一种高温库内车辆位置检测系统的制作方法

专利查询2022-6-3  122



1.本实用新型实施例涉及车辆位置检测技术,尤其涉及一种高温库内车辆位置检测系统。


背景技术:

2.随着车辆的应用越来越广泛,车辆的安全问题就成为关注的重点,尤其是火车在铁路线上运行时不能超限,否则会造成重大安全事故。
3.当前,检测车辆侵限或误闯尽头线的方法多使用摄像头或传感器等检测设备进行检测。
4.但是,摄像头或传感器等检测设备很难用于极端环境的场景中,无法在高温环境中使用。


技术实现要素:

5.本实用新型提供一种高温库内车辆位置检测系统,以实现在高温车库内对车辆位置进行检测,防止车辆超限。
6.本实用新型实施例提供了一种高温库内车辆位置检测系统,该系统包括:感应装置和处理装置;所述感应装置包括感应模块、金属板、转动轴、接触杆和触发模块;
7.所述感应模块与所述金属板以第一预设距离相对设置,所述感应模块用于在所述金属板动作时,产生变化的感应电流;
8.所述接触杆靠近所述金属板的一端与所述金属板固定连接,所述接触杆远离所述金属板的一端与所述触发模块固定连接,所述触发模块设置在车辆轨道的界限处;
9.所述接触杆与所述转动轴转动连接,所述转动轴用于当所述接触杆移动时带动所述接触杆转动;
10.所述处理装置与所述感应模块电连接,用于采集所述感应模块的电气量,并根据所述电气量判断所述触发模块是否被触发。
11.可选地,所述感应模块靠近所述金属板的一面与所述金属板远离所述接触杆的一面平行。
12.可选地,所述感应模块包括线圈,所述线圈的第一端与所述处理装置的第一端电连接,所述线圈的第二端与所述处理装置的第二端电连接;
13.所述线圈与所述金属板以第一预设距离相对设置。
14.可选地,所述处理装置与所述线圈之间的连接线为耐高温线。
15.可选地,所述触发模块与所述车辆轨道所在水平面的垂直距离为第二预设距离。
16.可选地,所述接触杆与所述金属板垂直,所述接触杆与所述金属板的交点为所述金属板的中心。
17.可选地,高温库内车辆位置检测系统还包括固定装置;
18.所述固定装置与所述转动轴远离所述接触杆的一端固定连接,用于固定所述转动
轴。
19.可选地,所述感应装置位于高温库内,所述处理装置位于高温库外。
20.可选地,所述处理装置包括无线通信模块,所述无线通信模块用于将所述触发模块是否被触发的信息发送至终端。
21.可选地,高温库内车辆位置检测系统还包括封装盒;
22.所述感应模块、所述金属板、所述接触杆和所述转动轴位于所述封装盒中。
23.本实用新型将感应模块与金属板相对设置,金属板与接触杆靠近金属板的一端固定连接,接触杆还与转动轴转动连接,接触杆远离金属板的一端与触发模块固定连接,触发模块设置在车辆轨道的界限处,当车辆超过车辆轨道的界限时,车辆就会触碰到触发模块,从而触发触发模块移动,触发模块就会带动接触杆移动,当接触杆移动时,转动轴就会带动接触杆转动,从而带动金属板转动,金属板做切割磁力线运动,形成感应电流和感应电压,从而改变感应模块的电流值和电压值,通过处理装置采集感应模块的电气量,处理装置就可以判断感应模块的电气量发生变化,就可得知车辆超过轨道的界限。从而完成对车辆位置的检测,完成对车辆是否超过轨道界限的检测。并且感应装置内不包含半导体等电子原件,可消除装置因高温爆炸风险,而处理装置设置在车库外,实现了在高温环境下对车辆进行是否超过轨道界限的检测。本实用新型解决了利用摄像头或传感器无法在高温环境中对车辆位置进行检测的问题,实现了在高温车库内对车辆位置进行检测,达到了防止车辆超限的效果。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例一提供的一种高温库内车辆位置检测系统的结构示意图;
25.图2是本实用新型实施例二提供的一种高温库内车辆位置检测系统的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
