一种麦克风组装机的制作方法

1.本实用新型涉及麦克风生产设备，尤指一种麦克风组装机。


背景技术：

2.麦克风，也称传声器，是将声音信号转换成电信号的能量转换期间。现有一种麦克风，包含麦克风钢网罩33、麦克风主壳体34，麦克风主壳体34顶端设置有与麦克风钢网罩33安装连接的网罩连接端341，麦克风钢网罩33两侧设置有扁平面330，麦克风主壳体底端两侧壁间贯穿有起到防呆作用的对位通孔340。组装时，先在网罩连接端341内壁涂上胶水，再将麦克风钢网罩33组装在网罩连接端341上，组装时两侧扁平面330和两侧对位通孔340相对应。目前，该类型的麦克风组装基本上都是通过人手操作，需要投入大量的人力，生产效率低，生产成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题在于，提供一种麦克风组装机，减少人力投入，提高生产效率，降低生产成本。
4.解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种麦克风组装机，包含机柜，机柜上设置有第一转料盘、第二转料盘、取料机械手、涂胶机构，第一转料盘上分布有多个用于放置麦克风钢网罩的第一料座，第二转料盘上分布有多个用于放置麦克风主壳体的第二料座，第二料座转动设置于第二转料盘上，涂胶机构包含若干用于对放置在第二料座上的麦克风主壳体进行涂胶的气动式涂胶针筒，机柜顶部设置有位于第二转料盘下侧的涂胶驱动机构和旋转校正机构，涂胶驱动机构可驱动第二料座旋转以让气动式涂胶针筒对麦克风主壳体顶端内周沿均匀涂胶，旋转校正机构可驱动第二料座旋转以调整放置在第二料座上的麦克风主壳体的角度，取料机械手可从第一料座上拿取麦克风钢网罩并将其组装到放置在第二料座上的麦克风主壳体上。
5.优选地，第一转料盘上呈环形阵列分布有多个第一料座组，第一料座组包含两个并列设置的第一料座，第二转料盘上呈环形阵列分布有多个第二料座组，第二料座组包含两个并列设置的第二料座。
6.优选地，机柜上方并列设置有两个支撑板，取料机械手包含滑动连接在两支撑板之间的横向滑座、设置于其中一支撑板上的横向驱动机构、设置于横向滑座顶部的第一取料气缸、设置于横向滑座底部的第二取料气缸、与第二取料气缸驱动连接的取料垫板，横向驱动机构可驱动横向滑座沿着支撑板长度方向移动，第一取料气缸可驱动第二取料气缸上下移动，第二取料气缸可驱动取料垫板上下移动，取料垫板顶部两侧均设置有组装气缸，取料垫板下侧设置有与组装气缸驱动连接的取料头，取料头底部设置有与所组装的麦克风钢网罩匹配的模槽。
7.优选地，涂胶驱动机构包含固定连接在机柜顶部的第一顶料气缸、与第一顶料气缸驱动连接的第一顶板、两个旋转连接在第一顶板顶部的第一旋转接头、设置于第一顶板
上用于驱动第一旋转接头转动的接头旋转驱动机构；旋转校正机构包含固定连接在机柜顶部的第二顶料气缸、与第二顶料气缸驱动连接的第二顶板、两个旋转连接在第二顶板顶部的第二旋转接头，第二顶板底部两侧均设置有与第二旋转接头驱动连接的第一旋转驱动电机，第一旋转接头和第二旋转接头顶部均设置有磁块，第二料座包含固定套、磁性旋转接头、安装柱，固定套贯穿设置于第二转料盘上，磁性旋转接头转动设置于固定套上，安装柱固定连接在磁性旋转接头顶部且具有与所需安装的麦克风主壳体内圈匹配的形状。
8.优选地，机柜顶部上设置有位于第二转料盘一侧的组装监测组件，组装监测组件包含第一支撑架、两根并列设置于第一支撑架上的第一光纤传感器，机柜内设置有控制系统，第一光纤传感器与控制系统数据连接，第一光纤传感器用于监测麦克风主壳体上是否装有麦克风钢网罩，机柜一侧设置有与控制系统电连接的警报灯；机柜顶部设置有分别位于组装监测组件两侧的第一校正监测组件和第二校正监测组件，第一校正监测组件和第二校正监测组件均包含第二支撑架、设置于第二支撑架上的第二光纤传感器，第二光纤传感器与控制系统数据连接，第二光纤传感器用于监测放置在第二料座上的麦克风主壳体的转动角度，接头旋转驱动机构包含设置于第一顶板底部的第二旋转驱动电机，第一旋转接头与第二旋转驱动电机通过同步带传动连接。
