息并上传，便于分析其相关病情，而且可以自动将相关药物送到患者身旁，不需要患者长时间排队等待。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种智能康养机器人，包括处理器、移动电源、机器人本体、人体体征信息采集终端和接收终端，机器人本体设有用于驱动机器人本体移动的驱动组件；驱动组件、人体体征信息采集终端、移动电源和接收终端均与处理器电连接。
6.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述机器人本体设有多个储药格。
7.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述机器人本体设有激光雷达传感器和多个超声波传感器，激光雷达传感器和多个超声波传感器均与处理器电连接。
8.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述驱动组件包括驱动轮和转向轮，机器人本体设有驱动电机和转向电机，驱动轮设于驱动电机的传动轴；转向轮转动设有安装架，安装架设于转向电机的传动轴。
9.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述机器人本体设有显示屏和摄像头，显示屏和摄像头均与处理器电连接。
10.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述机器人本体设有储药腔和用于密封储药腔开口的密封门，上述密封门的一端与机器人本体转动连接。
11.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述密封门设有卡接环，机器人本体设有与卡接环配合的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁与处理器电连接。
12.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述人体体征信息采集终端与处理器通过蓝牙无线连接。
13.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述人体体征信息采集终端包括心电贴和体温贴，心电贴和体温贴均与处理器电连接。
14.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述人体体征信息采集终端还包括血压计和血氧指环，血压计和血氧指环均与处理器电连接。
15.相对于现有技术，本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
16.本实用新型实施例提供一种智能康养机器人，包括处理器、移动电源、机器人本
体、人体体征信息采集终端和接收终端，机器人本体设有用于驱动机器人本体移动的驱动组件；驱动组件、人体体征信息采集终端、移动电源和接收终端均与处理器电连接。
17.实际使用时，人体体征信息采集终端可安装于医院、中医馆的座椅等地方，患者进入后可坐在座椅上，通过人体体征信息采集终端采集患者人体相关的体征信息并通过处理器发送到接收终端，医护人员通过接收终端分析后进行配药，通过驱动组件驱动机器人本体到达配药的位置，医护人员将该患者的药物放置于机器人本体上，然后驱动组件驱动机器人本体到达患者的位置即可，患者取药离开。如此能够采集患者部分人体体征信息并上传，便于分析其相关病情，而且可以自动将相关药物送到患者身旁，不需要患者长时间排队等待。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的机器人的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的密封门的俯视图；
21.图3为本实用新型实施例提供的推拉式电磁铁与卡接环的剖视图；
22.图4为本实用新型实施例提供的驱动电机与驱动轮的剖视图；
23.图5为本实用新型实施例提供的转向电机与转向轮的剖视图。
24.图标：1-机器人本体；2-储药格；3-激光雷达传感器；4-超声波传感器；5-驱动轮；6-转向轮；7-驱动电机；8-转向电机；9-安装架；10-显示屏；11-摄像头；12-动铁芯；13-密封门；14-卡接环；15-推拉式电磁铁。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
31.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例
33.请参照图1-图5，本实施例提供一种智能康养机器人，包括处理器、移动电源、机器人本体1、人体体征信息采集终端和接收终端，机器人本体 1设有用于驱动机器人本体1移动的驱动组件；驱动组件、人体体征信息采集终端、移动电源和接收终端均与处理器电连接。
34.实际使用时，人体体征信息采集终端可安装于医院、中医馆的座椅等地方，患者进入后可坐在座椅上，通过人体体征信息采集终端采集患者人体相关的体征信息并通过处理器发送到接收终端，医护人员通过接收终端分析后进行配药，通过驱动组件驱动机器人本体1到达配药的位置，医护人员将该患者的药物放置于机器人本体1上，然后驱动组件驱动机器人本体1到达患者的位置即可，患者取药离开。如此能够采集患者部分人体体征信息并上传，便于分析其相关病情，而且可以自动将相关药物送到患者身旁，不需要患者长时间排队等待。
35.可选地，本实施例的处理器可采用at89s51芯片。at89s51是一个低功耗，高性能cmos8位处理器，芯片内集成了通用8位中央处理器和isp flash 存储单元，能对接收到的信息进行及时有效的处理。需要说明的是，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。并不仅限于本实施例中的at89s51芯片。移动电源采用可充电蓄电池。接收终端可采用电脑等设备。
36.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述机器人本体1 设有多个储药格2。
37.本实用新型通过机器人本体1设有多个储药格2，如此可将配好的药物放置于储药格2上，便于机器人本体1携带药物到达患者位置。
