一种新型激光焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人领域，具体为一种新型激光焊接机器人。


背景技术：

2.激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越广泛地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头零件的焊接。
3.现有激光焊接机器人在使用过程中需要将内部的电性设备进行接电，所以焊接机器人的底座位置会延伸出一条的电源线，而焊接机器人底座缺少针对电源线进行收纳的结构，焊接机器人闲置状态下，电源线不利于收卷，容易阻碍到外界其他工作的进行。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种新型激光焊接机器人，解决了焊接机器人闲置状态下，电源线不利于收卷，容易阻碍到外界其他工作的进行的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种新型激光焊接机器人，包括承托座和焊接主机，所述焊接主机安装于承托座上端；
6.所述承托座底部四角均固定有支撑杆，且支撑杆底部固定有底托台，所述承托座底壁固定有固定套件，且固定套件底部与底托台顶面之间设有收纳筒，所述收纳筒上下两端均套接有轴承，且轴承分别嵌接于固定套件内壁以及底托台顶面，且收纳筒上下两端通过轴承分别与固定套件以及底托台转动连接，所述收纳筒外壁开设有若干圈卷线槽。
7.进一步的优选方案：所述焊接主机顶部传动连接有机械臂，机械臂末端安装有焊接激光焊组件，可对工件进行激光焊。
8.进一步的优选方案：本申请还包括夹持环，所述承托座顶面一侧开设有引导线孔，且引导线孔上下两端分别贯通于承托座上下两面，所述夹持环位于引导线孔正下方，焊接主机内部安装有控制设备，通过引导线孔以便控制设备的电源线延伸出，且通过夹持环可对控制设备的电源线进行夹持。
9.进一步的优选方案：所述底托台顶壁中心且位于收纳筒内部安装有步进电机，且步进电机顶端传动连接有转轴，所述转轴顶端固定于收纳筒。
10.进一步的优选方案：所述收纳筒随转轴旋转而转动，通过转动的收纳筒可缠卷电源线。
11.本实用新型的有益效果：
12.将电源线缠卷于收纳筒外壁，调整电源线沿卷线槽缠卷，通过卷线槽能够让电源线有序的缠卷好，从而收纳电源线，避免长度过长的电源线阻碍外界其他工作的进行；
13.收纳筒旋转的同时可将外壁所收卷的电源线放出，快速的释放电源线，以便通过电源线让焊接主机内部的控制设备进行接电，不工作时电源线被收纳，工作时电源线被快速释放，收放电源线的操作方便快捷，有助于提高实用性，避免电源线随意的缠卷而影响到用电安全。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的承托座结构侧面内部示意图；
16.图3为本实用新型的固定套件结构示意图。
17.图中：承托座1、焊接主机101、机械臂102、引导线孔103、支撑杆2、底托台3、固定套件4、夹持环401、收纳筒5、轴承501、卷线槽502、步进电机6、转轴601。
具体实施方式
18.请参阅图1-图3，一种新型激光焊接机器人，包括承托座1和焊接主机 101，所述焊接主机101安装于承托座1上端；
19.所述承托座1底部四角均固定有支撑杆2，且支撑杆2底部固定有底托台 3，所述承托座1底壁固定有固定套件4，且固定套件4底部与底托台3顶面之间设有收纳筒5，所述收纳筒5上下两端均套接有轴承501，且轴承501分别嵌接于固定套件4内壁以及底托台3顶面，且收纳筒5上下两端通过轴承 501分别与固定套件4以及底托台3转动连接，所述收纳筒5外壁开设有若干圈卷线槽502；
20.本申请还包括夹持环401，所述承托座1顶面一侧开设有引导线孔103，且引导线孔103上下两端分别贯通于承托座1上下两面，所述夹持环401位于引导线孔103正下方；
21.具体的，承托座1、支撑杆2与底托台3之间组成基座结构承托于焊接主机101，首先将承托座1安装于加工位置，且焊接主机101内部安装有控制设备，控制设备的电源线从引导线孔103延伸出，而通过夹持环401对控制设备的电源线进行夹持；
22.在焊接主机101闲置状态下，可将电源线缠卷于收纳筒5外壁，调整电源线沿卷线槽502缠卷，通过卷线槽502能够让电源线有序的缠卷好，从而收纳电源线，避免长度过长的电源线阻碍外界其他工作的进行；
23.所述底托台3顶壁中心且位于收纳筒5内部安装有步进电机6，且步进电机6顶端传动连接有转轴601，所述转轴601顶端固定于收纳筒5；所述收纳筒5随转轴601旋转而转动；
24.进一步的，进行焊接工作时，可先启动步进电机6，通过步进电机6带动转轴601顺时针转动，且转轴601的转速为每分钟20-25转，转速平缓，转轴601在顺时针旋转时可带动收纳筒5一同旋转，且收纳筒5上下两端通过轴承501分别与固定套件4以及底托台3转动连接，能够避免收纳筒5与固定套件4以及底托台3之间产生较大的摩擦力；
25.收纳筒5旋转的同时可将外壁所收卷的电源线放出，快速的释放电源线，以便通过电源线让焊接主机101内部的控制设备进行接电，不工作时电源线被收纳，工作时电源线被快速释放，收放电源线的操作方便快捷，有助于提高实用性，避免电源线随意的缠卷而影响到用电安全。
26.所述焊接主机101顶部传动连接有机械臂102；
27.控制设备中安装有各传动组件，且传动组件与机械臂102进行连接，能够带动机械臂102进行关节的运作，且机械臂102末端安装有焊接激光焊组件，可对工件进行激光焊。


