多级小型断路器的穿钉装置的制作方法

1.本实用新型涉及断路器技术领域，特别是一种多级小型断路器的穿钉装置。


背景技术：

2.目前，国内外针对2p、3p、4p等多极断路器的穿铆钉工作一般采用手动穿钉，后来慢慢出现了一些自动穿钉的装置，如申请号为201911257053.0的中国专利公开了一种断路器自动穿钉设备，从附图中可以看出，其震盘位于最高处，铆钉从软管高位输送，这种输送结构存在以下几点缺陷：
3.1、多极小型断路器的铆钉长度分别为37mm、54mm、71mm或更长；铆钉直径为1.9mm，钉帽直径为3.3mm不等，在软管中输送54mm以上及更长的铆钉难度极高、不能顺畅通过，如把软管内径加大，又会导致两颗铆钉在管内交叉挤压导致卡死；
4.2、铆钉是铝合金材料，材质较软，90％的铆钉在运输过程中会出现不同程度的形变，铆钉帽的厚薄以及铆钉帽直径形状也不一定一致，造成管道输送受阻；
5.3、受到机器体积设计限制，三种不同长度的铆钉必须在同一个夹具定位下穿钉，在公共震盘和直震推送铆钉的情况下，换型时必须清空料仓、输送通道；一旦清理不干净，通道中会出现长短不一的铆钉，造成分料机构、垂直推料铆钉机构卡死；
6.4、小型断路器每一极厚度为18mm(有正负偏差)，多极拼装后、加上定位销(小米粒)的极间定位，极与极之间穿钉孔形成对穿式，铆钉从对穿孔中自上而下穿过，把多个单极的小型断路器穿在一起，通过铆接形成多极小型断路器，当铆钉穿过每一极小型断路器外壳的铆钉孔时，由于铆钉孔直径为2.0mm，而铆钉直径为1.9mm，小型断路器多极重叠时，铆钉孔的位置偏差，会造成铆钉孔因重叠交错导致孔径变小，会出现卡钉、挂钉等情况。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动穿钉装置。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多级小型断路器的穿钉装置，包括断路器输送机构、铆钉输送机构和穿钉机构，所述铆钉输送机构包括震盘、与震盘连通的翻转组件以及与翻转组件连通的移送组件，所述翻转组件包括翻转件以及驱动翻转件转动的翻转驱动件，所述翻转件上设置有与铆钉适配的通孔，所述通孔经翻转驱动件驱动翻转成与震盘的输出通道连通的水平设置或与移送组件连通的竖直设置，所述移送组件上设置有铆钉容置腔，所述铆钉容置腔可与通孔连通，所述铆钉容置腔的下方设置有限位机构，所述穿钉机构包括定位件和推送件，所述定位件上设置有断路器容纳腔，所述铆钉容置腔移动至断路器容纳腔的上方且可与断路器容纳腔连通。
9.上述技术方案中，初始阶段，通孔与震盘的输出通道对齐导通，铆钉从输出通道被震动推移至通孔内，然后翻转件转动90度，使通孔成直立状态，然后铆钉在重力的作用下，自由掉落到铆钉容置腔内，然后铆钉容置腔移动至定位件处与断路器上的铆钉孔对齐，此时铆钉可自由下落或通过压杆驱动下落插入铆钉孔内，穿钉完成后，断路器被移出断路器
容纳腔，进入下一部工序，该装置采用直、硬管直震平行推送，取代了软管输送，铆钉的长度不再受限，所以2p、3p、4p甚至更多级的断路器均能使用，优选的输出通道的直径可比铆钉帽的直径大0.9mm左右，这样既不会造成交叉挤压导致的卡料，又不会使铆钉在输出通道内的震动推进受到阻力，输出通道的末端，可设置感应吹风加速控制结构。
10.作为本实用新型的进一步设置，所述铆钉输送机构至少有两个，每个所述铆钉输送机构上的翻转件至少有三个，所述通孔的轴向长度小于或等于对应铆钉的长度，所述翻转组件还包括检测件。