9.优选地，横向驱动机构包含设置于其中一支撑板上的横向驱动电机、转动设置于其中一支撑板两端的第一同步轮和第二同步轮、传动设置于第一同步轮和第二同步轮之间的同步带，横向驱动电机可驱动第一同步轮转动，横向滑座底部设置有连接块，连接块上设置有条形槽口，条形槽口一侧壁设置有与同步带啮合连接的齿牙。
10.优选地，其中一支撑板顶部两侧分别设置有第一槽型光电开关和第二槽型光电开关，横向滑座两侧分别设置有第一遮光板和第二遮光板，第一遮光板和第二遮光板均活动设置于第一槽型光电开关和第二槽型光电开关的感光区之间。
11.优选地，第一转料盘上分布有4个第一料座组，第二转料盘上分布有4个第二料座组。
12.优选地，第一支撑架和第二支撑架均包含上垫板、下垫板、升降滑块，上垫板和下垫板之间固定连接有若干纵向导杆，纵向导杆贯穿设置于升降滑块上，第一光纤传感器和第二光纤传感器均固定连接于升降滑块上。
13.优选地，第一转料盘和第二转料盘下侧均设置有转盘支撑组件，转盘支撑组件包含固定连接在机柜顶部的支撑座、转动设置于支撑座顶端的滚轮，滚轮顶部抵接在第一转料盘和第二转料盘底部。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种麦克风组装机，设置独特的装配结构，第一转料盘和第二转料盘步进式转动，通过人手分别将麦克风钢网罩和麦克风主壳体装在第一料座和第二料座上，当装有麦克风主壳体的第二料座移动到涂胶驱动机构上侧时，涂胶驱动机构驱动第二料座转动以带动麦克风主壳体转动，从而让气动式涂胶针筒在网罩连接端内壁上均匀涂胶，当装有麦克风主壳体的第二料座移动到旋转校正机构上侧时，旋转校正机构驱动第二料座旋转以带动麦克风主壳体转动，从而调整麦克风主壳体的角度，取料机械手从第一料座上拿取麦克风钢网罩并将其组装在经过旋转校正机构校正的麦克风主壳体的网罩连接端上，完成麦克风钢网罩和麦克风主壳体的组装。其结构简单，提高了麦克风组装的自动化程度，可以减少人力投入，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
15.图1例示了本实用新型的外形结构示意图。
16.图2例示了本实用新型第一转料盘的外形结构示意图。
17.图3例示了本实用新型第二转料盘的外形结构示意图。
18.图4例示了本实用新型涂胶驱动机构的结构示意图。
19.图5例示了本实用新型旋转校正机构的结构示意图。
20.图6例示了本实用新型第一校正监测组件的结构示意图。
21.图7例示了本实用新型的俯视图。
22.图8例示了本实用新型图1中a部的局部放大结构示意图。
23.图9例示了本实用新型图1中b部的局部放大结构示意图。
24.图10例示了本实用新型的麦克风的分解结构示意图。
25.附图标号说明：第一转料盘1、第一料座100、第二转料盘2、第二料座200、固定套201、磁性旋转接头202、安装柱203、气动式涂胶针筒3、涂胶驱动机构4、第一顶料气缸40、第一顶板41、第一旋转接头42、旋转校正机构5、第二顶料气缸50、第二顶板51、第二旋转接头52、第一旋转驱动电机53、磁块54、支撑板6、横向滑座7、第一取料气缸8、第二取料气缸9、取料垫板11、组装气缸12、取料头13、组装监测组件14、第一支撑架140、第一光纤传感器141、警报灯15、第一校正监测组件16、第二校正监测组件17、第二支撑架170、第二光纤传感器171、第二旋转驱动电机18、横向驱动电机19、第一同步轮20、第二同步轮21、同步带22、连接块23、条形槽口230、齿牙231、第一槽型光电开关24、第二槽型光电开关25、第一遮光板26、第二遮光板27、上垫板28、下垫板29、升降滑块30、纵向导杆31、转盘支撑组件32、支撑座320、滚轮321、麦克风钢网罩33、扁平面330、麦克风主壳体34、对位通孔340、网罩连接端341。