技术特征：
1.一种新型激光焊接机器人，包括承托座(1)和焊接主机(101)，所述焊接主机(101)安装于承托座(1)上端，其特征在于：所述承托座(1)底部四角均固定有支撑杆(2)，且支撑杆(2)底部固定有底托台(3)，所述承托座(1)底壁固定有固定套件(4)，且固定套件(4)底部与底托台(3)顶面之间设有收纳筒(5)，所述收纳筒(5)上下两端均套接有轴承(501)，且轴承(501)分别嵌接于固定套件(4)内壁以及底托台(3)顶面，且收纳筒(5)上下两端通过轴承(501)分别与固定套件(4)以及底托台(3)转动连接，所述收纳筒(5)外壁开设有若干圈卷线槽(502)。2.根据权利要求1所述的一种新型激光焊接机器人，其特征在于：所述焊接主机(101)顶部传动连接有机械臂(102)。3.根据权利要求1所述的一种新型激光焊接机器人，其特征在于：还包括夹持环(401)，所述承托座(1)顶面一侧开设有引导线孔(103)，且引导线孔(103)上下两端分别贯通于承托座(1)上下两面，所述夹持环(401)位于引导线孔(103)正下方。4.根据权利要求1所述的一种新型激光焊接机器人，其特征在于：所述底托台(3)顶壁中心且位于收纳筒(5)内部安装有步进电机(6)，且步进电机(6)顶端传动连接有转轴(601)，所述转轴(601)顶端固定于收纳筒(5)。5.根据权利要求4所述的一种新型激光焊接机器人，其特征在于：所述收纳筒(5)随转轴(601)旋转而转动。

技术总结
本实用新型提供了一种新型激光焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，承托座底部四角均固定有支撑杆，且支撑杆底部固定有底托台，承托座底壁固定有固定套件，且固定套件底部与底托台顶面之间设有收纳筒，收纳筒上下两端均套接有轴承，且轴承分别嵌接于固定套件内壁以及底托台顶面，且收纳筒上下两端通过轴承分别与固定套件以及底托台转动连接，收纳筒外壁开设有若干圈卷线槽；承托座顶面一侧开设有引导线孔，且引导线孔上下两端分别贯通于承托座上下两面，夹持环位于引导线孔正下方，收放电源线的操作方便快捷，有助于提高实用性，避免电源线随意的缠卷而影响到用电安全。源线随意的缠卷而影响到用电安全。源线随意的缠卷而影响到用电安全。


技术研发人员：刘锡奇 戴海洋 陆群伟 刘丽娟 刘灵杰 赵金保 龚熤
受保护的技术使用者：无锡市山和机械塑料有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/3/8