清洗组件及应用其的集装箱清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱清洗设备技术领域，具体涉及清洗组件及应用其的集装箱清洗装置。


背景技术：

2.集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。因此，集装箱的确堪称人类有史以来创造的伟大发明之一。
3.然而，也正因为集装箱有以上诸多优点，集装箱被高速流转，其装盛的货物千奇百怪，因而，集装箱的清洗工作也是极为繁重的工作之一。以往，人们采用一种桁架式清洗装置，伸入集装箱中清洗集装箱，其弊端在于，桁架结构庞大，操纵桁架的液压管路繁杂，移动困难，因此，多通过吊装集装箱至指定位置，完成清洗后吊装至流转区，下一个待清洗集装箱填入执行下一次清洗，其如不采用行车系统移载集装箱，其清洗过程中的移载效率极为低下；而采用行车系统，则在高成本的桁架结构基础上，进一步增加成本与占用场地。
4.因此，自行走的集装箱清洗装置随之出现，即以自行走车为载体，进入集装箱进行清洗作业。其相较于传统桁架式清洗装置，其结构简单灵活，但其仍然存在一些弊端，主要体现为：现有清洗组件的底板滚刷状态单一，不能在工作状态与非工作状态进行不同的状态切换与保持，在特定场合下不利于自行走车的行走及作业。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种清洗组件，其底部滚刷可以在工作状态及非工作状态下进行不同的状态切换。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.清洗组件，搭载于所述自行走车上，其包括滚刷单元，所述滚刷单元包括驱动件及一对底板滚刷，所述驱动件的两端可旋转及沿左右方向伸缩，所述一对底板滚刷分别连接在所述驱动件的两端，在所述驱动件的驱动下，沿圆周方向分别进行不同高度的偏转，或沿左右方向收拢及展开。
8.优选地，还包括喷淋单元，所述喷淋单元包括下喷淋管及偏摆机构；所述下喷淋管的下侧边缘分布有若干第一喷嘴；所述偏摆机构驱动所述下喷淋管偏摆为第一偏摆位置或第二偏摆位置，所述第一偏摆位置时，所述第一喷嘴朝前下方倾斜；所述第二偏摆位置时，所述第一喷嘴朝后下方倾斜。
9.优选地，所述偏摆机构包括偏摆支架、连杆、两摇杆及直线驱动件；所述偏摆支架固定在所述自行走车上，所述偏摆支架、连杆及两摇杆构成四连杆机构；所述直线驱动件的
一端与所述偏摆支架铰接，另一端与所述连杆铰接；所述下喷淋管连接在所述连杆上。
10.优选地，所述底板滚刷位于所述第一喷嘴的下方。
11.优选地，所述喷淋单元还包括上喷淋架，所述上喷淋架呈冂型，其架体沿其轮廓外侧分布有若干第二喷嘴，所述第二喷嘴斜朝外喷射。
12.优选地，所述喷淋单元还包括洗涤剂喷淋架，所述洗涤剂喷淋架呈框型，其架体沿其轮廓外侧分布有若干第三喷嘴；所述第三喷嘴位于所述第二喷嘴及第一喷嘴的后侧。
13.本实用新型还公开了集装箱清洗装置，其包括自行走车及如前述的清洗组件。
14.优选地，所述自行走车还包括两避障轮，所述两避障轮的杆端铰接在所述自行走车的车体两侧，并通过拉簧使其轮体保持抵接集装箱侧壁的状态，其可偏摆方向为朝车体后侧。
15.优选地，所述自行走车采用履带驱动，所述履带的前端形成接近角，接近角不小于45
°
。
16.优选地，还包括喷雾器，所述喷雾器搭载于所述自行走车上，用以在作业后对集装箱进行喷雾消杀。
17.采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
18.1、本实用新型设有一对底板滚刷，其在驱动件的作用下，可沿圆周方向进行不同高度的偏摆，同时可沿其轴向收拢或展开，如此，在自行走车进入集装箱或非作业状态时，其能偏摆不同高度后轴向收拢，便于车体的平稳行走；而在退出集装箱时，其能轴向展开并向下偏摆以抵接在底板上，对底板滚刷；
19.2、本实用新型的下喷淋管可偏摆，如此，可以在自行走车进入集装箱时，将其上的第一喷嘴朝前下方倾斜，对集装箱底板进行低压力的喷湿，而在自行走车退出集装箱时，进行推铲式的高压冲刷(底板为污物重灾区，各种污渍、杂物等)，将杂物扫出集装箱；冲洗效果良好；
20.3、本实用新型的底板滚刷位于第一喷嘴的下方，如此，无论前进还是后退，相对于车辆的行走方向，底板滚刷总位于第一喷嘴的喷射方向之后，不影响第一喷嘴的喷水，且能在车体退出集装箱时沿后退方向扫水，辅助将杂物清扫出集装箱。
21.4、本实用新型将洗涤剂喷淋架设置在上喷淋架及下喷淋管之后，如此，自行走车进入集装箱时，由上喷淋架及下喷淋管对目标物(如集装箱)进行喷湿清洗，洗涤剂喷淋架跟随其后进行洗涤剂喷涂，其污物溶解效果更为显著，且有必要的污物溶解时间，待自行走车退出目标物时，洗涤剂喷淋架停止作业，上喷淋架及下喷淋管冲洗泡沫，完成清洗；
22.5、本实用新型的集装箱清洗装置在自行走车上设有两避障轮，可以实现车体的自动对中行走及避障；
23.6、本实用新型的集装箱清洗装置所采用的自行走车采用履带驱动，履带的前端形成较大的接近角，能适应不同的路况；
24.7、本实用新型的的集装箱清洗装置设有喷雾器，所述喷雾器搭载于所述自行走车上，用以在作业后对集装箱进行喷雾消杀。
