一种自动化淬火装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属热处理技术领域，尤其涉及一种自动化淬火装置。


背景技术：

2.现在的金属淬火操作一般是技术人员通过人工操作，面对高温环境、工件重量大、温度变化快等问题，不仅对操作人员有一定的烫伤危险，且对淬火质量有影响的因素多，难以保证淬火处理的质量。
3.因此，当前亟待出现一种可以自动化淬火的装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种自动化淬火装置，解决现有的淬火方式均采用人工操作，自动化程度低，安全性低和淬火质量差的问题。
5.本实用新型提供了一种自动化淬火装置，包括：车体，所述车体上设置有横向支撑座，所述横向支撑座内设置有升降电机，所述升降电机上传动连接有转动杆，所述横向支撑座上对应于所述转动杆两端的位置分别设置有齿轮座，所述齿轮座上传动连接有齿条，所述齿条的顶端设置有顶升板，所述顶升板上端设置有顶升座，所述顶升板顶持在所述顶升座的底端，所述顶升座的下端设置有导向筒，所述横向支撑座对应于所述导向筒的位置设置有导向杆，所述导向杆穿设在所述导向筒内；所述顶升座的上端设置有转动电机，两组所述顶升座上铰接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂分别与两组所述顶升座上的转动电机传动连接，所述伸缩机械臂的端部上连接有固定淬火工件的挂钩。
6.在本实用新型的某些实施方式中，所述车体上还设置有可视化控制系统，所述可视化控制系统分别与所述升降电机、转动电机以及温度传感装置电性连接。
7.在本实用新型的某些实施方式中，所述伸缩机械臂上设置有温度传感装置。
8.在本实用新型的某些实施方式中，所述车体的底部设置有多个脚轮组件。
9.与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
10.本实用新型实施例所述自动化淬火装置通过可视化控制系统控制所述升降电机启动，从而带动伸缩机械臂升至淬火工件的高度后，通过挂钩吊起所述淬火工件，启动所述转动电机从而通过伸缩机械臂带动淬火工件送入加热炉加热，同时通过所述温度传感装置采集温度数据，加热完成后再次通过伸缩机械臂带动淬火工件送入淬火池上方，同时采集温度数据，然后通过所述升降电机降下高度，将所述淬火工件送入淬火池内淬火，淬火完成后复位，相较于现有技术，利用伸缩机械臂可以代替人工吊装，可以深入到高温区工作，安全性更高，且全程自动化控制，可以有效精确控制整个淬火过程的温度曲线，工艺技术精确先进，同时可以通过温度反馈和淬火动作精确控制淬火质量。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型所述自动化淬火装置的空间结构示意图；
13.图2为本实用新型所述自动化淬火装置的主视图；
14.图3为本实用新型所述自动化淬火装置的侧视图；
15.图4为本实用新型所述自动化淬火装置的俯视图。
16.附图标记说明：
17.1、自动化淬火装置；2、加热炉；3、淬火池；4、车体；5、升降电机；6、转动杆；7、齿轮座；8、齿条；9、顶升板；10、顶升座；11、转动电机；12、伸缩机械臂；13、挂钩；14、导向筒；15、可视化控制系统；16、脚轮组件；17、温度传感装置；18、横向支撑座；19、导向杆。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
19.参阅图1所示，所述自动化淬火装置1设置在加热炉2和淬火池3的中间，且加热炉2和淬火池3分别位于所述自动化淬火装置1运动行程的对向两端。
20.参阅图2-4所示，所述自动化淬火装置1包括可移动的车体4，所述车体4上设置有横向支撑座18，所述横向支撑座18内设置有升降电机5，所述升降电机5上传动连接有转动杆6，所述横向支撑座18上对应于所述转动杆6两端的位置分别设置有齿轮座7，所述齿轮座7上传动连接有齿条8，所述齿条8的顶端设置有顶升板9，所述顶升板9上端设置有顶升座10，所述顶升板9顶持在所述顶升座10的底端，所述顶升座10的下端设置有导向筒14，所述横向支撑座18对应于所述导向筒14的位置设置有导向杆19，所述导向杆19穿设在所述导向筒14内；所述顶升座10的上端设置有转动电机11，两组所述顶升座10上铰接有伸缩机械臂12，所述伸缩机械臂12分别与两组所述顶升座10上的转动电机11传动连接，并在转动电机11的驱动下分别移动至加热炉2和淬火池3的位置，所述伸缩机械臂12的端部上连接有固定淬火工件的挂钩13。