38.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述机器人本体1 设有激光雷达传感器3和多个超声波传感器4，激光雷达传感器3和多个超声波传感器4均与处理器电连接。
39.本实用新型通过设置激光雷达传感器3和多个超声波传感器4，激光雷达传感器3可设置于机器人本体1的正面，超声波传感器4的数量可为三个，分别设于机器人本体1的三
个侧面，如此在机器人本体1移动的过程中，可通过激光雷达传感器3和多个超声波传感器4一起对机器人本体1 周围物体到机器人本体1之间的距离进行探测，然后将相关距离信号发送到处理器，处理器控制驱动组件以调整机器人本体1的移动方向，如此便于机器人本体1移动时进行避障。可选地，本实施例的激光雷达传感器3 和超声波传感器4均采用现有常用的传感器，具体型号不做赘述。
40.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述驱动组件包括驱动轮5和转向轮6，机器人本体1设有驱动电机7和转向电机8，驱动轮 5设于驱动电机7的传动轴；转向轮6转动设有安装架9，安装架9设于转向电机8的传动轴。
41.工作时，驱动电机7驱动上述驱动轮5转动以实现机器人本体1的移动，转向电机8驱动安装架9转动，安装架9带动转向轮6进行转向，实现机器人本体1的转向，如此便于机器人本体1移动和转向，操作方便。
42.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述机器人本体1 设有显示屏10和摄像头11，显示屏10和摄像头11均与处理器电连接。
43.本实用新型通过机器人本体1设有显示屏10，如此可通过显示屏10显示相关信息。摄像头11的设置便于采集患者的人脸信息。
44.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述机器人本体1 设有储药腔和用于密封储药腔开口的密封门13，密封门13的一端与机器人本体1转动连接。
45.由于一些药物暴露在空气中会发生化学反应或有些药物对人体有害，需要密闭保存，本实用新型通过设置储药腔和用于密封储药腔开口的密封门13，如此可将该类药物放置于储药腔中进行存放并运输到患者位置。
46.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述密封门13设有卡接环14，机器人本体1设有与卡接环14配合的推拉式电磁铁15，推拉式电磁铁15与处理器电连接。
47.推拉式电磁铁15由线圈、动铁芯12、复位弹簧、静铁芯和电源控制器等配件组成，利用电磁铁动铁芯12和静铁芯长距离吸合，实现动铁芯12 的直线往复运动，正常状态时，动铁芯12在复位弹簧的弹力下朝外伸出推拉式电磁铁15；在推拉式电磁铁15通电时，动铁芯12和静铁芯相互作用使动铁芯12收缩进入推拉式电磁铁15中，如此实现动铁芯12的直线往复运动。
48.本实用新型通过密封门13设有卡接环14，机器人本体1设有与卡接环 14配合的推拉式电磁铁15，推拉式电磁铁15与处理器电连接，如此在需要取出储药腔中的药物时，处理器控制推拉式电磁铁15通电，此时动铁芯 12收缩进入推拉式电磁铁15中，同时动铁芯12从卡接环14中移动出来，可以打开密封门13。当关上密封门13后，处理器控制推拉式电磁铁15断电，动铁芯12在复位弹簧的弹力下朝外伸出推拉式电磁铁15并插入卡接环14中进行锁止，防止密封门13自动打开，如此便于密封门13的打开和关闭，操作方便。
49.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述人体体征信息采集终端与处理器通过蓝牙无线连接。
50.本实用新型通过设置人体体征信息采集终端与处理器通过蓝牙无线连接，如此便于通过蓝牙实现信号的传递，操作方便。
51.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述人体体征信息采集终端包括心电贴和体温贴，心电贴和体温贴均与处理器电连接。
52.本实用新型通过设置人体体征信息采集终端包括心电贴和体温贴，如此使用时可通过心电贴和体温贴贴在患者身上，通过心电贴检测患者心率信息，通过体温贴检测患者体温信息，并同时通过处理器进行上传，便于医护人员获悉。
53.可选地，本实施例的心电贴采用现有常用的心电电极贴片，体温贴可采用比如厂家为：凡米，型号为：flt001的智能温度贴。
54.如图1-图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上述人体体征信息采集终端还包括血压计和血氧指环，血压计和血氧指环均与处理器电连接。
55.本实用新型通过设置人体体征信息采集终端还包括血压计和血氧指环，如此使用时可通过血压计测量患者血压信息，通过血氧指环测量患者血氧信息，并同时通过处理器进行上传，便于医护人员获悉。
56.可选地，本实施例的血压计和血氧指环采用现有常用的设备，具体型号不做赘述。
57.综上，本实用新型的实施例提供一种智能康养机器人，包括处理器、移动电源、机器人本体1、人体体征信息采集终端和接收终端，机器人本体 1设有用于驱动机器人本体1移动的驱动组件；驱动组件、人体体征信息采集终端、移动电源和接收终端均与处理器电连接。
58.实际使用时，人体体征信息采集终端可安装于医院、中医馆的座椅等地方，患者进入后可坐在座椅上，通过人体体征信息采集终端采集患者人体相关的体征信息并通过处理器发送到接收终端，医护人员通过接收终端分析后进行配药，通过驱动组件驱动机器人本体1到达配药的位置，医护人员将该患者的药物放置于机器人本体1上，然后驱动组件驱动机器人本体1到达患者的位置即可，患者取药离开。如此能够采集患者部分人体体征信息并上传，便于分析其相关病情，而且可以自动将相关药物送到患者身旁，不需要患者长时间排队等待。
59.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。
60.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。