药品及医疗器械组合售卖机

1.本实用新型涉及医药自动售卖领域，特别是涉及一种药品及医疗器械组合售卖机。


背景技术：

2.近年来，随着智慧城市的发展、科学技术的日益更新，伴随着医药分家医改政策的改革深入，药店、公共场所和社区自动售药、互联网医疗逐渐发展起来。而此次的新冠肺炎疫情，更是培养了用户习惯，因为最好的阻断病毒进一步传染的方式是“隔离”“无接触”，为了更好的控制疫情，避免因近距离直接接触而感染病毒，“无接触”售卖、“无接触”物流等服务在疫情防控期间得到了广泛应用。
3.目前全国有近44万家药店，绝大多数仍然采用传统的售药方式，普遍存在占地面积大、人力成本高、物联网及信息化管理程度低等问题。现有的自动售药机具有的功能比较单一，储药量不高，仅仅实现药品售卖功能，无法实现医疗器械的自动售卖功能。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种药品及医疗器械组合售卖机，用于解决现有技术中不能实现医疗器械自动售卖的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种药品及医疗器械组合售卖机，包括：
6.药品售卖组件，所述药品售卖组价用于售卖药品；
7.器械售卖组件，所述器械售卖组件用于售卖医疗器械；
8.所述药品售卖组件和所述器械售卖组件位于同一壳体内或者分别位于独立的壳体内；
9.所述器械售卖组件包括器械置物架和取货系统，所述器械置物架为梳齿结构，所述取货系统包括取货机械手和第二驱动机构；
10.取货机械手包括支撑件、承载件和第一驱动机构，所述承载件滑动安装在所述支撑件上，所述承载件的表面上设有至少两个凸棱，所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置；
11.所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动，所述支撑件为周向封闭前后均为开口的结构，所述承载件的运动方向在两个所述开口的方向上；
12.所述第二驱动机构用于将所述取货机械手运输到取药口位置。
13.可选的，所述第一驱动机构包括第一电机、驱动齿轮和齿条，所述第一电机安装在所述支撑件上，所述第一电机驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮和所述齿条啮合，所述齿条固定在所述承载件上。
14.可选的，所述承载件和所述支撑件之间设有导向结构，所述导向结构用于对所述承载件的直线运动进行导向。
15.可选的，所述第二驱动机构包括横向直线运动臂和竖向直线运动臂。
16.可选的，所述横向直线运动臂和竖向直线运动臂为直线滑台结构；
17.或者所述横向直线运动臂和竖向直线运动臂通过皮带轮和皮带配合实现直线运动驱动。
18.可选的，所述器械置物架上设有单一规格的置物位或者设置多种规格的置物位。
19.可选的，药品售卖组件包括药品置物架、出药机构、水平输送机构、竖直输送机构、料斗、立板和倾斜设置的滑道，所述药品置物架上设有多个倾斜设置的置物槽，药品排列在所述置物槽内，所述出药机构设置在所述置物槽的较低的一端，所述出药机构用于控制药品的掉落，所述水平输送机构用于接收从所述置物槽上掉落的药品并将药品输送到料斗内，所述竖直输送机构在竖直方向上输送所述料斗，所述料斗为倾斜结构，所述料斗高度较低的一端贴着所述立板滑动，当所述料斗越过所述立板或者运动到立板的开口位置时，所述药品从所述料斗掉落到滑道内，所述药品从滑道滑落到取药口。
20.可选的，所述出药机构包括电磁铁、铁芯和复位件，所述铁芯挡住所述药品，所述电磁铁控制所述铁芯缩回置物槽的底面以下，所述复位件用于让所述铁芯复位。
21.可选的，所述料斗上设有废料口，或者所述立板上设有废料口，或者所述滑道上设有废料口；
22.所述废料口上设置可主动开合的挡板。
23.如上所述，本实用新型的药品及医疗器械组合售卖机，至少具有以下有益效果：
24.通过药品售卖组件和器械售卖组件的组合，实现了药品和医疗器械的同时售卖，同时通过器械售卖组件的具体机械手的设计，实现了多位置多尺寸的器械输送，且占用体积小，具体的通过该支撑件实现对承载件的支撑，通过第一驱动机构驱动承载件直线运动，使得承载件能够伸入到梳齿式的置物架上，由于承载件上设有凸棱，使得凸棱能够进入到梳齿之间的间隙内，当承载件被向上抬起时，承载件上的凸棱能够托住药品，然后第一驱动机构驱动承载件缩回，实现将药物的取出，然后第二驱动机构将所述自动售药机取货机械手运输到取药口位置实现自动取货，此种取货形式不仅可以适用于药品的取药，还可以适用于其他医疗器械的取货，其适应性更广，能够实现各种异形物品的取货。