21.所述升降电机5以及转动电机11均为正反转伺服电机。
22.所述伸缩机械臂12上设置有温度传感装置17，用于实时检测淬火工件的温度。
23.所述车体4上还设置有可视化控制系统15，所述可视化控制系统15分别与所述升降电机5、转动电机11以及温度传感装置17电性连接，用以控制和检测相应部件的工作状态以及显示相应的状态数据。
24.所述车体4的底部设置有多个脚轮组件16，便于在需要进行移动。
25.本实用新型实施例所述自动化淬火装置1通过可视化控制系统15控制所述升降电机5启动，从而带动伸缩机械臂12升至淬火工件的高度后，通过挂钩13吊起所述淬火工件，启动所述转动电机11从而通过伸缩机械臂12带动淬火工件送入加热炉2加热，同时通过所
述温度传感装置17采集温度数据，加热完成后再次通过伸缩机械臂12带动淬火工件送入淬火池3上方，同时采集温度数据，然后通过所述升降电机5降下高度，将所述淬火工件送入淬火池3内淬火，淬火完成后复位，相较于现有技术，利用伸缩机械臂12可以代替人工吊装，可以深入到高温区工作，安全性更高，且全程自动化控制，可以有效精确控制整个淬火过程的温度曲线，工艺技术精确先进，同时可以通过温度反馈和淬火动作精确控制淬火质量。
26.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动化淬火装置，其特征在于，包括：车体(4)，所述车体(4)上设置有横向支撑座(18)，所述横向支撑座(18)内设置有升降电机(5)，所述升降电机(5)上传动连接有转动杆(6)，所述横向支撑座(18)上对应于所述转动杆(6)两端的位置分别设置有齿轮座(7)，所述齿轮座(7)上传动连接有齿条(8)，所述齿条(8)的顶端设置有顶升板(9)，所述顶升板(9)上端设置有顶升座(10)，所述顶升板(9)顶持在所述顶升座(10)的底端，所述顶升座(10)的下端设置有导向筒(14)，所述横向支撑座(18)对应于所述导向筒(14)的位置设置有导向杆(19)，所述导向杆(19)穿设在所述导向筒(14)内；所述顶升座(10)的上端设置有转动电机(11)，两组所述顶升座(10)上铰接有伸缩机械臂(12)，所述伸缩机械臂(12)分别与两组所述顶升座(10)上的转动电机(11)传动连接，所述伸缩机械臂(12)的端部上连接有固定淬火工件的挂钩(13)。2.根据权利要求1所述的自动化淬火装置，其特征在于：所述车体(4)上还设置有可视化控制系统(15)，所述可视化控制系统(15)分别与所述升降电机(5)、转动电机(11)以及温度传感装置(17)电性连接。3.根据权利要求1所述的自动化淬火装置，其特征在于：所述伸缩机械臂(12)上设置有温度传感装置(17)。4.根据权利要求1所述的自动化淬火装置，其特征在于：所述车体(4)的底部设置有多个脚轮组件(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化淬火装置，涉及金属热处理技术领域，该自动化淬火装置包括：车体、升降电机、转动杆、齿轮座、齿条、顶升板、顶升座、转动电机、伸缩机械臂、挂钩、导向筒、可视化控制系统、脚轮组件、温度传感装置、横向支撑座以及导向杆。本实用新型相较于现有技术，利用伸缩机械臂可以代替人工吊装，可以深入到高温区工作，安全性更高，且全程自动化控制，可以有效精确控制整个淬火过程的温度曲线，工艺技术精确先进，同时可以通过温度反馈和淬火动作精确控制淬火质量。和淬火动作精确控制淬火质量。和淬火动作精确控制淬火质量。


技术研发人员：叶瑞志 罗军 杨安国 叶振鹏 江曼
受保护的技术使用者：凌云科技集团有限责任公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/3/8