一种工业机器人快速检修维护装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人快速检修维护装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.工业机器人作为精密的科技产品，在长时间的运作中，内部的器件难免不会损坏，现有技术中的工业机器人检修维护装置，很少有对小型工业机器人进行快速检修的装置，需要人员耗费大量的精力和时间来对机器人进行检测，效率低下，不利于生产进度，所以我们提出一种工业机器人快速检修维护装置，用以解决所提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人快速检修维护装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种工业机器人快速检修维护装置，包括底座，所述底座为空心结构，所述底座的顶部转动连接有连接座，所述连接座为空心结构，所述连接座的顶部滑动连接有固定座，所述连接座的内部设置有用于驱动两个固定座移动的驱动组件，所述固定座的顶部贯穿滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有连接块，所述固定座的一侧设置有用于对连接块伸出长度进行调节的调节组件，两个所述连接块相互靠近的一侧均固定连接有夹板，所述底座的顶部转动连接有安装座，所述安装座的一侧固定连接有显示器，所述安装座的顶部固定连接有两个与显示器电性连接的表棒，所述底座的一侧开设有多个置物槽。
7.优选地，所述驱动组件包括贯穿转动连接在连接座一侧的双向螺杆，所述双向螺杆的一端延伸至连接座的内部并与连接座的一侧内壁转动连接，所述双向螺杆上螺纹套设有两个滑动杆，两个所述滑动杆的底端均和连接座的底部内壁滑动连接，所述滑动杆的顶端延伸至连接座的顶部并和固定座的底部固定连接，所述双向螺杆位于连接座外侧的一端固定连接有把手，所述连接座的顶部对称开设有两个与对应滑动杆滑动配合的滑动孔。
8.优选地，所述调节组件包括固定连接在固定座一侧的连接框，所述连接框顶部内壁和底部内壁滑动连接有同一个滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有拨动块，所述滑动板的一侧和连接框的一侧内壁之间固定连接有同一个弹簧，所述连接杆的一侧开设有多个固定孔，所述滑动板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端延伸至固定座内并与固定孔相插接。
9.优选地，所述底座的底部内壁转动连接有连接轴，所述连接轴的顶端延伸至底座的顶部并与连接座的底部固定连接，所述底座的一侧贯穿转动连接有转杆，所述转杆位于
底座外侧的一端固定连接有把手，所述转杆位于底座内部的一端固定套设有第二伞齿轮，所述连接轴上固定套设有与第二伞齿轮相啮合的第一伞齿轮。
10.优选地，所述固定座的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽和连接杆贯穿滑动连接，所述滑动槽底部内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的顶端和连接杆的底部嵌入滑动连接，所述限位杆的顶端固定套设有摩擦垫。
11.优选地，两个所述夹板相互靠近的一侧均固定连接有第一磁铁，所述连接座的顶部固定嵌装有第二磁石。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，将被测物体放置连接座的表面与第二磁石相吸附，根据机器人长度，拨动拨动块带动滑动板移动，滑动板带动固定杆移出固定孔内解除对连接杆的制动，拉起连接块带动连接杆移动，限位杆对连接杆起到限位作用，防止发生偏移，将连接块拉到合适高度，松开固定杆通过弹簧复位，弹簧进入固定孔内对连接杆进行制动，接着转动双向螺杆带动两个滑动杆相互靠近，滑动杆带动两个夹板靠近，对被测机器人进行夹持固定，方便维修和检查，通过两个第一磁铁可以与机器人吸附，可以对机器人夹持得更加紧固。
14.2、本实用新型中，转动转杆，转杆带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮转动带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动连接轴转动，连接轴带动连接座转动，可以对被夹持机器人进行旋转，方便维修，以及检测，底座上开设的置物槽可以放置多种工具，方便进行作业。
15.3、本实用新型中，拿起两个表棒，与机器人上的各个电路相接触，可以检测机器人内部的电路是否有损坏，可以转动安装座调节两个表棒的方向，显示器可以显示被测电路数值。
16.本实用新型结构简单，将机器人放置在连接座上，可以根据机器人长度调节两个连接块的长度来适配机器人的长度，转动双向螺杆可以带动夹板移动对机器人进行夹持，方便维修和检查，转动转杆可以调节可以对被夹持机器人进行旋转，方便人员进行多角度的观察，安装座设置了两个表棒，可以对机器人的电路进行及时的检测。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种工业机器人快速检修维护装置的主视剖视图；
18.图2为本实用新型提出的一种工业机器人快速检修维护装置的主视图；
19.图3为本实用新型提出的一种工业机器人快速检修维护装置的a部分放大图。