具体实施方式
26.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
28.参考图1-图10。
29.本实用新型提供一种麦克风组装机，包含机柜，机柜上设置有第一转料盘1、第二转料盘2、取料机械手、涂胶机构，第一转料盘1上分布有多个用于放置麦克风钢网罩的第一料座100，第二转料盘2上分布有多个用于放置麦克风主壳体的第二料座200，第二料座200转动设置于第二转料盘2上，涂胶机构包含若干用于对放置在第二料座200上的麦克风主壳体进行涂胶的气动式涂胶针筒3，机柜顶部设置有位于第二转料盘2下侧的涂胶驱动机构4和旋转校正机构5，涂胶驱动机构4可驱动第二料座200旋转以让气动式涂胶针筒3对麦克风主壳体顶端内周沿均匀涂胶，旋转校正机构5可驱动第二料座200旋转以调整放置在第二料座200上的麦克风主壳体的角度，取料机械手可从第一料座100上拿取麦克风钢网罩并将其组装到放置在第二料座200上的麦克风主壳体上。
30.具体工作原理为，第一转料盘1和第二转料盘2为步进式转动状态，通过人手分别将麦克风钢网罩33和麦克风主壳体34装在第一料座100和第二料座200上，当装有麦克风主壳体34的第二料座200移动到涂胶驱动机构4上侧时，涂胶驱动机构4驱动第二料座200转动以带动麦克风主壳体34转动，气动式涂胶针筒3内装有胶水并可通过气缸滑台驱动前后移动，从而让气动式涂胶针筒3在网罩连接端341内壁上均匀涂胶，当装有麦克风主壳体34的第二料座200移动到旋转校正机构5上侧时，旋转校正机构5驱动第二料座200旋转以带动麦克风主壳体34转动，从而调整麦克风主壳体34的角度，取料机械手从第一料座100上拿取麦克风钢网罩33并将其组装在经过旋转校正机构5校正的麦克风主壳体34的网罩连接端341上，此时麦克风钢网罩33的两侧扁平面330与麦克风主壳体34的两侧对位通孔相对应，完成麦克风钢网罩33和麦克风主壳体34的组装。其结构简单，提高了麦克风组装的自动化程度，可以减少人力投入，提高生产效率，降低生产成本。
31.基于上述实施例，第一转料盘1上呈环形阵列分布有多个第一料座组，第一料座组包含两个并列设置的第一料座100，第二转料盘2上呈环形阵列分布有多个第二料座组，第二料座组包含两个并列设置的第二料座200。每次上料可将两个麦克风钢网罩33同时装在同一个第一料座组的两个第一料座100上，将两个麦克风主壳体34同时装在同一个第二料座组的两个第二料座200上，每次组装时取料机械手拿取两个麦克风钢网罩33组装到麦克风主壳体34上，提高生产效率。
32.基于上述实施例，机柜上方并列设置有两个支撑板6，取料机械手包含滑动连接在两支撑板6之间的横向滑座7、设置于其中一支撑板6上的横向驱动机构、设置于横向滑座7顶部的第一取料气缸8、设置于横向滑座7底部的第二取料气缸9、与第二取料气缸9驱动连接的取料垫板11，横向驱动机构可驱动横向滑座7沿着支撑板6长度方向移动，第一取料气缸8可驱动第二取料气缸9上下移动，第二取料气缸9可驱动取料垫板11上下移动，取料垫板11顶部两侧均设置有组装气缸12，取料垫板11下侧设置有与组装气缸12驱动连接的取料头13，取料头13底部设置有与所组装的麦克风钢网罩匹配的模槽。