一种短极片送片装置的制作方法

1.本实用新型涉及电芯卷绕领域，特别涉及一种短极片送片装置。


背景技术：

2.电芯卷绕过程中需要将短极片递送至卷绕工位。现有的极片输送装置无法输送超短极片，且输送时无法精确定位，容易出现错位的现象，影响后续生产和产品生产质量，生产效率低，无法满足生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种短极片送片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种短极片送片装置，包括安装支架、安装座、固定夹组件、移动夹组件和驱动组件，所述固定夹组件装设在所述安装座上用于夹紧上一工位输送过来的极片，所述驱动组件装设在所述安装支架上，所述移动夹组件装设在所述驱动组件上用于夹取所述固定夹组件上的极片，所述驱动组件驱动所述移动夹组件横向往复移动；其中，所述驱动组件包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆滑座、丝杆轴承座、滑动组件、入片滑轨座、连杆和连接臂，所述伺服电机、所述丝杆轴承座和所述滑动组件均装设在所述安装支架上，所述滚珠丝杆的两端分别装设在相应的所述丝杆轴承座内，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杆的一端固定连接，所述丝杆滑座套设在所述滚珠丝杆上，所述入片滑轨座与所述滑动组件滑动连接并与所述丝杆滑座相连接，所述连杆的一端装设在所述入片滑轨座上，所述连接臂的一端装设在所述连杆的另一端上，所述移动夹组件装设在所述连接臂的另一端上。
5.作为对上述技术方案的进一步阐述：
6.在上述技术方案中，所述滑动组件包括滑轨、拖链和拖链安装板，所述拖链安装板和所述滑轨均装设在所述安装支架上，所述入片滑轨座与所述滑轨滑动连接，所述拖链装设在所述拖链安装板上并与所述入片滑轨座相连接。
7.在上述技术方案中，所述移动夹组件包括移动夹安装板、移动夹驱动气缸、移动夹上套和移动夹下套，所述移动夹安装板装设在所述连接臂的一端上，所述移动夹驱动气缸装设在所述移动夹安装板上，所述移动夹上套和所述移动夹下套分别装设在所述移动夹驱动气缸的输出轴上并相对设置，所述移动夹驱动气缸驱动所述移动夹上套和所述移动夹下套相互靠拢或相互远离。
8.在上述技术方案中，所述固定夹组件包括固定夹驱动气缸、固定夹上套和固定夹下套，所述固定夹驱动气缸装设在所述安装座上，所述固定夹上套和所述固定夹下套分别装设在所述固定夹驱动气缸的输出轴上并相对设置，所述固定夹驱动气缸驱动所述固定夹上套和所述固定夹下套相互靠拢或相互远离。
9.在上述技术方案中，还包括位置感应片和光电传感器，所述位置感应片和光电传
感器装设在所述安装支架上并与所述伺服电机、移动夹驱动气缸和固定夹驱动气缸信号连接。
10.在上述技术方案中，所述驱动组件还包括电机安装座和膜片联轴器，所述电机安装座装设在所述安装支架上，所述伺服电机装设在所述电机安装座上，所述膜片联轴器装设在所述伺服电机的输出轴上，所述滚珠丝杆的一端装设在所述膜片联轴器内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现超短极片的输送，送片位置可调，定位精准可靠，结构简单、运动可靠，占用空间小，保证设备整体的整洁度，移动夹组件和固定夹组件可交互穿过，送片和夹片同时进行，有效提高送片效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的正视图；
14.图3是本实用新型另一角度的结构示意图。
15.图中：1、安装支架；2、安装座；3、固定夹组件；31、固定夹驱动气缸；32、固定夹上套；33、固定夹下套；4、移动夹组件；41、移动夹安装板；42、移动夹驱动气缸；43、移动夹上套；44、移动夹下套；5、驱动组件；51、伺服电机；52、滚珠丝杆；53、丝杆滑座；54、丝杆轴承座；55、滑动组件；56、入片滑轨座；57、连杆；58、连接臂；59、电机安装座； 510、膜片联轴器；511、滑轨；512、拖链；513、拖链安装板；6、位置感应片；7、光电传感器。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