27.实施例一
28.图1为本实用新型实施例一提供的一种高温库内车辆位置检测系统的结构示意图,本实施例可适用于高温车库内车辆位置检测的情况,高温库例如是大于或等于110摄氏度的车库。参见图1,高温库内车辆位置检测系统具体包括:感应装置100和处理装置200;感应装置100包括感应模块110、金属板120、转动轴130、接触杆140和触发模块150;感应模块110与金属板120以第一预设距离相对设置,感应模块110用于在金属板120动作时,产生变化的感应电流;接触杆140靠近金属板120的一端与金属板120固定连接,接触杆140远离金属板120的一端与触发模块150固定连接,触发模块150设置在车辆轨道的界限处;接触杆140与转动轴130转动连接,转动轴130用于当接触杆140 移动时带动接触杆140转动;处理装置200与感应模块110电连接,用于采集感应模块110的电气量,并根据电气量判断触发模
块150是否被触发。
29.其中,感应模块110与金属板120以第一预设距离相对设置,第一预设距离例如可以是20厘米,也可以是其他数值,具体的数值可以根据实际情况确定,只要保证金属板120在转动时不会接触到感应模块110即可。相对设置可以是平行设置,也可以是成一定角度设置,感应模块110与金属板120具体的放置可以根据实际的检测情况而定。
30.具体的,感应模块110在接入交流电信号后会在感应模块110周围生成磁场,当车辆没有超过车辆轨道的界限时,就不会触发触发模块150,接触杆140 就不会动作,金属板120静止不动,不会做切割磁力线运动,就无法形成感应磁场,感应模块110的电流和电压就不会发生变化,通过处理装置200采集的感应模块110的电气量就不会发生变化。其中,金属板120例如可以是铁板,也可以是铜板,也可以是其他金属板,这里不做具体的限定。车辆轨道的界限例如可以是车辆前方的尽头线,也可以是车辆左边的轨道界限,也可以是车辆右边的轨道界限,也可以是其他方向的轨道界限,这里不做具体的限定。当车辆超过车辆轨道的界限时,车辆就会触碰到触发模块150,从而触发触发模块 150移动,触发模块150就会带动接触杆140移动,当接触杆140移动时,转动轴130就会带动接触杆140转动,从而带动金属板120转动,金属板120做切割磁力线运动,形成感应电流和感应电压,从而改变感应模块110的电流值和电压值,通过处理装置200采集感应模块110的电气量,电气量包括电流值和/或电压值,处理装置200就可以判断感应模块110的电气量发生变化,就可得知车辆超过轨道的界限。从而完成对车辆位置的检测,完成对车辆是否超过轨道界限的检测。并且感应装置100内不包含半导体等电子原件,可消除装置因高温爆炸风险,而处理装置200设置在车库外,实现了在高温环境下对车辆进行是否超过轨道界限的检测。
31.本实施例的技术方案,将感应模块与金属板相对设置,金属板与接触杆靠近金属板的一端固定连接,接触杆还与转动轴转动连接,接触杆远离金属板的一端与触发模块固定连接,触发模块设置在车辆轨道的界限处,当车辆超过车辆轨道的界限时,车辆就会触碰到触发模块,从而触发触发模块移动,触发模块就会带动接触杆移动,当接触杆移动时,转动轴就会带动接触杆转动,从而带动金属板转动,金属板做切割磁力线运动,形成感应电流和感应电压,从而改变感应模块的电流值和电压值,通过处理装置采集感应模块的电气量,处理装置就可以判断感应模块的电气量发生变化,就可得知车辆超过轨道的界限。从而完成对车辆位置的检测,完成对车辆是否超过轨道界限的检测。并且感应装置内不包含半导体等电子原件,可消除装置因高温爆炸风险,而处理装置设置在车库外,实现了在高温环境下对车辆进行是否超过轨道界限的检测。本实施例的技术方案解决了利用摄像头或传感器无法在高温环境中对车辆位置进行检测的问题,实现了在高温车库内对车辆位置进行检测,达到了防止车辆超限的效果。
32.实施例二
