一种自动换料的金属载台的制作方法

1.本实用新型涉及金属加工运输技术领域，具体为一种自动换料的金属载台。


背景技术：

2.金属坯料的加工涉及坯料上料、分离等工序，随着自动化生产线的普及，金属坯料的上料、分离、上线等工序都已经实现自动化，但是在上料的环节中仍需要手工更换金属坯料，该更换过程需要人工长时间监测金属坯料的取料情况，造成人力资源浪费，且在换料过程中还需要暂停生产工序影响生产效率，同时在换料进行加工后不能自行卸料，使得在卸料的过程中仍然会浪费大量时间与人力，为此需要提出一种自动换料的金属配料载料台，实现自动上下料，减少人力资源的投入，提高生产效率的一种自动换料的金属载台。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动换料的金属载台，能够自动上下料，减少人力资源的投入，提高生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动换料的金属载台，包括台体，所述台体上安装有转动机构和抓取机构，所述转动机构内部顶端支撑连接有推料机构，所述转动机构顶端的圆周上均匀安装有固定机构，所述台体底端焊接在底座上，所述底座与所述台体之间设置有维修仓，所述转动机构的底端安装在所述维修仓内，所述维修仓顶端的所述台体上开设有开窗，所述开窗内部安装有所述推料机构，所述转动机构顶端均匀固定安装有固定壳，所述固定壳内分别安装有所述固定机构，所述固定机构顶端设置为所述台体一侧焊接的载台上固定安装的所述抓取机构。
5.优选的，所述转动机构包括旋转电机、固定盘、螺孔、外壳以及转台，所述旋转电机顶端固定安装有所述固定盘，所述固定盘通过所述螺孔中安装螺钉与所述外壳固定连接，所述外壳顶端焊接有所述转台，所述转台上安装有固定壳。
6.优选的，所述推料机构包括液压泵、第一伸缩杆、推板、底盘、嵌孔、立板以及顶板，所述立板内部安装有所述液压泵，所述液压泵与顶板顶端固定安装的所述调节台上的所述第一伸缩杆相连接，所述第一伸缩杆顶端固定安装于所述推板，所述立板底端焊接有底盘，所述底盘上开设有所述嵌孔，所述固定盘的顶端支撑安装在所述嵌孔内。
7.优选的，所述固定机构包括支撑板、夹板、夹杆、连接块以及弹簧，所述支撑板两侧安装有所述夹板，所述夹板外侧焊接有连接块，所述连接块上安装有所述夹杆，所述夹杆底端活动安装在所述支撑板底端，所述支撑板底端安装有所述弹簧。
8.优选的，所述抓取机构包括支柱、转盘、架板、第二伸缩杆、抓手，所述支柱内部安装有摆动电机，所述转盘安装在所述摆动电机顶端，所述转盘上固定安装有所述架板，所述架板另一端底部安装有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底端安装有所述抓手。
9.优选的，所述维修仓内部安装有控制器，所述控制器分别与所述转动机构、所述推料机构以及所述抓取机构呈电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)本实用新型通过转动机构的设置，依次上料时，电机转动带动固定盘由螺孔内螺旋安装的螺钉固定的外壳转动，外壳转动使得转台同步转动，转台转动时，转台顶端按圆周均匀安装的固定壳进行位置变化，分别对输送上的物料进行固定，节约时间以及人力的利用，提高上料效率
12.(2)本实用新型通过推料机构的设置，对金属物料进行取下时，液压泵控制第一伸缩杆进行伸长，使得第一伸缩杆顶端固定安装的推板对物料侧面进行外推，减少人工下料的程序，节约劳动力，能够进行边上料加工，边下料，提高加工效率。
13.(3)本实用新型通过固定机构的设置，在金属物料放置在固定壳上进行固定时，物料对支撑板进行下压，使得支撑板在弹簧压缩的情况下进行下降，支撑板下降对夹杆一端进行下压，使得夹杆另一端通过连接块的调节对夹板产生压力，使得夹板对内侧放置的物料进行挤压，提高固定性。
14.(4)本实用新型通过抓取机构的设置，在对物料进行抓取分别放置在固定壳内时，支柱内部的摆动电机控制转盘转动，使得转盘上固定安装的夹板摆动到需装载的物料顶端，然后第二伸缩杆伸长，使得抓手对物料进行抓取，然后转盘再次摆动到固定壳顶端，将物料放置在固定壳内，节约人工进行搬运的时间以及人力资源的使用，同时提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体的结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧面的结构视图；
17.图3为本实用新型的转动机构结构视图；
18.图4为本实用新型的推料机构的结构视图；
19.图5为本实用新型的固定机构的结构视图。
20.图中：1、台体；2、底座；3、维修仓；4、开窗；5、转动机构；501、旋转电机；502、固定盘；503、螺孔；504、外壳；505、转台；6、推料机构；601、液压泵；602、第一伸缩杆；603、推板；604、底盘；605、嵌孔；606、立板；607、顶板；608、调节台；7、固定机构；701、支撑板；702、夹板；703、夹杆；704、连接块；705、弹簧；8、固定壳；9、抓取机构；901、支柱；902、转盘；903、架板；904、第二伸缩杆；905、抓手；10、载台。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种自动换料的金属载台技术方案：
