落料分组机构及分拣设备的制作方法

1.本技术涉及物料分拣技术领域，尤其涉及落料分组结构及分拣设备。


背景技术：

2.现有技术中，分拣设备主要用于对物料进行传输和分拣，当将物料放置在分拣设备上后，分拣设备根据物料的运输目的地将物料传输至对应的分拣口，并从分拣口传输至包装袋或包装箱内，当包装袋或包装箱装满后由人工进行打包。
3.其中，在人工对从分拣设备的分拣口传输出来物料进行打包时，分拣设备的分拣口后续传输出来的物料在分拣口附近堆积，导致打包不方便，进而影响分拣设备的工作效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种落料分组机构及分拣设备，旨在解决分拣设备的分拣口后续传输出来的物料在分拣口附近堆积，导致打包不方便，影响分拣设备工作效率的问题。
5.本技术实施例提供一种落料分组机构，所述落料分组机构包括：
6.容纳框，所述容纳框具有容纳腔，所述容纳腔包括分别在所述容纳框的顶部具有开口的多个料仓，所述料仓的顶部还设置有挡板；
7.分组结构，包括分组框，所述分组框包括相互连通的进料口和出料口，所述分组框活动安装在所述容纳框的顶部并具有落料位置和多个分组位置，在所述落料位置时，所述分组框的出料口被所述挡板遮挡；在所述分组位置时，所述分组框的出料口与所述多个料仓中的一个料仓的开口连通。
8.可选地，所述分组机构还包括驱动组件，所述驱动组件安装在所述容纳框上，所述驱动组件与所述分组框连接以驱动所述分组框在所述落料位置和所述多个分组位置之间活动。
9.可选地，在所述容纳框上方还设置有顶盖，所述分组框位于所述容纳框的顶部和所述顶盖之间，所述顶盖开设有贯穿的落料孔；在所述落料位置时，所述分组框的进料口与所述落料孔连通。
10.可选地，所述落料孔位于所述挡板的上方；所述分组框的进料口位于所述分组框的顶部；所述分组框的出料口位于所述分组框的底部。
11.可选地，所述容纳框包括多个所述容纳腔，所述容纳框的顶部对应每个所述容纳腔分别设置有所述挡板；所述顶盖位于多个所述容纳框的上方，所述顶盖对应每个所述挡板分别开设有所述落料孔；
12.所述分组结构包括多个所述分组框，多个所述分组框的数量与多个所述容纳腔的数量相等，且一一对应设置；所述驱动组件与多个所述分组框连接，以驱动每个所述分组框在所述落料位置和所述分组位置之间活动。
13.可选地，所述容纳腔包括两个所述料仓；所述容纳腔的两个料仓的开口之间设置
有所述挡板。
14.可选地，所述分组框与所述容纳框滑动连接；所述驱动组件与所述分组框连接，以驱动所述分组框在所述落料位置和所述分组位置之间滑动。
15.可选地，所述分组框上转动连接有滚轮，所述滚轮与所述容纳框滚动连接。
16.可选地，所述驱动组件包括驱动缸，所述驱动缸的一端与所述容纳框连接，所述驱动缸的另一端与所述分组框连接，以驱动所述分组框在所述落料位置和所述分组位置之间滑动。
17.可选地，所述落料分组机构还包括第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述料仓内的物料高度。
18.可选地，所述第一检测组件包括第一光发射器和第一光接收器，所述第一光接收器和所述第一光发射器分布在所述料仓的相对两侧。
19.可选地，所述顶盖的顶部设置有落料槽，所述落料孔位于所述落料槽的底部，所述落料槽在所述顶盖的侧边设置有入口；
20.所述落料分组机构还包括第二检测组件，所述第二检测组件对应所述入口设置，以检测所述入口的物料。
21.可选地，所述第二检测组件包括第二光发射器和第二光接收器，所述第二光发射器和所述第二光接收器分布在所述入口的相对两侧。
22.本技术实施例还提供一种分拣设备，所述分拣设备包括：
23.传输机构，包括传输组件及分拣滑槽，所述传输组件包括分拣口，所述分拣滑槽的输入端与所述分拣口对接；
24.落料分组机构，所述落料分组机构为如上所述的落料分组机构，所述落料分组机构包括：
25.容纳框，所述容纳框具有容纳腔，所述容纳腔包括分别在所述容纳框的顶部具有开口的多个料仓，所述料仓的顶部还设置有挡板；
26.分组结构，包括分组框，所述分组框包括相互连通的进料口和出料口，所述分组框活动安装在所述容纳框的顶部并具有落料位置和多个分组位置，在所述落料位置时，所述分组框的出料口被所述挡板遮挡，所述分组框的进料口与所述分拣滑槽的输出端对接；在所述分组位置时，所述分组框的出料口与所述多个料仓中的一个料仓的开口连通。
27.本技术实施例提供的落料分组机构使容纳框的顶部活动安装分组框，当将落料分组机构用于分拣设备中时，可以使落料分组机构的分组框在落料位置时，分组框的进料口与分拣滑槽的输出端对接，以使从分拣滑槽的输出端传输出去的物料能够从分组框的进料口进入到分组框内，