11.上述技术方案中，优选的铆钉输送机构是三个，三种不同长度铆钉分别储存在三个储钉仓，输送机构分别独立动行，由于小型断路器铆钉孔位置成三角形分布，相隔一定距离，每一只小型断路器需穿三颗铆钉，分别要用三个独立的翻转件，翻转件代替了分钉机构，铆钉到位的信号是独立回传，程序设计时需考虑三个铆钉在不同时间到位、不同时间翻转落钉，等待三颗铆钉全部进入翻转件的通孔内后，才启动翻转件翻转，检测件可以是红外传感器或接近开关等。
12.作为本实用新型的进一步设置，所述翻转件呈圆盘状，所述通孔沿翻转件的径向设置，所述翻转件成90度往复转动，所述翻转件的外周面与震盘的输出通道构成封堵设置。
13.上述技术方案中，翻转件的侧边设置有与通孔构成封堵配合的封堵结构，封堵结构可以是与翻转件的外周面适配的限位面，该限位面与翻转件的外周面轮廓一致且与翻转件的外周面间隙配合构成对铆钉的限位设置，避免铆钉掉出通孔，限位面上设置有与通孔直立状态对齐导通的孔，方便铆钉穿过，封堵结构还可以是拨片，拨片呈l型，一端转动连接在翻转件的端面上，另一端与通孔对齐并盖设在通孔的出口处，在翻转件的侧边设置一个与拨块限位配合的阻挡块，通孔成直立状态时，拨片与阻挡块抵接，随着翻转件的转动，拨片被拨开使铆钉能自由掉落，行程短，结构简单。
14.作为本实用新型的进一步设置，所述定位件包括可相互远离和靠拢的下定位板和上定位板，所述上定位板和下定位板之间形成所述的断路器容纳腔，所述上定位板的下表面上设置有若干定位块，所述定位块上具有导向定位面，所述上定位板上设置有供铆钉穿过的穿孔，所述穿孔可与铆钉容置腔连通。
15.上述技术方案中，优选的下定位板上设置有升降气缸，断路器被推至下定位板上后，下定位板向上移动，上定位板采用三块固定的具有倒角的金属定位块，使断路器顺利导入三个定位块之间，稳固把持小型断路器上有尺寸要求的壳体部位，下定位板把小型断路器壳体托举起来，并通过导向定位面推入至上定位板的定位块内侧，直至反力弹簧顶珠完全缩回到上定位板平面里面为止，实现精准定位，避免铆钉卡住。
16.作为本实用新型的进一步设置，所述推送件包括位于铆钉容置腔上方的压杆以及驱动压杆伸入或退出铆钉容置腔的压杆驱动件。
17.上述技术方案中，压杆的设置可辅助铆钉下落，并且保障铆钉能贯穿断路器的铆钉孔，压杆通过穿孔进入断路器铆钉孔。
18.作为本实用新型的进一步设置，所述下定位板的下方设置有可升降的引钉针，所述下定位板上设置有供引钉针穿过的针孔，所述引钉针与压杆一一对齐。
19.上述技术方案中，为了铆钉能顺利的穿过小型断路器壳体铆钉孔，设计采用引钉针方式，当下定位板向上顶起时，引钉针从下定位板下面伸出，再往小型断路器壳体铆钉孔
上穿，当压杆从上往下插入铆钉孔时，引钉针会插入到铆钉杆头中心旋铆孔，随着压杆的下压紧贴铆钉向下回缩，引导铆钉顺利穿过2p、3p、4p铆钉孔，起到物理引入功能，上定位板上的穿孔与下面的引钉针是成对齐设置，当引钉针穿过产品的铆钉孔时，相应也就确定了穿孔、断路器铆钉孔及下方的引钉针已经在同一轴线上，从而，百分之百确保铆钉准确、顺利的穿过断路器铆钉孔。
20.作为本实用新型的进一步设置，所述移送组件还包括转盘，所述转盘上设置有沿其周向间隔分布的载钉工位，所述载钉工位上均设置有所述的铆钉容置腔和限位机构，所述定位件位于转盘的下方。
21.上述技术方案中，载钉工位为多个，三个铆钉输送机构分布在转盘的侧边，工位多，效率高，布局紧凑，体积小，各铆钉输送机构故障预警点位独立，程序的设计通过配合来实现一键快速换型，无需改动任何部件，操作方便。
22.作为本实用新型的进一步设置，所述限位机构包括位于铆钉容置腔下方的弹性件，所述弹性件上设置有供铆钉穿过的弹性通道。
23.上述技术方案中，弹性件具有纠偏的作用，使铆钉顶部准确的从垂直铆钉容置腔下孔中心伸出，稳定地插入小型断断路器铆钉孔中心，避免铆钉头挂小型断路器孔边缘而导致卡顿。
