一种卡簧自动安装装置的制作方法

1.本实用新型属于卡簧安装技术领域，具体涉及一种卡簧自动安装装置。


背景技术：

2.在卡簧的安装过程中，传统人工安装或非自动安装方式，难以在轴的卡环槽或者孔的卡环槽的轴向上准确定位，安装效率低且所需成本高，安装过程中容易产生划痕；现有机器难以既可安装孔用卡簧又可安装轴用卡簧。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种卡簧自动安装装置，实现自动、快速、准确安装卡簧，同时可以通过适量调整，同时实现安装孔用卡簧和轴用卡簧。
4.本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
5.一种卡簧自动安装装置，包括：
6.待安装件固定部分，包括支撑垫块和固定块，支撑垫块上安装固定块，固定块上安装待安装件，待安装件上开设有卡簧安装槽；
7.取料安装部分，包括支撑架ⅰ、支撑架ⅲ、支撑架ⅳ、气缸ⅱ、气缸ⅲ、伺服电机、动力传动机构和夹头；所述支撑架ⅲ滑动连接在支撑架ⅰ一侧，安装在支撑架ⅰ上的气缸ⅱ与支撑架ⅲ顶端固连，安装在所述支撑架ⅲ上的气缸ⅲ与支撑架ⅳ顶端固连，所述支撑架ⅳ顶端设有圆柱导杆，支撑架ⅳ通过圆柱导杆在支撑架ⅲ的导向孔中滑动；所述支撑架ⅳ上安装伺服电机，伺服电机与动力传动机构连接，动力传动机构底端安装有对称设置的一对夹头；所述待安装件固定部分位于支撑架ⅳ下方；
8.送料部分，包括放料桶、支撑架ⅱ和气缸ⅰ，放料桶安装在支撑架ⅰ上，支撑架ⅱ上安装气缸ⅰ，气缸ⅰ连接送料板一端，送料板另一端与安装在导轨ⅱ上的滑块ⅱ连接；所述送料板上开设有槽口，槽口与放料桶底端对齐。
9.上述技术方案中，还包括控制器，用于控制伺服电机、气缸ⅰ、气缸ⅱ和气缸ⅲ工作。
10.上述技术方案中，所述动力传动机构包括齿轮ⅰ、齿轮ⅱ、齿轮ⅲ，齿轮ⅰ与齿轮ⅱ啮合，齿轮ⅱ与齿轮ⅲ啮合，齿轮ⅱ、齿轮ⅲ分别通过齿轮轴ⅰ、齿轮轴ⅱ连接偏心轮ⅰ和偏向轮ⅱ，偏心轮ⅰ、偏心轮ⅱ上分别安装有夹头。
11.上述技术方案中，所述支撑架ⅳ底部安装有激光测距传感器。
12.上述技术方案中，所述伺服电机的传动轴与力矩传感器连接，力矩传感器与齿轮ⅰ连接。
13.上述技术方案中，所述力矩传感器和激光测距传感器采集的信息传输给控制器。
14.上述技术方案中，所述卡簧安装槽中心与偏心轮ⅰ、偏心轮ⅱ中点连线的中心位置，在竖直方向上同轴。
15.上述技术方案中，所述固定块和支撑垫块底端均设有长孔槽，且固定块上的长孔
槽与支撑垫块的长孔槽相互垂直。
16.上述技术方案中，所述放料桶为非封闭的柱筒，且正面开有槽口。
17.上述技术方案中，所述槽口的高度小于待装卡簧的厚度，槽口的直径与待装卡簧的外径相同。
18.本实用新型的有益效果为：本实用新型中的待装卡簧先在气缸ⅰ的带动下向靠近卡簧安装槽方向移动，直至待装卡簧中心与卡簧安装槽中心在竖直方向上同轴，气缸ⅱ再工作，使得夹头插入待装卡簧的夹持孔中，伺服电机开始工作，带动动力传动机构工作，使得夹头夹持压紧待测卡簧，最后气缸ⅲ工作，推动支撑架ⅳ及其上连接的部分沿圆柱导杆向下运动，直至待装卡簧底端与卡簧安装槽底端接触，伺服电机反向转动，待装卡簧安装到卡簧安装槽中。本实用新型能够实现卡簧的自动、快速、准确安装。
附图说明
19.图1为本实用新型所述卡簧自动安装装置立体图；
20.图2为本实用新型所述卡簧自动安装装置主视图；
21.图3为本实用新型所述卡簧自动安装装置侧视图；