28.当分组框内的物料装满后，可以将分组框活动至一个分组位置，分组框的出料口与挡板错开设置，分组框与其中一个料仓连通，分组框内的物料能够快速的从出料口输送至对应的料仓内。然后再将空的分组框回复至落料位置，使分组框继续接收从滑槽的输出端输送出来的物料。若分组框前一次所连通的料仓已经装满物料，则分组框可以活动至其它分组位置，使分组框与其它料仓连通，分组框内的物料输送至其它料仓中。
29.由此，落料分组机构可以通过控制分组框的活动对用于收集物料的料仓进行切换，当打包人员在对落料分组机构的一个料仓中的物料进行打包时，落料分组机构可以通
过分组框将分拣设备的分拣口传输出来的物料分配至其它料仓中，避免分拣设备的分拣口后续传输出来的物料在分拣口附近堆积，导致打包不方便，影响分拣设备工作效率的问题。
附图说明
30.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
31.图1为本技术实施例提供的分拣滑槽与落料分组机构的配合结构示意图；
32.图2为本技术实施例提供的落料分组机构的一个实施例的结构示意图；
33.图3为图2中沿a-a方向的剖视图；
34.图4为本技术实施例提供的落料分组机构的一个实施例的分解结构示意图；
35.图5为图4中a处的放大图；
36.图6为本技术实施例提供的分组框的一个实施例的结构示意图。
37.落料分组机构100；容纳框110；容纳腔111；料仓1111；开口1112；挡板1113；轨道1114；分组结构120；分组框121；进料口1211；出料口1212；支撑轴1213；滚轮1214；驱动组件122；驱动缸1221；第一检测组件130；第一光发射器131；第一光接收器132；顶盖140；落料孔141；落料槽142；入口143；第二检测组件150；第二光发射器151；第二光接收器152；分拣滑槽200；物料300。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
43.本技术实施例提供一种落料分组机构及分拣设备。以下分别进行详细说明。
44.首先，本技术实施例提供一种落料分组机构。
45.本技术实施例中的落料分组机构可以用于分拣设备中。如图1所示，分拣设备包括传输机构，该传输机构包括传输组件(图中未示出)及分拣滑槽200，传输组件包括分拣口，分拣滑槽200的输入端与分拣口对接。当传输机构将物料300传输至分拣口处口，物料300从分拣口对接的分拣滑槽200的输入端传输至分拣滑槽200上，并从分拣滑槽200的输出端传输出去。其中，物料300包括货物、包裹等等，此处不作限制。
46.如图3及图所示，落料分组机构100包括容纳框110及分组结构120，容纳框110具有容纳腔111，该容纳腔111包括分别在容纳框110的顶部形成有开口1112的多个料仓1111，分组结构120与容纳框110连接，用于将物料300分配至料仓1111中。其中，料仓1111的顶部设置有挡板1113。
47.分组结构120包括分组框121，该分组框121包括相互连通的进料口1211和出料口1212，分组框121活动安装在容纳框110的顶部并具有落料位置和多个分组位置。由此，可以控制分组框121在落料位置和多个分组位置之间活动。其中，分组框121与容纳框110的活动连接可以是滑动连接，也可以是转动连接，或者，还可以是滑动连接的同时还能够转动连接。
48.需要说明的是，分组框121可以安装在容纳框110的方式包括：分组框121直接安装在容纳框110和分组框121通过其它安装结构间接安装在容纳框110上两种方式，只需使分组框121可以相对容纳框110活动即可。其中，分组框121通过其它安装结构间接安装在容纳框110上的方式可以是：将分组框121活动安装在顶盖140上，从而将分组框121间接的活动安装在容纳框110上。
49.其中，如图3所示，分组框121在落料位置时，分组框121的出料口1212被挡板1113遮挡。由此，分组框121内的物料300也会被挡板1113遮挡，不会从分组框121的出料口1212传输出去。当分组框121在分组位置时，分组框121的出料口1212与多个料仓1111中的一个料仓1111的开口1112连通。此时，分组框121的出料口1212与挡板1113错开设置，分组框121内的物料300能够从出料口1212传输至对应的料仓1111内。