取料机械手工作时，第一取料气缸8先驱动取料头13进行大幅度的下降动作，第二取料气缸9再驱动取料头13进行小幅度的下降动作以将模槽套在麦克风钢网罩33上，然后第二取料气缸9驱动取料头13进行小幅度的上升动作以将麦克风钢网罩33从第一转料盘1上带起，第一取料气缸8再驱动取料头13进行大幅度的上升动作将麦克风钢网罩33抬起，接着横向驱动机构驱动横向滑座7向第二转料盘2上侧移动，第一取料气缸8驱动取料头13进行大幅度的下降动作将麦克风钢网罩33降下，第二取料气缸9再驱动取料头13进行小幅度的下降动作以将麦克风钢网罩33移动到麦克风主壳体34上方，然后组装气缸12驱动取料头13精准下降以将麦克风钢网罩33组装到网罩连接端341上，可以提高组装精确度，提高生产质量。
33.基于上述实施例，涂胶驱动机构4包含固定连接在机柜顶部的第一顶料气缸40、与第一顶料气缸40驱动连接的第一顶板41、两个旋转连接在第一顶板41顶部的第一旋转接头42、设置于第一顶板41上用于驱动第一旋转接头42转动的接头旋转驱动机构；旋转校正机构5包含固定连接在机柜顶部的第二顶料气缸50、与第二顶料气缸50驱动连接的第二顶板51、两个旋转连接在第二顶板51顶部的第二旋转接头52，第二顶板51底部两侧均设置有与第二旋转接头52驱动连接的第一旋转驱动电机53，第一旋转接头42和第二旋转接头52顶部均设置有磁块54，第二料座200包含固定套201、磁性旋转接头202、安装柱203，固定套201贯
穿设置于第二转料盘2上，磁性旋转接头202转动设置于固定套201上，安装柱203固定连接在磁性旋转接头202顶部且具有与所需安装的麦克风主壳体内圈匹配的形状。当装有麦克风主壳体34的第二料座200移动到第一旋转接头42上侧时，第一顶料气缸40驱动第一顶板41上升以带动第一旋转接头42抵在磁性旋转接头202底部，磁块54将吸附在磁性旋转接头202上，再通过接头旋转驱动机构驱动第一旋转接头42转动，磁性旋转接头202将绕固定套201旋转，从而带动麦克风主壳体34旋转以让气动式涂胶针筒3对网罩连接端341内壁均匀涂胶。当装有麦克风主壳体34的第二料座200移动到第二旋转接头52上侧时，第二顶料气缸50驱动第二顶板51上升以带动第二旋转接头52抵接在磁性旋转接头202底部，磁块54将吸附在磁性旋转接头202上，再通过第一旋转驱动电机53驱动第二旋转接头52转动，从而调整麦克风主壳体34的角度。
34.基于上述实施例，机柜顶部上设置有位于第二转料盘2一侧的组装监测组件14，组装监测组件14包含第一支撑架140、两根并列设置于第一支撑架140上的第一光纤传感器141，机柜内设置有控制系统，第一光纤传感器141与控制系统数据连接，第一光纤传感器141用于监测麦克风主壳体上是否装有麦克风钢网罩，机柜一侧设置有与控制系统电连接的警报灯15；机柜顶部设置有分别位于组装监测组件14两侧的第一校正监测组件16和第二校正监测组件17，第一校正监测组件16和第二校正监测组件17均包含第二支撑架170、设置于第二支撑架170上的第二光纤传感器171，第二光纤传感器171与控制系统数据连接，第二光纤传感器171用于监测放置在第二料座200上的麦克风主壳体的转动角度，接头旋转驱动机构包含设置于第一顶板41底部的第二旋转驱动电机18，第一旋转接头42与第二旋转驱动电机18通过同步带传动连接。通过第二旋转驱动电机18驱动第一旋转接头42转动，从而带动麦克风主壳体34转动。