24.作为本实用新型的进一步设置，所述断路器输送机构包括输送带以及将断路器推送至下定位板上的推板，所述推板呈半包围的u形，所述下定位板上设置有定位磁铁，所述上定位板的下表面上设置有弹性顶珠，所述弹性顶珠位于若干定位块之间。
25.上述技术方案中，为了防止壳体被定位块内侧卡滞，采用反力弹簧顶珠装置，平均分布安装在定位块中间，壳体空闲部位紧贴下定位板的平面处，有助于穿钉后的壳体快速脱离上定位板，为确保小型断路器壳体不偏移，在下定位板上嵌入定位磁铁，与下定位板的平面保持相对平形，定位磁铁的位置按小型断路器壳体内部带铁件的部件分布，在下定位板相应的空闲位置嵌入，小型断路器壳体进入下定位板后，会被嵌入的强磁铁牢固吸附在下定位板平面上，定位稳定，结构简单。
26.作为本实用新型的进一步设置，所述定位件的侧边设置有检钉机构，所述检钉机构包括上下移动的压板以及设置在压板上的检测元件，所述下定位板的侧边设置有将断路器推至压板下方的检测推杆，所述检钉机构还包括出料推杆。
27.上述技术方案中，为了确保穿钉后的小型断路器铆钉不出现漏穿铆钉，采用感应检钉，检钉机构是由气缸下压，感应信号回传实现的，主要是为了避免漏穿铆钉，检测元件可以是红外传感器或接近开关等，为了避免在踢出不良品取出过程中开门，影响机械运行效率，可采取不良品踢料后，直接由输送带推送到机器外面，员工不用开门取不良品，造成不必要的停机时间。
28.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
29.附图1为本实用新型具体实施例结构立体图；
30.附图2为本实用新型具体实施例结构立体图；
31.附图3为本实用新型具体实施例结构立体图；
32.附图4为本实用新型具体实施例下定位板上升的结构立体图；
33.附图5为本实用新型具体实施例铆钉输送机构的结构立体图；
34.附图6为本实用新型具体实施例铆钉输送机构的结构立体图；
35.附图7为本实用新型具体实施例铆钉输送机构的结构仰视图；
36.附图8为附图7的a-a剖视图；
37.附图9为本实用新型具体实施例限位机构的结构爆炸图；
38.附图10为本实用新型具体实施例检钉机构的结构立体图。
具体实施方式
39.本实用新型的具体实施例如图1-10所示，一种多级小型断路器的穿钉装置，如图1、2、3、7所示，包括断路器输送机构1、铆钉输送机构2和穿钉机构3，所述铆钉输送机构2包括震盘21、与震盘21连通的翻转组件22以及与翻转组件22连通的移送组件23，所述翻转组件22包括翻转件221以及驱动翻转件221转动的翻转驱动件222，所述翻转件221上设置有与铆钉适配的通孔2211，所述通孔2211经翻转驱动件222驱动翻转成与震盘21的输出通道211连通的水平设置或与移送组件23连通的竖直设置，所述移送组件23上设置有铆钉容置腔231，所述铆钉容置腔231可与通孔2211连通，所述铆钉容置腔231的下方设置有限位机构232，所述穿钉机构3包括定位件31和推送件32，所述定位件31上设置有断路器容纳腔33，所述铆钉容置腔231移动至断路器容纳腔33的上方且可与断路器容纳腔33连通。
40.初始阶段，通孔2211与震盘21的输出通道211对齐导通，铆钉从输出通道211被震动推移至通孔2211内，然后翻转件221转动90度，使通孔2211成直立状态，然后铆钉在重力的作用下，自由掉落到铆钉容置腔231内，然后铆钉容置腔231移动至定位件处与断路器上的铆钉孔对齐，此时铆钉可自由下落或通过压杆驱动下落插入铆钉孔内，穿钉完成后，断路器被移出断路器容纳腔33，进入下一部工序，该装置采用直、硬管直震平行推送，取代了软管输送，铆钉的长度不再受限，所以2p、3p、4p甚至更多级的断路器均能使用，优选的输出通道211的直径可比铆钉帽的直径大0.9mm左右，这样既不会造成交叉挤压导致的卡料，又不会使铆钉在输出通道211内的震动推进受到阻力，输出通道211的末端，可设置感应吹风加速控制结构。