50.当将落料分组机构100用于分拣设备中时，可以使落料分组机构100的分组框121在落料位置时，分组框121的进料口1211与分拣滑槽200的输出端对接。由此，从分拣滑槽200的输出端传输出去的物料300能够从分组框121的进料口1211进入到分组框121内，当分组框121滑动到分组位置时，分组框121内的物料300从出料口1212传输至对应的料仓1111
内。而且由于分组框121的出料口1212被挡板1113遮挡，分组框121内的物料300不会从出料口1212输送出去。
51.当分组框121内的物料300装满后，可以将分组框121活动至一个分组位置，分组框121的出料口1212与挡板1113错开设置，分组框121与其中一个料仓1111连通，分组框121内的物料300能够快速的从出料口1212输送至对应的料仓1111内。然后再将空的分组框121回复至落料位置，使分组框121继续接收从分拣滑槽200的输出端输送出来的物料300。若分组框121前一次所连通的料仓1111已经装满物料300，则分组框121可以活动至其它分组位置，使分组框121与其它料仓1111连通，分组框121内的物料300输送至其它料仓1111中。
52.由此，落料分组机构100可以通过控制分组框121的活动对用于收集物料300的料仓1111进行切换，当打包人员在对落料分组机构100的一个料仓1111中的物料300进行打包时，落料分组机构100可以通过分组框121将分拣设备的分拣口传输出来的物料300分配至其它料仓1111中，避免分拣设备的分拣口后续传输出来的物料300在分拣口附近堆积，导致打包不方便，影响分拣设备工作效率的问题。
53.需要说明的是，若分组框121前一次所连通的料仓1111未装满物料300，则分组框121在装满物料300后，依然活动至与该料仓1111连通的分组位置，使分组框121内的物料300输送至该料仓1111中，直至该料仓1111装满物料300。
54.可选地，如图3和图6所示，分组框121的进料口1211位于分组框121的顶部。当分组框121位于落料位置时，可以使分组框121的进料口1211位于分拣滑槽200的输出端的下方，以使分组框121的进料口1211与分拣滑槽200的输出端对接更加方便。
55.分组框121的出料口1212位于分组框121的底部，当分组框121位于出料位置时，可以使分组框121的出料口1212位于料仓1111的开口1112的上方，以使分组框121的出料口1212与料仓1111的开口1112连通更加方便。
56.具体地，分组框121为矩形框。矩形框的上表面开设有进料口1211。矩形框的下表面开设有出料口1212。
57.在其他实施例中，分组框121的进料口1211和出料口1212也可以位于分组框121的侧面，只需使分组框121的进料口1211能够与分拣设备的分拣滑槽200的输出端对接，且分拣滑槽200的出料口1212能够与料仓1111的开口1112连通即可。
58.可选地，分组框121与容纳框110滑动连接。由此，可以控制分组框121在落料位置和多个分组位置之间滑动，以使分组框121的出料口1212被挡板1113遮挡，或者，分组框121的出料口1212与多个料仓1111中的一个料仓1111的开口1112连通。
59.其中，分组框121上转动连接有滚轮1214，该滚轮1214与容纳框110滚动连接，以减小分组框121与容纳框110之间的滑动摩擦力，能够更加轻松的推动分组框121相对容纳框110滑动。
60.具体地，如图2、图4所示，在容纳框110的顶部并列设置有两个轨道1114，该两个轨道1114分布在容纳框110的相对两侧。分组框121对应两个轨道1114的两侧分别设置有支撑轴1213，在支撑轴1213上转动安装有滚轮1214，分组框121两侧的滚轮1214分别滚动支撑在两个轨道1114上，以使分组框121通过滚轮1214与容纳框110滚动连接。
61.在其他实施例中，分组框121与容纳框110转动连接。由此，可以控制分组框121在落料位置和多个分组位置之间转动，以使分组框121的出料口1212被挡板1113遮挡，或者，
分组框121的出料口1212与多个料仓1111中的一个料仓1111的开口1112连通。
62.如图3所示，容纳框110包括多个容纳腔111，容纳框110的顶部对应每个容纳腔111分别设置有挡板1113。分组结构120包括多个分组框121，多个分组框121的数量与多个容纳腔111的数量相等，且一一对应设置。当每个分组框121处于落料位置时，每个分组框121的出料口1212分别被各自对应的挡板1113遮挡；当每个分组框121处于分组位置时，每个分组框121分别与各自对应的容纳腔111的一个料仓1111的开口1112连通。由此，落料分组机构100可以用于具有多个分拣滑槽200的分拣设备中。