取料机械手将麦克风钢网罩33组装在麦克风主壳体34上后，第一光纤传感器141发出的光线被安装在麦克风主壳体34上的麦克风钢网罩33阻挡反射，第一光纤传感器141将向控制系统发送数据，控制系统判断当前麦克风主壳体34上已安装好麦克风钢网罩33，当麦克风主壳体34上没有安装麦克风钢网罩33时，第一光纤传感器141发出的光线没有被反射，控制系统根据第一光纤传感器141反馈的数据判断当前麦克风主壳体34没有安装麦克风钢网罩33，将控制警报灯15响起，提示组装异常。当两个麦克风主壳体34分别移动到第一校正监测组件16和第二校正监测组件17一侧时，第二光纤传感器171将持续向麦克风主壳体34的底端发出光线，旋转校正机构5件驱动麦克风主壳体34转动，当第二光纤传感器171发出的光线贯通同一麦克风主壳体34的两个对位通孔340时，第二光纤传感器171发出的光线没有被发射，第二光纤传感器171将向控制系统发送数据，控制系统判断麦克风主壳体34当前角度为合适的组装角度并控制旋转校正机构5停止工作，然后取料机械手将麦克风钢网罩33组装到麦克风主壳体34上，组装后的麦克风钢网罩33的两侧扁平面330与麦克风主壳体34的两侧对位通孔340相对应。
35.基于上述实施例，横向驱动机构包含设置于其中一支撑板6上的横向驱动电机19、转动设置于其中一支撑板6两端的第一同步轮20和第二同步轮21、传动设置于第一同步轮20和第二同步轮21之间的同步带22，横向驱动电机19可驱动第一同步轮20转动，横向滑座7底部设置有连接块23，连接块23上设置有条形槽口230，条形槽口230一侧壁设置有与同步带22啮合连接的齿牙231。横向驱动电机19工作时将带动第一同步轮20转动，从而带动同步带22传动起来，由于齿牙231啮合连接在同步带22上，将带动横向滑座7左右移动。
36.基于上述实施例，其中一支撑板6顶部两侧分别设置有第一槽型光电开关24和第二槽型光电开关25，横向滑座7两侧分别设置有第一遮光板26和第二遮光板27，第一遮光板26和第二遮光板27均活动设置于第一槽型光电开关24和第二槽型光电开关25的感光区之间。横向驱动机构带动横向滑座7左右移动时，当第二遮光板27随着横向滑座7向左侧移动到第一槽型光电开关24的感光区上时，第一槽型光电开关24将向控制系统发送数据，控制系统判断当前横向滑座7已到达最左端位置，让取料机械手将麦克风钢网罩33组装到麦克风主壳体34上；当第一遮光板26随着横向滑座7向右侧移动到第二槽型光电开关25的感光区上时，第二槽型光电开关25将向控制系统发送数据，控制系统判断当前横向滑座7已到达最右端位置，让取料机械手从第一转料盘1上拿取麦克风钢网罩33。
37.基于上述实施例，第一转料盘1上分布有4个第一料座组，第二转料盘2上分布有4个第二料座组。相邻两第一料座组呈90度角设置，相邻两第二料座组呈90度角设置，具有较好的操作空间。
38.基于上述实施例，第一支撑架140和第二支撑架701均包含上垫板28、下垫板29、升降滑块30，上垫板28和下垫板29之间固定连接有若干纵向导杆31，纵向导杆31贯穿设置于升降滑块30上，第一光纤传感器141和第二光纤传感器171均固定连接于升降滑块30上。通过调整升降滑块30在纵向导杆31上的高度位置，即可调整第一光纤传感器141和第二光纤传感器171的照射高度，提高使用灵活性。
39.基于上述实施例，第一转料盘1和第二转料盘2下侧均设置有转盘支撑组件32，转盘支撑组件32包含固定连接在机柜顶部的支撑座320、转动设置于支撑座320顶端的滚轮321，滚轮321顶部抵接在第一转料盘1和第二转料盘2底部。第一转料盘1和第二转料盘2转动时间带动滚轮321转动，提高第一转料盘1和第二转料盘2的转动稳定性。
40.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。