一种兼容多款片材产品的检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种兼容多款片材产品的检测设备。


背景技术：

2.目前，在精密零件行业中，对产品的加工精度要求较高，这就需要在对产品进行加工作业的前后对零件进行检测，控制产品品质；由于使用人工肉眼检测会存在较大的误差，效率低下，同时，当产品体积较小或形状较为不规范时，尤其是片状产品，人工容易漏检。现阶段加工检测过程通常采用单台影像仪对工件进行检测，采用夹具固定产品，当夹具规定片状产品时固定不稳，且容易对产品造成一定程度的损坏，从而影响检测结果；在针对大批量检测时，工作人员的劳动强度较高，采用单台影像仪一个个检测产品，通常只能够检测一种形状或规格的产品，检测效率低下，增加了企业的生产成本。因此有必要予以改进。
3.因此，针对上述问题，设计一种兼容多款片材产品的检测设备，能够同时检测多种产品，兼容多种形状或规格的产品，在固定产品的同时不损坏产品，检测效率较高，并在检测后将产品分类，满足多种类型产品的检测需求，提高生产效率，对本领域技术人员来说是有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种兼容多款片材产品的检测设备。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种兼容多款片材产品的检测设备，包括检测平台，所述检测平台上设置有一个检测模块，所述检测模块包括若干个检测装置，每个所述检测装置的下方均设置有一个旋转治具，每个所述旋转治具的上方均包括第一旋转气缸、连接在第一旋转气缸输出端上的转盘和均匀分布在所述转盘上的若干个固定装置，每个所述旋转治具的侧面均设置有上料弹夹和下料模块，所述上料弹夹和所述旋转治具之间设置有第一取料装置，所述下料模块与所述旋转治具之间设置有第二取料装置。
6.优选地，所述检测模块与所述检测平台之间通过检测支架进行连接，若干个所述检测装置均固定连接在所述检测支架上，每个所述检测装置均包括相机、灯光和光源。
7.优选地，所述上料弹夹与所述检测平台之间通过上料支架进行连接，所述上料弹夹滑动连接在所述上料支架上，所述上料弹夹包括第二旋转气缸、连接在第二旋转气缸上的第二旋转板和固定在所述第二旋转板两端的料仓。
8.优选地，所述第二旋转板靠近所述第一取料装置的一端的下方设置有第一顶升装置，所述第一顶升装置包括第一顶升支架、第一顶出气缸和连接在第一顶出气缸输出端上的第一顶升杆，所述第一顶升杆设置在所述第一顶升支架的内部。
9.优选地，所述料仓的底部设置有第一孔位，所述第二旋转板上设置有第二孔位，所述第一孔位、第二孔位和第一顶出杆上下对应，所述第一孔位和第二孔位均用于供所述第
一顶出杆通过。
10.优选地，所述第二旋转板靠近所述第一取料装置的一端还设置有用于检测料仓中产品顶升和取出是否到位的激光对射传感装置，所述激光对射传感装置的设置高度根据料仓中设定的产品取料时的高度而定；当所述第一顶升杆顶升至激光对射传感装置处且第一顶升杆顶部无产品时，所述第二旋转气缸旋转第二旋转板进行料仓更换。
11.优选地，所述第一取料装置和第二取料装置的结构相同，所述第一取料装置包括取料支架、设置在取料支架上的第三旋转板、设置在第三旋转板下方的第三旋转气缸和取料机构，所述取料机构包括移动装置和设置在移动装置下方的吸附装置。
12.优选地，所述取料装置的数量为2，2个所述取料装置设置在所述第三旋转板的两端。
13.优选地，所述下料模块包括若干个料盒和用于控制料盒移动的移载装置，所述移载装置包括移动滑轨和设置在移动滑轨上的移动板。
14.优选地，若干个所述料盒均匀排布在所述移动板的上方，每个所述料盒对应一种片材产品。
15.优选地，每个所述料盒均包括入料口和盒体，每个料盒移动至所述第二取料装置下方时，该料盒的所述入料口位于所述取料装置的下方。
16.优选地，所述固定装置包括固定载具、吸附载具和夹具中的一种或多种结合。
17.优选地，所述固定载具包括固定载具块，所述固定载具块上设置有供所述产品放置的凹槽；所述吸附载具包括吸附载具座和设置在吸附载具座下方的真空吸附装置，所述吸附载具座上设置有若干个吸附孔；所述夹具包括夹具底座和设置在夹具底座两端的限位夹块，所述限位夹块与所述夹具底座之间弹性连接。
18.由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果为：
19.1.本实用新型通过上料弹夹、转盘治具、检测模块和下料模块之间的配合完成料片状产品的检测，通过设置第二旋转板对料仓进行切换、通过设置第三旋转板对取料机构进行切换，通过设置转盘对固定装置进行切换，缩短了整体的检测时间，检测效率更高；