20.图中：1、底座；2、拨动块；3、连接轴；4、第一伞齿轮；5、第二伞齿轮；6、转杆；7、固定孔；8、安装座；9、显示器；10、表棒；11、连接座；12、滑动杆；13、连接块；14、夹板；15、第一磁铁；16、双向螺杆；17、第二磁石；18、固定座；19、连接杆；20、限位杆；21、摩擦垫；22、连接框；23、弹簧；24、滑动板；25、固定杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例一
23.参照图1-3，一种工业机器人快速检修维护装置，包括底座1，底座1为空心结构，底座1的顶部转动连接有连接座11，连接座11为空心结构，连接座11的顶部滑动连接有固定座18，连接座11的内部设置有用于驱动两个固定座18移动的驱动组件，固定座18的顶部贯穿滑动连接有连接杆19，连接杆19的顶端固定连接有连接块13，固定座18的一侧设置有用于对连接块13伸出长度进行调节的调节组件，两个连接块13相互靠近的一侧均固定连接有夹板14，底座1的顶部转动连接有安装座8，安装座8的一侧固定连接有显示器9，安装座8的顶部固定连接有两个与显示器9电性连接的表棒10，底座1的一侧开设有多个置物槽。
24.实施例二
25.本实施例在实施例一的基础上进行改进：参照图1-3，一种工业机器人快速检修维护装置，包括底座1，底座1为空心结构，底座1的底部内壁转动连接有连接轴3，连接轴3的顶端延伸至底座1的顶部并与连接座11的底部固定连接，底座1的一侧贯穿转动连接有转杆6，转杆6位于底座1外侧的一端固定连接有把手，转杆6位于底座1内部的一端固定套设有第二伞齿轮5，连接轴3上固定套设有与第二伞齿轮5相啮合的第一伞齿轮4，转动转杆6，转杆6带动第二伞齿轮5转动，第二伞齿轮5转动带动第一伞齿轮4转动，第一伞齿轮4带动连接轴3转动，连接轴3带动连接座11转动，可以对被夹持机器人进行旋转，方便维修，以及检测，底座1的顶部转动连接有连接座11，连接座11为空心结构，连接座11的顶部滑动连接有固定座18，固定座18的顶部开设有滑动槽，滑动槽和连接杆19贯穿滑动连接，滑动槽底部内壁固定连接有限位杆20，限位杆20的顶端和连接杆19的底部嵌入滑动连接，限位杆20的顶端固定套设有摩擦垫21，连接座11的内部设置有用于驱动两个固定座18移动的驱动组件，驱动组件包括贯穿转动连接在连接座11一侧的双向螺杆16，双向螺杆16的一端延伸至连接座11的内部并与连接座11的一侧内壁转动连接，双向螺杆16上螺纹套设有两个滑动杆12，两个滑动杆12的底端均和连接座11的底部内壁滑动连接，滑动杆12的顶端延伸至连接座11的顶部并和固定座18的底部固定连接，双向螺杆16位于连接座11外侧的一端固定连接有把手，连接座11的顶部对称开设有两个与对应滑动杆12滑动配合的滑动孔，固定座18的顶部贯穿滑动连接有连接杆19，连接杆19的顶端固定连接有连接块13，固定座18的一侧设置有用于对连接块13伸出长度进行调节的调节组件，调节组件包括固定连接在固定座18一侧的连接框22，连接框22顶部内壁和底部内壁滑动连接有同一个滑动板24，滑动板24的一侧固定连接有拨动块2，滑动板24的一侧和连接框22的一侧内壁之间固定连接有同一个弹簧23，连接杆19的一侧开设有多个固定孔7，滑动板24的一侧固定连接有固定杆25，固定杆25的一端延伸至固定座18内并与固定孔7相插接，两个连接块13相互靠近的一侧均固定连接有夹板14，两个夹板14相互靠近的一侧均固定连接有第一磁铁15，连接座11的顶部固定嵌装有第二磁石17，将被测物体放置连接座11的表面与第二磁石17相吸附，根据机器人长度，拨动拨动块2带动滑动板24移动，滑动板24带动固定杆25移出固定孔7内解除对连接杆19的制动，拉起连接块13带动连接杆19移动，限位杆20对连接杆19起到限位作用，防止发生偏移，将连接块13拉到合适高度，松开固定杆25通过弹簧23复位，弹簧23进入固定孔7内对连接杆19进行制动，接着转动双向螺杆16带动两个滑动杆12相互靠近，滑动杆12带动两个夹板14靠近，对被测机器人进行夹持固定，方便维修和检查，通过两个第一磁铁15可以与机器人吸附，可以对机器人夹持得更加紧固，底座1的顶部转动连接有安装座8，安装座8的一侧固定连接有显示器9，安装座8的顶部固定连接有两个与显示器9电性连接的表棒10，拿起两个表棒10，与机
器人上的各个电路相接触，可以检测机器人内部的电路是否有损坏，可以转动安装座8调节两个表棒10的方向，显示器9可以显示被测电路数值，底座1的一侧开设有多个置物槽，底座1上开设的置物槽可以放置多种工具，方便进行作业。
26.工作原理：将被测物体放置连接座11的表面与第二磁石17相吸附，根据机器人长度，拨动拨动块2带动滑动板24移动，滑动板24带动固定杆25移出固定孔7内解除对连接杆19的制动，拉起连接块13带动连接杆19移动，限位杆20对连接杆19起到限位作用，防止发生偏移，将连接块13拉到合适高度，松开固定杆25通过弹簧23复位，弹簧23进入固定孔7内对连接杆19进行制动，接着转动双向螺杆16带动两个滑动杆12相互靠近，滑动杆12带动两个夹板14靠近，对被测机器人进行夹持固定，方便维修和检查，通过两个第一磁铁15可以与机器人吸附，可以对机器人夹持得更加紧固，转动转杆6，转杆6带动第二伞齿轮5转动，第二伞齿轮5转动带动第一伞齿轮4转动，第一伞齿轮4带动连接轴3转动，连接轴3带动连接座11转动，可以对被夹持机器人进行旋转，方便维修，以及检测，底座1上开设的置物槽可以放置多种工具，方便进行作业，拿起两个表棒10，与机器人上的各个电路相接触，可以检测机器人内部的电路是否有损坏，可以转动安装座8调节两个表棒10的方向，显示器9可以显示被测电路数值。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。