附图说明
25.图1显示为本实用新型的药品及医疗器械组合售卖机的示意图。
26.图2显示为本实用新型的器械售卖组件的示意图。
27.图3显示为本实用新型的取货机械手的拆解部件的一个视角的示意图。
28.图4显示为本实用新型的取货机械手的拆解部件的另一个视角的示意图。
29.图5显示为本实用新型的药品售卖组件的第一个视角的示意图。
30.图6显示为本实用新型的出药机构位置的局部的示意图。
31.图7显示为本实用新型的药品售卖组件的第二个视角的示意图。
32.图8显示为本实用新型的药品售卖组件的第三个视角的示意图。
具体实施方式
33.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本
说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
34.请参阅图1至图8。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
35.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
36.请参阅图1，本实用新型提供一种药品及医疗器械组合售卖机，包括：药品售卖组件3和器械售卖组件1，所述药品售卖组价用于售卖药品；所述器械售卖组件1用于售卖医疗器械；所述药品售卖组件3和所述器械售卖组件1位于同一壳体内或者分别位于独立的壳体内；请参阅图1至图4，所述器械售卖组件1包括器械置物架2和取货系统，所述器械置物架为梳齿结构，所述取货系统包括取货机械手和第二驱动机构。
37.请参阅图2至图4，本实用新型提供一种自动售药机取货机械手的实施例，包括：支撑件11、承载件12和第一驱动机构13，所述承载件12滑动安装在所述支撑件11上，所述承载件12的表面上设有至少两个凸棱121，所述凸棱121和所述承载件12的运动方向平行设置；所述第一驱动机构用于驱动所述承载件12在所述支撑件11上直线运动。通过该支撑件11实现对承载件12的支撑，通过第一驱动机构13驱动承载件12直线运动，使得承载件12能够伸入到梳齿式的器械置物架2上，由于承载件12上设有凸棱121，使得凸棱121能够进入到梳齿之间的间隙内，当承载件12被向上抬起时，承载件12上的凸棱121能够托住药品，然后第一驱动机构13驱动承载件12缩回，实现将药物的取出，然后第二驱动机构将所述自动售药机取货机械手运输到取药口4位置实现自动取货，此种取货形式不仅可以适用于药品的取药，还可以适用于其他医疗器械的取货，其适应性更广，能够实现各种异形物品的取货。
38.本实施例中，请参阅图2至图4，所述第一驱动机构13包括第一电机131、驱动齿轮132和齿条133，所述第一电机131安装在所述支撑件11上，所述第一电机131驱动所述驱动齿轮132转动，所述驱动齿轮132和所述齿条133啮合，所述齿条133固定在所述承载件12上。通过第一电机131的正反转实现对齿条133的伸缩动作，从而带动承载件12的前后伸缩动作。
39.本实施例中，请参阅图2，所述支撑件11为周向封闭前后均为开口的结构，所述承载件12的运动方向在两个所述开口的方向上。周向封闭结构能够避免药品或者医疗器械在运输到取药口4过程中掉落，特别是医疗器械，有些医疗器械体积比药品大，有些医疗器械形状不规整，此种周向封闭结构能够有效适应。
40.本实施例中，请参阅图2至图4，所述承载件12和所述支撑件11之间设有导向结构，所述导向结构用于对所述承载件12的直线运动进行导向。可选的，所述导向结构包括导向轨14，所述导向轨14固定在所述支撑件11上。导向结构的设置能够让承载件12的直线运动更稳定准确。可选的，所述导向轨14伸出所述支撑件11外。增加了导向的行程，同时也对承载件12伸出支撑件11上时提供重力支撑。
41.本实施例中，请参阅图2至图4，还包括位置检测传感器15，所述位置检测传感器15用于检测所述承载件12的位置。位置传感器可以根据需求设置数量和选择位置，控制器可以根据位置检测传感器15的位置反馈，从而控制第一电机131，实现闭环控制。
42.一种取货系统的实施例，请参阅图2和图4，包括以上任一实施例所述的自动售药机取货机械手；还包括第二驱动机构16，所述自动售药机取货机械手安装在所述第二驱动机构16上，所述第二驱动机构16用于将所述自动售药机取货机械手运输到取药口4位置。第二驱动机构16的实现方式有多种，可以选择为一个自由度的运动机构，也可以选择为多自由度的运动机构，本实施例中不做过多的限制。