20.2.本实用新型所述转盘上设置有若干个不同类型的固定装置，且固定载具采用直接放置或吸附或辅助限位，能够在保证稳定性的情况下不损坏片材产品，且其能够兼容多种型号或形状的片材产品，兼容性更强，使用范围更广；
21.3.本实用新型通过简单的结构实现自动化控制，使用方便，提高了工件的检测效率和稳定性，满足生产使用的需要。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一种实施例的整体结构立体示意图；
24.图2为本实用新型一种实施例整体结构俯视图。
25.其中，1、检测平台；2、检测模块；3、检测装置；4、旋转治具；5、转盘；6、固定装置；7、
上料弹夹；8、下料模块；9、第一取料装置；10、第二取料装置；11、机箱；12、大理石板；13、检测支架；14、第二旋转板； 15、料仓；16、激光对射传感装置；17、取料支架；18、第三旋转板；19、取料机构；20、料盒；21、移载装置。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例一
28.如图1-图2所示，一种兼容多款片材产品的检测设备，包括检测平台1，所述检测平台上设置有一个检测模块2，所述检测模块包括若两个检测装置 3，每个所述检测装置的下方均设置有一个旋转治具4，每个所述旋转治具的上方均包括第一旋转气缸、连接在第一旋转气缸输出端上的转盘5和均匀分布在所述转盘上的若干个固定装置6，每个所述旋转治具的侧面均设置有上料弹夹7和下料模块8，所述上料弹夹和所述旋转治具之间设置有第一取料装置9，所述下料模块与所述旋转治具之间设置有第二取料装置10。
29.进一步的，还包括机箱11，所诉检测平台位于所述机箱的上方，所述检测平台上还设置有大理石板12，所述检测模块、上料弹夹、第一取料装置、第二取料装置和旋转治具均设置在所述大理石板上。
30.进一步的，所述检测模块与所述检测平台之间通过检测支架13进行连接，两个所述检测装置均固定连接在所述检测支架上，每个所述检测装置均包括相机、灯光和光源。
31.进一步的，两个所述检测装置在所述检测支架上呈镜像对称结构，一个所述检测装置下方的旋转治具、该旋转治具的侧面设置的上料弹夹和下料模块与另一个所述检测装置下方的旋转治具、该旋转治具的侧面设置的上料弹夹和下料模块相对于大理石板的检测平台的中线呈镜像对称结构。
32.进一步的，所述上料弹夹与所述检测平台之间通过上料支架进行连接，所述上料弹夹滑动连接在所述上料支架上，所述上料弹夹包括第二旋转气缸、连接在第二旋转气缸上的第二旋转板14和固定在所述第二旋转板两端的料仓15。
33.进一步的，所述第二旋转板靠近所述第一取料装置的一端的下方设置有第一顶升装置，所述第一顶升装置包括第一顶升支架、第一顶出气缸和连接在第一顶出气缸输出端上的第一顶升杆，所述第一顶升杆设置在所述第一顶升支架的内部。
34.进一步的，所述料仓的底部设置有第一孔位，所述第二旋转板上设置有第二孔位，所述第一孔位、第二孔位和第一顶出杆上下对应，所述第一孔位和第二孔位均用于供所述第一顶出杆通过。
35.进一步的，所述第二旋转板靠近所述第一取料装置的一端还设置有用于检测料仓中产品顶升和取出是否到位的激光对射传感装置16，所述激光对射传感装置的设置高度根据料仓中设定的产品取料时的高度而定；当所述第一顶升杆顶升至激光对射传感装置处且第一顶升杆顶部无产品时，所述第二旋转气缸旋转第二旋转板进行料仓更换。
36.进一步的，所述第一取料装置和第二取料装置的结构相同，所述第一取料装置包
括取料支架17、设置在取料支架上的第三旋转板18、设置在第三旋转板下方的第三旋转气缸和取料机构19，所述取料机构包括移动装置和设置在移动装置下方的吸附装置。
37.进一步的，所述取料装置的数量为2，2个所述取料装置设置在所述第三旋转板的两端。
38.进一步的，所述下料模块包括若干个料盒20和用于控制料盒移动的移载装置21，所述移载装置包括移动滑轨和设置在移动滑轨上的移动板。
39.进一步的，若干个所述料盒均匀排布在所述移动板的上方，每个所述料盒对应一种片材产品。
40.进一步的，每个所述料盒均包括入料口和盒体，每个料盒移动至所述第二取料装置下方时，该料盒的所述入料口位于所述取料装置的下方。
41.进一步的，所述固定装置包括固定载具、吸附载具和夹具中的一种或多种结合。
42.进一步的，所述固定载具包括固定载具块，所述固定载具块上设置有供所述产品放置的凹槽；所述吸附载具包括吸附载具座和设置在吸附载具座下方的真空吸附装置，所述吸附载具座上设置有若干个吸附孔；所述夹具包括夹具底座和设置在夹具底座两端的限位夹块，所述限位夹块与所述夹具底座之间弹性连接。
43.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。