23.一种自动换料的金属载台，如图1所示，包括台体1，所述台体1上安装有转动机构5和抓取机构9，所述转动机构5内部顶端支撑连接有推料机构6，所述转动机构5顶端的圆周上均匀安装有固定机构7，所述台体1底端焊接在底座2上，所述底座2与所述台体1之间设置有维修仓3，所述转动机构5的底端安装在所述维修仓3内，所述维修仓3顶端的所述台体1上
开设有开窗4，所述开窗4内部安装有所述推料机构6，所述转动机构5顶端均匀固定安装有固定壳8，所述固定壳8内分别安装有所述固定机构7，所述固定机构7顶端设置为所述台体1一侧焊接的载台10上固定安装的所述抓取机构9。
24.具体的，如图3所示，所述转动机构5包括旋转电机501、固定盘502、螺孔503、外壳504以及转台505，所述旋转电机501顶端固定安装有所述固定盘502，所述固定盘502通过所述螺孔503中安装螺钉与所述外壳504固定连接，所述外壳504顶端焊接有所述转台505，所述转台505上安装有固定壳8，依次上料时，旋转电机501转动带动固定盘502由螺孔503内螺旋安装的螺钉固定的外壳504转动，外壳504转动使得转台505同步转动，转台505转动时，转台505顶端按圆周均匀安装的固定壳8进行位置变化，分别对输送上的物料进行固定，节约时间以及人力的利用，提高上料效率。
25.具体的，如图4所示，所述推料机构6包括液压泵601、第一伸缩杆602、推板603、底盘604、嵌孔605、立板606以及顶板607，所述立板606内部安装有所述液压泵601，所述液压泵601与顶板607顶端固定安装的所述调节台608上的所述第一伸缩杆602相连接，所述第一伸缩杆602顶端固定安装于所述推板603，所述立板606底端焊接有底盘604，所述底盘604上开设有所述嵌孔605，所述固定盘502的顶端支撑安装在所述嵌孔605内，对金属物料进行取下时，液压泵601控制第一伸缩杆602进行伸长，使得第一伸缩杆602顶端固定安装的推板603对物料侧面进行外推，减少人工下料的程序，节约劳动力，能够进行边上料加工，边下料，提高加工效率。
26.具体的，如图5所示，所述固定机构7包括支撑板701、夹板702、夹杆703、连接块704以及弹簧705，所述支撑板701两侧安装有所述夹板702，所述夹板702外侧焊接有连接块704，所述连接块704上安装有所述夹杆703，所述夹杆703底端活动安装在所述支撑板701底端，所述支撑板701底端安装有所述弹簧705，在金属物料放置在固定壳8上进行固定时，物料对支撑板701进行下压，使得支撑板701在弹簧705压缩的情况下进行下降，支撑板701下降对夹杆703一端进行下压，使得夹杆703另一端通过连接块704的调节对夹板702产生压力，使得夹板702对内侧放置的物料进行挤压，提高固定性。
27.具体的，如图2所示，所述抓取机构9包括支柱901、转盘902、架板903、第二伸缩杆904、抓手905，所述支柱901内部安装有摆动电机，所述转盘902安装在所述摆动电机顶端，所述转盘902上固定安装有所述架板903，所述架板903另一端底部安装有所述第二伸缩杆904，所述第二伸缩杆904底端安装有所述抓手905，在对物料进行抓取分别放置在固定壳8内时，支柱901内部的摆动电机控制转盘902转动，使得转盘902上固定安装的架板903摆动到需装载的物料顶端，然后第二伸缩杆904伸长，使得抓手905对物料进行抓取，然后转盘902再次摆动到固定壳8顶端，将物料放置在固定壳8内，节约人工进行搬运的时间以及人力资源的使用，同时提高工作效率。
28.具体的，如图1所示，所述维修仓3内部安装有控制器，所述控制器分别与所述转动机构5、所述推料机构6以及所述抓取机构9呈电性连接。
29.工作原理：通过控制器控制转动机构5中的旋转电机501转动，使得顶端转台505上固定安装的固定壳8处于抓取机构9设置的固定点底端，抓取机构9中的摆动电机控制转盘902转动使得抓手905处于固定取料点顶端，第二伸缩杆904控制伸缩，使得抓手905对物料进行抓取后，再返回载台10顶端固定放置点将物料放置在固定壳8上，当物料放置在固定壳
8上时，物料对支撑板701进行下压，使得支撑板701在弹簧705压缩的情况下进行下降，支撑板701下降对夹杆703一端进行下压，使得夹杆703另一端通过连接块704的调节对夹板702产生压力，使得夹板702对内侧放置的物料进行挤压，以至于物料被固定，物料经过加工后，控制器再次控制推料机构6上的液压泵601控制第一伸缩杆602进行伸长，使得第一伸缩杆602顶端固定安装的推板603对物料进行外推，使得物料取下，以此循环进行定时定点作业。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。