41.上述铆钉输送机构2至少有两个，每个所述铆钉输送机构2上的翻转件221至少有三个，所述通孔2211的轴向长度小于或等于对应铆钉的长度，所述翻转组件22还包括检测件24。
42.优选的铆钉输送机构2是三个，三种不同长度铆钉分别储存在三个储钉仓，输送机构分别独立动行，由于小型断路器铆钉孔位置成三角形分布，相隔一定距离，每一只小型断路器需穿三颗铆钉，分别要用三个独立的翻转件221，翻转件221代替了分钉机构，铆钉到位的信号是独立回传，程序设计时需考虑三个铆钉在不同时间到位、不同时间翻转落钉，等待三颗铆钉全部进入翻转件221的通孔2211内后，才启动翻转件221翻转，检测件24可以是红外传感器或接近开关或微动开关等。
43.上述翻转件221呈圆盘状，所述通孔2211沿翻转件221的径向设置，所述翻转件221成90度往复转动，翻转件221上设置有限位块2212，限位块2212可在通孔2211直立状态或水平状态与其他限位块块构成限位配合，限位块2212还可以与检查件24配合，用于检测翻转
件221是否翻转到位，所述翻转件221的外周面与震盘21的输出通道211构成封堵设置。
44.翻转件221的侧边设置有与通孔2211构成封堵配合的封堵结构，封堵结构可以是与翻转件221的外周面适配的限位面25，该限位面25与翻转件221的外周面轮廓一致且与翻转件221的外周面间隙配合构成对铆钉的限位设置，避免铆钉掉出通孔2211，限位面25上设置有与通孔2211直立状态对齐导通的孔，方便铆钉穿过，封堵结构还可以是拨片，拨片呈l型，一端转动连接在翻转件221的端面上，另一端与通孔2211对齐并盖设在通孔2211的出口处，在翻转件221的侧边设置一个与拨块限位配合的阻挡块，通孔2211成直立状态时，拨片与阻挡块抵接，随着翻转件221的转动，拨片被拨开使铆钉能自由掉落，行程短，结构简单。
45.上述定位件31包括可相互远离和靠拢的下定位板311和上定位板312，所述上定位板312和下定位板311之间形成所述的断路器容纳腔33，所述上定位板312的下表面上设置有若干定位块3121，如图5所示，所述定位块3121上具有导向定位面31211，所述上定位板312上设置有供铆钉穿过的穿孔3122，所述穿孔3122可与铆钉容置腔231连通。
46.优选的下定位板311上设置有升降气缸，断路器被推至下定位板311上后，下定位板311向上移动，上定位板312采用三块固定的具有倒角的金属定位块3121，使断路器顺利导入三个定位块3121之间，稳固把持小型断路器上有尺寸要求的壳体部位，下定位板311把小型断路器壳体托举起来，并通过导向定位面31211推入至上定位板312的定位块3121内侧，直至反力弹簧顶珠完全缩回到上定位板312平面里面为止，实现精准定位，避免铆钉卡住。
47.上述推送件32包括位于铆钉容置腔231上方的压杆321以及驱动压杆321伸入或退出铆钉容置腔231的压杆驱动件322。压杆321的设置可辅助铆钉下落，并且保障铆钉能贯穿断路器的铆钉孔，压杆321通过穿孔3122进入断路器铆钉孔。
48.上述下定位板311的下方设置有可升降的引钉针323，所述下定位板311上设置有供引钉针323穿过的针孔3111，所述引钉针323与压杆321一一对齐。