63.可选地，容纳腔111包括两个料仓1111。在容纳腔111的两个料仓1111的开口1112之间设置有挡板1113。对应的，分组框121具有两个分组位置，当分组框121处于落料位置时，分组框121的出料口1212被两个料仓1111的开口1112之间的挡板1113遮挡，当分组框121处于其中一个分组位置时，分组框121的出料口1212与其中一个料仓1111的开口1112连通，当分组框121处于另一个分组位置时，分组框121的出料口1212与另一个料仓1111的开口1112连通。
64.具体地，容纳框110包括两个容纳腔111。每个容纳腔111包括两个料仓1111。每个料仓1111在容纳腔111的顶部均具有开口1112。四个料仓1111沿轨道1114的长度方向依次分布。每个容纳腔111的两个料仓1111的开口1112之间设置有挡板1113。分组框121的数量为两个，两个分组框121沿轨道1114的长度方向依次分布。两个分组框121均通过滚轮1214支撑在两个轨道1114上。两个分组框121分别与两个容纳腔111对应。通过控制分组框121沿轨道1114滑动，可以使分组框121与容纳腔111出料口1212被容纳腔111的挡板1113遮挡，或者，使分组框121的出料口1212与容纳腔111的两个料仓1111中的一个料仓1111的开口1112连通。
65.可选地，落料分组机构100还包括驱动组件122，该驱动组件122安装在容纳框110上，驱动组件122与分组框121连接以驱动分组框121在落料位置和多个分组位置之间活动。由此，使控制分组框121的活动更加方便。
66.其中，当分组框121与容纳框110滑动连接时，驱动组件122与分组框121连接，以驱动分组框121在落料位置和分组位置之间滑动。当分组框121与容纳框110转动连接时，驱动组件122与分组框121连接，以驱动分组框121在落料位置和分组位置之间转动。
67.另外，落料分组机构100包括多个分组框121时，驱动组件122与多个分组框121连接，以驱动每个分组框121在落料位置和多个分组位置之间活动。
68.可选地，如图5所示，驱动组件122包括驱动缸1221，该驱动缸1221的一端与容纳框110连接，驱动缸1221的另一端与分组框121连接，以驱动分组框121在落料位置和分组位置之间滑动。由此，通过控制驱动缸1221的伸缩长度，即可使分组框121处于落料位置或分组位置，操作非常方便。驱动缸1221包括电动缸、气缸、液压缸等等，此处不作限制。
69.其中，驱动组件122对应每个分组框121分别设置有两个驱动缸1221，该两个驱动缸1221并列设置，且两个驱动缸1221分布在分组框121的相对两侧，两个驱动缸1221的分布方向与两个轨道1114的分布方向相同。两个驱动缸1221的一端均与分组框121连接，两个驱动缸1221的另一端均与容纳框110沿轨道1114长度方向的一侧连接，从而使驱动组件122对分组框121的作用力更加均匀，使分组框121能够更加顺畅的相对容纳框110滑动。
70.在其他实施例中，落料分组机构100不包括驱动组件122，而是通过操作人员手动
推动分组框121在落料位置和多个分组位置之间活动。
71.可选地，落料分组机构100还包括第一检测组件130，该第一检测组件130用于检测料仓1111内的物料300高度。由此，当落料分组机构100的料仓1111在接收物料300时，能够根据料仓1111内物料300的高度来判断料仓1111是否装满物料300，当确定料仓1111装满物料300时，可以通过打包人员对料仓1111内的物料300进行打包，同时，控制分组框121内装满物料300时活动至其它分组位置，将分组框121内的物料300输送至其它料仓1111内。
72.其中，第一检测组件130包括第一光发射器131和第一光接收器132，第一光接收器132和第一光发射器131分布在料仓1111的相对两侧。由此，当料仓1111内的物料300达到一定高度后，会阻断第一光接收器132和第一光发射器131之间的光路，导致第一光接收器132无法接收到光线，此时，第一光接收器132可以输出对应的电信号，根据该电信号即可判断料仓1111已经装满物料300。
73.需要说明的是，第一光发射器131和第一光接收器132相对料仓1111底部的高度不作限制，具体可根据料仓1111的容积或用于对物料300打包的打包袋的容积而定。
