一种机器人用充电桩的制作方法

1.本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种机器人用充电桩。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
3.目前，在工业生产中经常需要使用到机器人，给工业生产带来了极大的便利，机器人在使用过程中需要进行充电，然而现有的机器人充电桩设计较为简单，存在着一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用充电桩。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人用充电桩，包括安装座，所述安装座的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有充电桩本体，所述固定柱的外表面套设有第一圆盘与第二圆盘，所述第一圆盘的上表面转动连接有连接套，所述连接套的顶部与第二圆盘的下表面固定连接，所述连接套的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一圆盘的上表面设置有用于驱动第一齿轮旋转的第一驱动组件，所述第二圆盘的上表面开设有多个放置槽，所述放置槽的内部设置有防滑垫；
6.所述安装座的上表面转动连接有螺纹杆，所述第一圆盘与螺纹杆的外表面螺纹连接，所述螺纹杆的外表面固定连接有第三齿轮，所述安装座的上表面设置有用于驱动第三齿轮旋转的第二驱动组件。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述充电桩本体的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有防护棚。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述第一驱动组件包括与第一圆盘上表面固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第二驱动组件包括与安装座上表面固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述安装座的上表面固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿第一圆盘。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述第一圆盘与第二圆盘的表面均贯穿开设有贯穿孔，所述连接套套设在固定柱的外表面。
17.本实用新型具有如下有益效果：
18.1、与现有技术相比，该机器人用充电桩，通过启动第二电机，第二电机带着第四齿轮转动，使得第三齿轮带着螺纹杆转动，使得第一圆盘可以通过连接套带着第二圆盘上升，通过充电桩本体对其中一个机器人进行充电，机器人的高度便于调节，适用于更多情况。
19.2、与现有技术相比，该机器人用充电桩，通过启动第一电机，第一电机带着第二齿轮转动，使得第一齿轮带着连接套转动，进而让第二圆盘转动，让下一个机器人转动到充电的地方，充电更加方便快捷，实用性强。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种机器人用充电桩的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种机器人用充电桩的连接套结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的一种机器人用充电桩的第二圆盘俯视图。
23.图例说明：
24.1、安装座；2、固定柱；3、充电桩本体；4、连接杆；5、防护棚；6、第一圆盘；7、第二圆盘；8、连接套；9、第一齿轮；10、第一电机；11、第二齿轮；12、螺纹杆；13、第三齿轮；14、第二电机；15、第四齿轮；16、限位杆；17、贯穿孔；18、放置槽；19、防滑垫。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参照图1-3，本实用新型提供的一种机器人用充电桩：包括安装座1，安装座1的上表面固定连接有固定柱2，固定柱2的顶部固定连接有充电桩本体3，充电桩本体3的顶部固定连接有连接杆4，连接杆4的顶部固定连接有防护棚5，通过设置的防护棚5可以对充电桩本体3进行保护，固定柱2的外表面套设有第一圆盘6与第二圆盘7，第一圆盘6的上表面转动连接有连接套8，连接套8的顶部与第二圆盘7的下表面固定连接，连接套8的外表面固定连接有第一齿轮9，第一圆盘6的上表面设置有用于驱动第一齿轮9旋转的第一驱动组件，第二圆盘7的上表面开设有多个放置槽18，放置槽18的内部设置有防滑垫19，防滑垫19具有防滑的效果，第一圆盘6与第二圆盘7的表面均贯穿开设有贯穿孔17，连接套8套设在固定柱2的外表面；
27.其中，第一驱动组件包括与第一圆盘6上表面固定连接的第一电机10，第一电机10的输出轴固定连接有第二齿轮11，第二齿轮11与第一齿轮9啮合；
28.安装座1的上表面转动连接有螺纹杆12，第一圆盘6与螺纹杆12的外表面螺纹连接，螺纹杆12的外表面固定连接有第三齿轮13，安装座1的上表面设置有用于驱动第三齿轮13旋转的第二驱动组件，安装座1的上表面固定连接有限位杆16，限位杆16贯穿第一圆盘6；
29.其中，第二驱动组件包括与安装座1上表面固定连接的第二电机14，第二电机14的
输出轴固定连接有第四齿轮15，第四齿轮15与第三齿轮13啮合。
30.工作原理：使用时，将多个需要充电的机器人放置到放置槽18中，然后启动第二电机14，第二电机14带着第四齿轮15转动，使得第三齿轮13带着螺纹杆12转动，使得第一圆盘6可以通过连接套8带着第二圆盘7上升，通过充电桩本体3对其中一个机器人进行充电；
31.当充完一个机器人后，启动第一电机10，第一电机10带着第二齿轮11转动，使得第一齿轮9带着连接套8转动，进而让第二圆盘7转动，让下一个机器人转动到充电的地方。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人用充电桩，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶部固定连接有充电桩本体(3)，所述固定柱(2)的外表面套设有第一圆盘(6)与第二圆盘(7)，所述第一圆盘(6)的上表面转动连接有连接套(8)，所述连接套(8)的顶部与第二圆盘(7)的下表面固定连接，所述连接套(8)的外表面固定连接有第一齿轮(9)，所述第一圆盘(6)的上表面设置有用于驱动第一齿轮(9)旋转的第一驱动组件，所述第二圆盘(7)的上表面开设有多个放置槽(18)，所述放置槽(18)的内部设置有防滑垫(19)；所述安装座(1)的上表面转动连接有螺纹杆(12)，所述第一圆盘(6)与螺纹杆(12)的外表面螺纹连接，所述螺纹杆(12)的外表面固定连接有第三齿轮(13)，所述安装座(1)的上表面设置有用于驱动第三齿轮(13)旋转的第二驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种机器人用充电桩，其特征在于：所述充电桩本体(3)的顶部固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的顶部固定连接有防护棚(5)。3.根据权利要求1所述的一种机器人用充电桩，其特征在于：所述第一驱动组件包括与第一圆盘(6)上表面固定连接的第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴固定连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)与第一齿轮(9)啮合。4.根据权利要求1所述的一种机器人用充电桩，其特征在于：所述第二驱动组件包括与安装座(1)上表面固定连接的第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴固定连接有第四齿轮(15)，所述第四齿轮(15)与第三齿轮(13)啮合。5.根据权利要求1所述的一种机器人用充电桩，其特征在于：所述安装座(1)的上表面固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)贯穿第一圆盘(6)。6.根据权利要求1所述的一种机器人用充电桩，其特征在于：所述第一圆盘(6)与第二圆盘(7)的表面均贯穿开设有贯穿孔(17)，所述连接套(8)套设在固定柱(2)的外表面。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人用充电桩，包括安装座，所述安装座的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有充电桩本体，所述固定柱的外表面套设有第一圆盘与第二圆盘，所述第一圆盘的上表面转动连接有连接套，所述连接套的顶部与第二圆盘的下表面固定连接，所述连接套的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一圆盘的上表面设置有用于驱动第一齿轮旋转的第一驱动组件。本实用新型，通过启动第二电机，第二电机带着第四齿轮转动，使得第三齿轮带着螺纹杆转动，使得第一圆盘可以通过连接套带着第二圆盘上升，通过充电桩本体对其中一个机器人进行充电，机器人的高度便于调节，适用于更多情况。适用于更多情况。适用于更多情况。


技术研发人员：林锦华
受保护的技术使用者：旗瀚科技有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/3/8