附图说明
25.图1为本实用新型示意图(底部滚刷展开)；
26.图2为本实用新型示意图(底部滚刷收拢)；
27.图3为本实用新型侧视图(底部滚刷收拢)；
28.图4为本实用新型侧视图(底部滚刷展开)；
29.图5为本实用新型避障轮的示意图。
30.附图标记说明：
31.自行走车100、避障轮110、拉簧120、履带130、组件安装板140；
32.喷淋单元200、下喷淋管210、第一喷嘴211、上喷淋架220、第二喷嘴 221、偏摆机构230、偏摆支架231、连杆232、摇杆233、直线驱动件234；洗涤剂喷淋架240、第三喷嘴241；
33.滚刷单元300、底板滚刷360、驱动件370；
34.喷雾器400。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.实施例1
39.请参考图1所示，本实用新型公开一种清洗组件，搭载于自行走车100 上，其包括喷淋单元200及滚刷单元300。其能对大型目标物的内腔进行清洗，本实施例以集装箱为例，进行说明。
40.请参考图1、图2、图3及图4所示，滚刷单元300包括一对底板滚刷360，其安装在驱动件370的两端，驱动件370可驱动一对底板滚刷360沿圆周方向进行不同高度的偏转，以及驱动一对底板滚刷360沿左右方向收拢及展开。如此，在自行走车100进入集装箱或非作业状态时，其能偏摆不同高度后轴向收拢，便于车体的平稳行走(如图2及图3所示状态)；而在退出集装箱时，其能左右展开并向下偏摆(如图1及图4所示状态)以抵接在底板上，对底板滚刷。本实施例中，驱动件370为电动旋转伸缩杆。
41.请参考图1及图2所示，喷淋单元200包括下喷淋管210、上喷淋架220 及偏摆机构230。
42.其中，下喷淋管210的下侧边缘分布有若干第一喷嘴211；偏摆机构230 驱动所述下喷淋管210偏摆。如此，当自行走车100进入集装箱时，请参考图3所示，偏摆机构230使下
喷淋管210处于第一偏摆位置时，第一喷嘴211 朝前下方倾斜，对集装箱的底板进行向前的低压力喷湿。而当自行走车100 退出集装箱时，请参考图4所示，偏摆机构230使下喷淋管210处于第二偏摆位置时，第一喷嘴211朝后下方倾斜，进行高压冲洗。
43.上喷淋架220呈冂型，其架体沿其轮廓外侧分布有若干第二喷嘴221；具体地，请参考图4及图5所示，本实用新型公开一种结构可靠的偏摆机构230，其包括偏摆支架231、连杆232、两摇杆233及直线驱动件234。偏摆支架231 固定在自行走车100上，偏摆支架231、连杆232及两摇杆233直接首尾铰接相连以构成四连杆232机构。直线驱动件234的一端与偏摆支架231铰接，另一端与连杆232铰接；下喷淋管210连接在连杆232上。如此，在直线驱动件234的直线驱动下，连杆232即进行摆动，使得下喷淋管210上的第一喷嘴211改变喷射角度。本实施例中，直线驱动件234为气缸。
44.此外，底板滚刷360位于第一喷嘴211的下方，如此，无论前进还是后退，相对于车辆的行走方向，底板滚刷360总位于第一喷嘴211的喷射方向之后，不影响第一喷嘴211的喷水，且能在车体退出集装箱时沿后退方向扫水，辅助将杂物清扫出集装箱。
45.请参考图2及图3所示，喷淋单元200还包括洗涤剂喷淋架240，洗涤剂喷淋架240呈框型，其架体沿其轮廓外侧分布有若干第三喷嘴241；沿进入集装箱方向，第三喷嘴241位于第二喷嘴221及第一喷嘴211的后侧。洗涤剂喷淋架240仅在进入集装箱时喷淋洗涤剂，由于其第三喷嘴241位于第二喷嘴221与第一喷嘴211的后侧，可以在集装箱被打湿后进行打泡沫，其污渍有充分的溶解时间，溶解效果更好。
46.实施例2
47.本实施例公开了一种集装箱清洗装置，其包括自行走车100、实施例1所述的清洗组件及喷雾器400。
48.本实施例中，自行走车100不局限于ugv小车及agv小车，所有自带动力行走的小车，应归集于本实用新型所述的自行走车100。
49.请参考图5所示，为便于进入集装箱时，实现自动对中，自行走车100 还包括两避障轮110，两避障轮110的杆端铰接在自行走车100的车体两侧，并通过拉簧120保持垂直于车体的状态，从而使得其轮体可以抵接在集装箱侧壁上，其遇障时，其可偏摆方向为朝车体后侧。
50.为适应不同的路况(自行走车移动时，可能存在一些沟坎)，请参考图3 所示，自行走车100采用履带130驱动，且履带130的前端形成接近角，接近角的角度不小于45
°
，本实施例中为64
°
。
51.喷雾器400搭载于自行走车100上，用于消毒剂的雾化喷洒，其在清洗工作完成后，对集装箱进行雾化消毒。
52.作为一种优选，本实施例中，喷淋单元200、滚刷单元300及喷雾器400 搭载于同一组件安装板140上，如此，可以方便地将其从自行走车100辆上取下，进行更换。
53.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
54.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。