33.图2为本实用新型实施例二提供的一种高温库内车辆位置检测系统的结构示意图,本实施例可适用于高温车库内车辆位置检测的情况,参见图2,感应模110靠近金属板120的一面与金属板120远离接触杆140的一面平行。
34.示例性的,感应模块110靠近金属板120的一面与金属板120远离接触杆 140的一面平行设置,可以使得金属板120位于感应模块110的磁场中较强的位置,使得金属板120微小的转动也能引起较大的感应磁场,保证处理装置200 可以检测到感应模块110的变化量,
提高了检测的灵敏度和准确度。
35.需要说明的是,当感应模块110为多层设置时,感应模块110侧面的磁场强度较小,所以一般将感应模块110的顶面或底面与金属板120远离接触杆140 的一面平行设置,而不将感应模块110的侧面与金属板120远离接触杆140的一面平行设置。
36.可选地,参见图2,感应模块110包括线圈111,线圈111的第一端与处理装置200第一端电连接,线圈111的第二端与处理装置200的第二端电连接;线圈111与金属板120以第一预设距离相对设置。
37.具体的,线圈111例如可以是漆包线或铜线以圆形单层方式缠绕,也可以是圆形多层方式缠绕,也可以是矩形或其他形状,图2中只示出了以圆形单层方式缠绕的方式,但并不进行限定,线圈的匝数也可以根据实际情况进行设定。线圈111与金属板120以第一预设距离相对设置,第一预设距离例如可以是20 厘米,也可以是其他数值,具体的数值可以根据实际情况确定,只要保证金属板120在转动时不会接触到线圈111即可。相对设置可以是平行设置,也可以是成一定角度设置,线圈111与金属板120具体的放置可以根据实际的检测情况而定。处理装置200通过处理装置200的第一端为线圈111提供交流电信号,并通过处理装置200的第二端采集线圈111的电气量。线圈111在接入交流电信号后会在线圈111周围生成磁场,当车辆没有超过车辆轨道的界限时,就不会触发触发模块150,接触杆140就不会动作,金属板120静止不动,不会做切割磁力线运动,就无法形成感应磁场,线圈111的电流和电压就不会发生变化,通过处理装置200采集的线圈111的电气量就不会发生变化。当车辆超过车辆轨道的界限时,车辆就会触碰到触发模块150,从而触发触发模块150移动,触发模块150就会带动接触杆140移动,当接触杆140移动时,转动轴130 就会带动接触杆140转动,从而带动金属板120转动,金属板120做切割磁力线运动,形成感应电流和感应电压,从而改变线圈111的电流值和电压值,通过处理装置200采集线圈111的电气量,电气量包括电流值和/或电压值,处理装置200就可以判断线圈111的电气量发生变化,就可得知车辆超过轨道的界限。从而完成对车辆位置的检测,完成对车辆是否超过轨道界限的检测。线圈 111也是耐高温的,所以可以实现高温库中车辆位置的检测。
38.可选地,参见图2,处理装置200与线圈111之间的连接线为耐高温线。
39.具体的,处理装置200与线圈111之间的连接线均为耐高温线,高温例如可以是大于或等于110摄氏度,从而保证了在高温环境下,不会导致连接线损坏,保证了高温库内车辆位置检测系统在高温车库中对车辆的位置进行检测,从而防止车辆超过车辆轨道的界限。
40.可选地,参见图2,触发模块150与车辆轨道所在水平面的垂直距离为第二预设距离。
41.示例性的,第二预设距离例如可以是1.5米,触发模块150与接触杆140 在同一条直线上,触发模块150与车辆轨道所在水平面的垂直距离设置为第二预设距离,可以保证接触杆140与金属板120的交点不会过于靠近金属板120 的边缘,从而使得接触杆140有微小的转动时,也可以带动金属板120转动,从而可以增强检测的灵敏度。
42.可选地,参见图2,接触杆140与金属板120垂直,接触杆140与金属板 120的交点为金属板120的中心。
43.具体的,接触杆140与金属板120垂直设置,并且接触杆140与金属板120 的检点为