74.具体地，第一检测组件130包括多对第一光发射器131和第一光接收器132，多对第一光发射器131和第一光接收器132沿轨道1114的长度方向依次分布。
75.在其他实施例中，第一检测组件130包括设置在料仓1111顶部的接近传感器、设置在料仓1111底部的重量传感器等等，只需能够测量出料仓1111内物料300的高度即可，此处不作限制。
76.如图2、图3和图4所示，在容纳框110上方还设置有顶盖140，分组框121位于容纳框110的顶部和顶盖140之间。由此，能够通过顶盖140对容纳框110顶部的开口1112进行遮挡，避免杂物通过开口1112进入到料仓1111内。
77.其中，在顶盖140开设有贯穿的落料孔141，分组框121在落料位置时，分组框121的进料口1211与落料孔141连通。由此，当落料分组机构100用于分拣设备中时，可以使顶盖140上的落料孔141与分拣滑槽200的输出端对接，从分拣滑槽200的输出端输送出来的物料300先经过落料孔141，然后再通过分组框121的进料口1211进入到分组框121内。
78.其中，当容纳框110包括多个容纳腔111，容纳框110的顶部对应每个容纳腔111分别设置有挡板1113时，顶盖140位于多个容纳框110的上方，顶盖140对应每个挡板1113分别开设有落料孔141，以使多个分组框121在落料位置时，多个分组框121的进料口1211均能够与对应的分拣滑槽200对接。
79.可选地，顶盖140的落料孔141位于挡板1113的上方。当分组框121位于落料位置时，分组框121的进料口1211位于落料孔141的下方，以使分组框121的进料口1211与顶盖140的落料孔141对接更加方便。
80.可选地，在顶盖140的顶部设置有落料槽142，落料孔141位于落料槽142的底部，落料槽142在顶盖140的侧边设置有入口143。通过将落料仓1111的入口143与分拣滑槽200的输出端对接，能够使分拣滑槽200的输出端输送出来的物料300更加稳定的通过落料孔141进入到分组框121内。
81.其中，落料槽142的入口143呈扩口设置，以便于落料槽142的入口143与分拣滑槽200的输出端对接。
82.可选地，落料分组机构100还包括第二检测组件150，该第二检测组件150对应入口
143设置，以检测入口143的物料300。本技术实施例通过第二检测组件150检测落料槽142的入口143处的物料300，当检测到物料300长时间停留在落料槽142的入口143处时，说明落料槽142出现卡料或堵塞的情况。此时，可以采用人工的方式对落料槽142的入口143进行清理，从而防止落料槽142的入口143处长时间出现卡料或堵塞的情况。
83.其中，第二检测组件150包括第二光发射器151和第二光接收器152，第二光发射器151和第二光接收器152分布在入口143的相对两侧。由此，当落料槽142的入口143处出现卡料或堵塞时，会阻断第二光接收器152和第二光发射器151之间的光路，导致第二光接收器152长时间无法接收到光线，此时，第二光接收器152可以输出对应的电信号，根据该电信号即可判断落料槽142的入口143出现卡料或堵塞的情况。
84.具体地，第一检测组件130包括多对第二光发射器151和第二光接收器152，多对第二光发射器151和第二光接收器152沿落料槽142的底部至顶部的方向依次分布。
85.在其他实施例中，第二检测组件150包括设置落料槽142入口143处的接近传感器、设置落料槽142入口143处的触动开关等等，只需能够检测落料槽142的入口143处的物料300即可。
86.本技术实施例还提出一种分拣设备，该分拣设备包括落料分组机构，该落料分组机构的具体结构参照上述实施例，由于本分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
87.其中，分拣设备包括传输机构，该传输机构包括传输组件及分拣滑槽200，传输组件包括分拣口，分拣滑槽200的输入端与分拣口对接。落料分组机构100的分组框121在落料位置时，分组框121的进料口1211与分拣滑槽200的输出端对接。
88.当落料分组机构100包括顶盖140时，顶盖140的落料孔141与分拣滑槽200的输出端对接，以使分组框121的进料口1211与分拣滑槽200的输出端对接。
89.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
90.以上对本技术实施例所提供的一种落料分组机构及分拣设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。