22.图4为本实用新型所述卡簧自动安装装置后视图；
23.图5为本实用新型所述送料部分结构示意图；
24.图中，1-箱体，2-工作台，3-固定块，4-支撑垫块，5-待安装件，6-卡簧安装槽，7-支撑架ⅰ，8-导轨ⅰ，9-滑块ⅰ，10-导轨ⅱ，11-滑块ⅱ，12-送料板，13-气缸ⅰ，14-连接块ⅰ，15-支撑架ⅱ，16-槽口，17-待装卡簧，18-放料桶，19-气缸ⅱ，20-连接块ⅱ，21-气缸ⅲ，22
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圆柱导杆，23-支撑架ⅲ，24-直线轴承，25-滚动轴承，26-连接块ⅲ，27-支撑板，28-支撑架ⅳ，29-伺服电机，30-齿轮ⅰ，31-齿轮ⅱ，32-齿轮ⅲ，33-偏心轮ⅱ，34-偏心轮ⅰ，35-齿轮轴ⅰ，36-齿轮轴ⅱ，37-夹头，38-控制器，39-力矩传感器，40-激光测距传感器，41-放料桶支撑架。
具体实施方式
25.下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
26.如图1、2、3、4所示，本实用新型所述卡簧自动安装装置包括待安装件固定部分、取料安装部分、送料部分和控制部分。
27.待安装件固定部分包括工作台2、支撑垫块4和固定块3，支撑垫块4通过螺钉安装在工作台2上，工作台2固定箱体1上方，支撑垫块4上通过螺钉安装固定块3，固定块3上开设有安装槽，用于安装待安装件5，待安装件5开设有卡簧安装槽6。固定块3、支撑垫块4 底端均设有长孔槽，且固定块3上的长孔槽与支撑垫块4的长孔槽相互垂直，可调整固定块 3与支撑垫块4的相对位置或支撑垫块4与工作台2的相对位置。
28.取料安装部分包括支撑架ⅰ7、导轨ⅰ8、滑块ⅰ9、支撑板27、支撑架ⅲ23、支撑架
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28、气缸ⅱ19、连接块ⅱ20、气缸ⅲ21、直线轴承24、圆柱导杆22、连接块ⅲ26、伺服电机 29、齿轮ⅰ30、齿轮ⅱ31、齿轮ⅲ32、齿轮轴ⅰ35、齿轮轴ⅱ36、滚动轴承25、偏心轮ⅰ34、偏心轮ⅱ33和夹头37；待安装件固定部分位于支撑架ⅳ28下方。支撑架ⅰ7通过螺钉安装在工作台2
上，支撑架ⅰ7内板上安装导轨ⅰ8，导轨ⅰ8上安装滑块ⅰ9，滑块ⅰ9上安装支撑板27，支撑板27与支撑架ⅲ23连接；支撑架ⅰ7顶端上安装气缸ⅱ19，气缸ⅱ19的活塞杆与连接块ⅱ20连接，连接块ⅱ20与支撑架ⅲ23顶端固定连接，因此，气缸ⅱ19的活塞杆推动支撑板27沿导轨ⅰ8做直线移动；支撑架ⅲ23上安装气缸ⅲ21，气缸ⅲ21的活塞杆与连接块ⅲ26连接，连接块ⅲ26与支撑架ⅳ28顶端固定连接，支撑架ⅳ28顶端安装有一对圆柱导杆22，圆柱导杆22通过直线轴承24在支撑架ⅲ23的导向孔中滑动，故气缸ⅲ21的活塞杆推动连接块ⅲ26沿圆柱导杆22上下移动；支撑架ⅳ28上安装伺服电机29、齿轮ⅰ30、齿轮ⅱ31、齿轮ⅲ32、齿轮轴ⅰ35、齿轮轴ⅱ36、滚动轴承25和力矩传感器39，伺服电机29 的传动轴与力矩传感器39连接，力矩传感器39与齿轮ⅰ30连接，齿轮ⅰ30与齿轮ⅱ31啮合，齿轮ⅱ31与齿轮ⅲ32啮合，齿轮ⅱ31、齿轮ⅲ32分别安装在齿轮轴ⅰ35、齿轮轴ⅱ36 上，齿轮轴ⅰ35、齿轮轴ⅱ36分别通过滚动轴承25安装在支撑架ⅳ28上；齿轮轴ⅰ35、齿轮轴ⅱ36下端分别与偏心轮ⅰ34、偏心轮ⅱ33连接，偏心轮ⅰ34、偏心轮ⅱ33上分别安装有夹头37，两个夹头37对称设置；支撑架ⅳ28底部安装有激光测距传感器40，用于测量工作时待装卡簧17与工作台2的距离，再通过气缸ⅲ21控制待装卡簧17下降的位置；力矩传感器39判断夹头37是否夹持到待装卡簧17，以及判断待装卡簧17在放入卡簧安装槽6内是否出现脱落，若出现空夹或者脱落，则控制器进行报警。