49.为了铆钉能顺利的穿过小型断路器壳体铆钉孔，设计采用引钉针323方式，当下定位板311向上顶起时，引钉针323从下定位板311下面伸出，再往小型断路器壳体铆钉孔上穿，当压杆321从上往下插入铆钉孔时，引钉针323会插入到铆钉杆头中心旋铆孔，随着压杆321的下压紧贴铆钉向下回缩，引导铆钉顺利穿过2p、3p、4p铆钉孔，起到物理引入功能，上定位板312上的穿孔3122与下面的引钉针323是成对齐设置，当引钉针323穿过产品的铆钉孔时，相应也就确定了穿孔3122、断路器铆钉孔及下方的引钉针323已经在同一轴线上，从而，百分之百确保铆钉准确、顺利的穿过断路器铆钉孔。
50.上述移送组件23还包括转盘232，所述转盘232上设置有沿其周向间隔分布的载钉工位，所述载钉工位上均设置有所述的铆钉容置腔231和限位机构232，所述定位件31位于转盘232的下方。载钉工位为多个，三个铆钉输送机构2分布在转盘232的侧边，工位多，效率高，布局紧凑，体积小，各铆钉输送机构2故障预警点位独立，程序的设计通过配合来实现一键快速换型，无需改动任何部件，操作方便。
51.上述限位机构232包括位于铆钉容置腔231下方的弹性件2321，所述弹性件2321上设置有供铆钉穿过的弹性通道2322。弹性件2321具有纠偏的作用，铆钉容置腔231的下方可以设置两层限位机构，使铆钉顶部准确的从垂直铆钉容置腔231下孔中心伸出，稳定地插入小型断断路器铆钉孔中心，避免铆钉头挂小型断路器孔边缘而导致卡顿，如图8、9所示，弹
性件2321包括转动设置的转动块23211，转动块23211铰接在一个支架2323上，铰接轴23212的上方设置有压缩弹簧23213，压缩弹簧23213分别抵接在转动块23211和支架2323上，使铰接轴23212下方的转动块23211向中间靠拢，转动块23211至少位于两个，弹性通道2322由各转动块23211之间的空隙构成。
52.如图4所示，断路器输送机构1包括输送带11以及将断路器推送至下定位板311上的推板12，所述推板12呈半包围的u形，所述下定位板311上设置有定位磁铁，所述上定位板312的下表面上设置有弹性顶珠3122，所述弹性顶珠3122位于若干定位块3121之间。
53.为了防止壳体被定位块3121内侧卡滞，采用反力弹簧顶珠装置，平均分布安装在定位块3121中间，壳体空闲部位紧贴下定位板311的平面处，有助于穿钉后的壳体快速脱离上定位板312，为确保小型断路器壳体不偏移，在下定位板311上嵌入定位磁铁，与下定位板311的平面保持相对平形，定位磁铁的位置按小型断路器壳体内部带铁件的部件分布，在下定位板311相应的空闲位置嵌入，小型断路器壳体进入下定位板311后，会被嵌入的强磁铁牢固吸附在下定位板311平面上，定位稳定，结构简单。
54.如图4、10所示，定位件31的侧边设置有检钉机构4，所述检钉机构4包括上下移动的压板41以及设置在压板41上的检测元件42，所述下定位板311的侧边设置有将断路器推至压板41下方的检测推杆43，所述检钉机构4还包括出料推杆44。
55.为了确保穿钉后的小型断路器铆钉不出现漏穿铆钉，采用感应检钉，检钉机构4是由气缸下压，感应信号回传实现的，主要是为了避免漏穿铆钉，检测元件42可以是红外传感器或接近开关等，为了避免在踢出不良品取出过程中开门，影响机械运行效率，可采取不良品踢料后，直接由输送带11推送到机器外面，员工不用开门取不良品，造成不必要的停机时间。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
58.本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。