43.本实施例中，请参阅图2和图4，可选的，所述第二驱动机构16包括横向直线运动臂161和竖向直线运动臂162。通过横向和竖向运动的配合，使得第二驱动机构16能带动自动售药机取货机械手在一个平面上的任一位置停留，从而实现多个取货位置的取货，然后输送的取药口4。且此种实现方式能够占用较小的体积，同时又保证了其灵活性。
44.本实施例中，可以选择的，所述横向直线运动臂161和竖向直线运动臂162为直线滑台结构。
45.本实施例中，可以选择的，参阅图2和图4，所述横向直线运动臂161和竖向直线运动臂162通过皮带轮和皮带配合实现直线运动驱动。
46.本实施例中，请参阅图1，所述器械置物架2上设有单一规格的置物位或者设置多种规格的置物位。具体的，可以改变述器械置物架2的宽度、深度或者高度，以适应对应的医疗器械的置放，当需要取下器械时，机械手的凸棱部分进入到梳齿之间的间隔，然后向上托起医疗器械实现取货。
47.本实施例中，参阅图5至图8，药品售卖组件3包括药品置物架31、出药机构32、水平输送机构33、竖直输送机构34、料斗35、立板36和倾斜设置的滑道37，所述药品置物架31上设有多个倾斜设置的置物槽311，药品排列在所述置物槽311内，所述出药机构32设置在所述置物槽311的较低的一端，所述出药机构32用于控制药品的掉落，所述水平输送机构33用于接收从所述置物槽311上掉落的药品并将药品输送到料斗35内，所述竖直输送机构34在竖直方向上输送所述料斗35，所述料斗35为倾斜结构，所述料斗35高度较低的一端贴着所述立板36滑动，当所述料斗35越过所述立板36或者运动到立板36的开口位置时，所述药品从所述料斗35掉落到滑道37内，所述药品从滑道37滑落到取药口4。由于药品的包装盒属于相对规整的结构，其可以拍了在置物槽311内，然后通过控制出药机构32进行单盒出药控制，其结构简单，容量量较大，且可以通过在竖向上排列多个药品置物架31提高储药量，且水平输送机构33和竖直输送机构34均可以公用。立板36的设计能够避免料斗35中的药品掉落，只要到达对应的滑道37位置即可实现药品自动滑出，不需要设置单独的控制机构进行开关控制，结构更加精简。具体的水平输送机构33可以为输送带，竖直输送机构34也可以为皮带结构，料斗35固定在皮带上，水平输送机构33和竖直输送机构34还可以为其他形式，比如直线滑台等，此处对其具体实施方式不做限制。
48.本实施例中，参阅图6，所述出药机构32包括电磁铁、铁芯和复位件，所述铁芯挡住所述药品，所述电磁铁控制所述铁芯缩回置物槽311的底面以下，所述复位件用于让所述铁芯复位。电磁铁控制具有结构简单，操作准确的特点。复位件具体可以选择为弹簧，电磁铁通电将铁芯缩回，当电磁铁断电失去磁体时，铁芯被复位件顶出。
49.本实施例中，所述料斗35上设有废料口，或者所述立板36上设有废料口，或者所述滑道37上设有废料口；所述废料口上设置可主动开合的挡板。废料口能够让一些废单或者无效单的药品从废料口被收集，主动开合的挡板实现方式有很多，比如可以是通过直线电机，也可以是类似于门扇的翻转结构，此处不再赘述。
50.本实施例中，还可以包括温控系统，组合售卖机设有隔热层，通过温控系统的设计，能够实现药品售卖组件3内的恒温环境，方便药品的保藏，比如有些需要低温保藏的药品，比如某些需要避免高温环境的药品，具体的温控系统包括空调外机和空调内机，空调系统具体的实现方式是现有技术，此处是作为场景应用，关于实现温度控制的过程，此处不再赘述。
51.综上所述，本实用新型通过药品售卖组件3和器械售卖组件1的组合，实现了药品和医疗器械的同时售卖，同时通过器械售卖组件1的具体机械手的设计，实现了多位置多尺寸的器械输送，且占用体积小，具体的通过该支撑件实现对承载件的支撑，通过第一驱动机构驱动承载件直线运动，使得承载件能够伸入到梳齿式的置物架上，由于承载件上设有凸棱，使得凸棱能够进入到梳齿之间的间隙内，当承载件被向上抬起时，承载件上的凸棱能够托住药品，然后第一驱动机构驱动承载件缩回，实现将药物的取出，然后第二驱动机构将所述自动售药机取货机械手运输到取药口4位置实现自动取货，此种取货形式不仅可以适用于药品的取药，还可以适用于其他医疗器械的取货，其适应性更广，能够实现各种异形物品的取货。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
52.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。