金属板120的中心,从而可以保证接触杆140的微小的转动也能引起金属板120的转动,即当车辆超过轨道界限的距离很小时,也能引起金属板120 的转动,产生感应电流,使得处理装置200采集到变化的电气量,从而增强了高温库内车辆位置检测系统的检测灵敏度。
44.可选地,参见图2,高温库内车辆位置检测系统还包括固定装置160;固定装置160与转动轴130远离接触杆140的一端固定连接,用于固定转动轴130。
45.具体的,固定装置160可以是放置在轨道所在水平面的地面上,可以将转动轴130进行固定,使得转动轴130带动接触杆140转动时,不会引起过大的晃动。还可以在触发模块150未被触发时,保证接触杆140的稳定性,避免误触发金属板120。
46.可选地,参见图2,感应装置100位于高温库内,处理装置200位于高温库外。
47.具体的,高温库例如可以是大于或等于110摄氏度的高温车库,处理装置 200中包含有半导体等电子元器件,将处理装置200设置在高温库外,可以避免高温条件下的电子元器件失效问题。而感应装置100仅包含耐高温器件,可以设置在高温库中进行检测,保证了高温库内车辆位置检测系统在高温车库中对车辆的位置进行检测,从而防止车辆超过车辆轨道的界限。
48.可选地,参见图2,处理装置200包括无线通信模块210,无线通信模块 210用于将触发模块150是否被触发的信息发送至终端。
49.具体的,处理装置200可以将采集到的感应模块110的电气量通过无线通信模块210发送至终端,终端例如可以是电脑、手机等,终端对电气量是否变化进行判断,从而得出车辆是否超过轨道界限。或者,处理装置200判断电气量是否变化,从而判断触发模块150是否被触发,即判断出车辆是否超过轨道界限,再将判断结果发送到终端,终端例如可以是安全监测系统,从而当车辆超过轨道界限时,及时提醒工作人员,避免造成安全事故。
50.可选地,参见图2,高温库内车辆位置检测系统还包括封装盒170;感应模块110、金属板120、接触杆140和转动轴130位于封装盒170中。
51.示例性的,将感应模块110、金属板120、接触杆140和转动轴130放置在封装盒170中,可以保证金属板120、接触杆140和转动轴130不会被其他设备误碰,也可以避免风等外界因素引起的误触,从而保证了高温库内车辆位置检测系统检测的准确性,避免对车辆是否超过轨道界限的误判。
52.本实施例的技术方案,将线圈与金属板相对设置,金属板与接触杆靠近金属板的一端固定连接,并且接触杆垂直于金属板,接触杆还与转动轴转动连接,转动轴通过固定装置固定在轨道水平面所在的地面上,接触杆远离金属板的一端与触发模块固定连接,触发模块设置在车辆轨道的界限处,并与轨道水平面的处置距离设置为第二预设距离。当车辆超过车辆轨道的界限时,车辆就会触碰到触发模块,从而触发触发模块移动,触发模块就会带动接触杆移动,当接触杆移动时,转动轴就会带动接触杆转动,从而带动金属板转动,金属板做切割磁力线运动,形成感应电流和感应电压,从而改变线圈的电流值和电压值,通过处理装置采集感应模块的电气量,处理装置就可以判断感应模块的电气量发生变化,就可得知车辆超过轨道的界限。从而完成对车辆位置的检测,完成对车辆是否超过轨道界限的检测。处理装置的无线通信模块还可以将触发模块被触发的信息发送到终端,使得工作人员及时得知车辆超过轨道界限,避免安全事故的发生。并且感应装置内不包含半导体等电子原件,可消除装置因高温爆炸风险,而处理装置设置在车库外,实现了在高温环境下对车
辆进行是否超过轨道界限的检测。本实施例的技术方案解决了利用摄像头或传感器无法在高温环境中对车辆位置进行检测的问题,实现了在高温车库内对车辆位置进行检测,达到了防止车辆超限的效果。
53.注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

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