17.通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
18.如图1-3所示，一种短极片送片装置，用于电芯卷绕过程中将短极片递送到卷绕工位上。该短极片送片装置包括安装支架1、安装座2、固定夹组件3、移动夹组件4和驱动组件5，所述固定夹组件3装设在所述安装座2上用于夹紧上一工位输送过来的极片，所述驱动组件 5装设在所述安装支架1上，所述移动夹组件4装设在所述驱动组件5上用于夹取所述固定夹组件3上的极片，所述驱动组件5驱动所述移动夹组件4横向往复移动。
19.本实施例中，如图1-3所示，所述驱动组件5包括伺服电机51、滚珠丝杆52、丝杆滑座 53、丝杆轴承座54、滑动组件55、入片滑轨座56、连杆57和连接臂58，所述伺服电机51、所述丝杆轴承座54和所述滑动组件55均装设在所述安装支架1上，所述滚珠丝杆52的两端分别装设在相应的所述丝杆轴承座54内，所述伺服电机51的输出轴与所述滚珠丝杆52的一端固定连接，所述丝杆滑座53套设在所述滚珠丝杆52上，所述入片滑轨座56与所述滑动组件55滑动连接并与所述丝杆滑座53相连接，所述连杆57的一端装设在所述入片滑轨座56 上，所述连接臂58的一端装设在所述连杆57的另一端上，所述移动夹组件4装设在所述连接臂58的另一端上。
20.其中，如图1和图2所示，所述驱动组件5还包括电机安装座59和膜片联轴器510，所述电机安装座59装设在所述安装支架1上，所述伺服电机51装设在所述电机安装座59上，所述膜片联轴器510装设在所述伺服电机51的输出轴上，所述滚珠丝杆52的一端装设在所述膜片联轴器510内。其中，所述滑动组件55包括滑轨511、拖链512和拖链安装板513，所述拖链安装板513和所述滑轨511均装设在所述安装支架1上，所述入片滑轨座56与所述滑轨511滑动连接，所述拖链512装设在所述拖链安装板513上并与所述入片滑轨座56相连接。
21.驱动组件5工作时，伺服电机51驱动滚珠丝杆52转动，带动丝杆滑座53在滚珠丝杆52 上的横向滑动，从而驱动入片滑轨座56在滑轨511上的横向往复移动，以此带动移动夹组件 4横向往复移动。
22.本实施例中，如图1和图3所示，所述移动夹组件4包括移动夹安装板41、移动夹驱动气缸42、移动夹上套43和移动夹下套44，所述移动夹安装板41装设在所述连接臂58的一端上，所述移动夹驱动气缸42装设在所述移动夹安装板41上，所述移动夹上套43和所述移动夹下套44分别装设在所述移动夹驱动气缸42的输出轴上并相对设置，所述移动夹驱动气缸42驱动所述移动夹上套43和所述移动夹下套44相互靠拢或相互远离。
23.本实施例中，如图1和图3所示，所述固定夹组件3包括固定夹驱动气缸31、固定夹上套32和固定夹下套33，所述固定夹驱动气缸31装设在所述安装座2上，所述固定夹上套32 和所述固定夹下套33分别装设在所述固定夹驱动气缸31的输出轴上并相对设置，所述固定夹驱动气缸31驱动所述固定夹上套32和所述固定夹下套33相互靠拢或相互远离。
24.本实施例中，如图2所示，还包括位置感应片6和光电传感器7，所述位置感应片6和光电传感器7装设在所述安装支架1上并与所述伺服电机51、移动夹驱动气缸42和固定夹驱动气缸31信号连接，用于检测极片是否输送到位，使得输送定位精准可靠，保证输送的准确性和产品的生产质量。
25.短极片送片装置工作时，上一工位将极片输送到指定位置时，固定夹驱动气缸31驱动固定夹上套32和固定夹下套33夹紧极片前端，同时，位置感应片6和光电传感器7感应到极片输送到位后将信号发送给伺服电机51和移动夹驱动气缸41，伺服电机51带动移动夹
组件 4移动至固定夹上套32和固定夹下套33上方，移动夹驱动气缸41驱动移动夹上套43和移动夹下套44夹紧极片，然后固定夹驱动气缸31驱动固定夹上套32和固定夹下套33松开极片，伺服电机51驱动移动夹组件4进行送片，检测到极片输送到位后停止输送，带极片切刀切断极片后再将极片输送至卷绕位置，移动夹组件4和固定夹组件3可交互穿过，送片和夹片同时进行。
26.本实用新型能够实现超短极片的输送，送片位置可调，定位精准可靠，结构简单、运动可靠，占用空间小，保证设备整体的整洁度，移动夹组件和固定夹组件可交互穿过，送片和夹片同时进行，有效提高送片效率。
27.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。