29.如图4、5(图5是从整个装置后方角度看到的)所示，送料部分包括放料桶18、放料桶支撑架41、送料板12、气缸ⅰ13、连接块ⅰ14、支撑架ⅱ15、导轨ⅱ10和滑块ⅱ11；支撑架ⅱ15安装在工作台2上，支撑架ⅱ15上安装气缸ⅰ13、导轨ⅱ10，连接块ⅰ14分别与气缸ⅰ13的活塞杆、送料板12一端连接，送料板12另一端与滑块ⅱ11连接，滑块ⅱ11安装在导轨ⅱ10上，放料桶18通过放料桶支撑架41安装在支撑架ⅰ7上；放料桶18为非封闭的柱筒，其正面开有槽口，便于操作人员观察桶内待装卡簧17的数量，及时补充待装卡簧17，且在需取出待装卡簧17时可以通过槽口取出，方便操作；当安装孔用卡簧时，放料桶18内孔需设置挡块，用于固定孔用卡簧夹持孔的位置；当安装轴用卡簧时，无需设置挡块，使用放料桶18的槽口固定轴用卡簧夹持孔的位置；送料板12上开设有槽口16，槽口16与放料桶18底端对齐，且槽口16的高度小于一个待装卡簧17的厚度，槽口16的直径与待装卡簧 17的外径相同，实际使用时，槽口16的尺寸根据不同的待装卡簧17进行更换，即更换整个送料板12。
30.控制部分，即控制器，力矩传感器39和激光测距传感器40采集的信息传输给控制器，控制器控制伺服电机29、气缸ⅰ13、气缸ⅱ19和气缸ⅲ21工作。
31.本实用新型所述卡簧自动安装装置的使用方法为：
32.根据待安装件5的型号和尺寸选择合适的固定块3，固定块3安装在支撑垫块4上，支撑垫块4安装在工作台2上，调整固定块3和支撑垫块4的位置，使卡簧安装槽6中心与偏心轮ⅰ34、偏心轮ⅱ33中点连线的中心位置在竖直方向上同轴；选择待装卡簧17配套的放料桶18及送料板12，安装完毕后，将待装卡簧17放置到放料桶18中，同时落入槽口16中，气缸ⅰ13工作推动连接块ⅰ14和送料板12沿导轨ⅱ10向靠近卡簧安装槽6方向移动，气缸ⅰ13运行达到设定行程后停止工作，待装卡簧17中心与卡簧安装槽6中心在竖直方向上同轴；此时气缸ⅱ19开始工作，推动连接块ⅱ20及与连接块ⅱ20连接的部分在滑块ⅰ9的带动下沿导轨ⅰ8向下滑动，气缸ⅱ19的活塞杆运行到设定位移长度后，即夹头37插入待装卡簧 17的夹持孔中，气缸ⅱ19活塞杆停止推进；伺服电机29开始工作，带动齿轮ⅰ30旋转，进而带动齿轮ⅱ31旋转，齿轮ⅱ31与齿轮ⅲ32啮合带动齿轮ⅲ32反向旋转，齿轮ⅱ31与齿轮ⅲ32分别带动齿
轮轴ⅰ35、齿轮轴ⅱ36反向旋转，则偏心轮ⅰ34、偏心轮ⅱ33反向旋转，使得夹头37夹持压紧待测卡簧17，夹持后，气缸ⅰ13的活塞杆反向运动复位，夹头37夹持待装卡簧17后，气缸ⅲ21开始工作，推动支撑架ⅳ28及其上连接的部分沿圆柱导杆22向下运动，直至激光位移传感器40反馈待装卡簧17底端与卡簧安装槽6底端接触，气缸ⅲ21停止工作，伺服电机29反向转动，待装卡簧17安装到卡簧安装槽6后，气缸ⅱ19、气缸ⅲ21 的活塞杆复位，取下待安装件5等待下一个工作循环。
33.所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。