一种智能分拣型自动化物流线的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种智能分拣型自动化物流线。


背景技术：

2.随着我国物流产业的飞速发展，传统的手工分拣产线由于成本高，效率低等劣势，正逐步被自动化的物流分拣线所替代。
3.由于物流分拣对企业的生产运输影响重大，使得企业对货物分拣手段以及术改进的关注度越来越高，对于能提高物流分拣效率的产品需求越来越大。
4.申请号cn202010439733.0公布了一种自动化物流货物分拣线，包括一个输入辊道和三个不同方向的输出辊道，所述输入辊道和三个不同方向的输出辊道之间设有安装在地面上的底座。该自动化物流货物分拣线，利用第一扫描元件对物流货物的两侧进行扫描，若无法扫描到，则启动第一气缸带动第二扫描元件下降，对物流货物的另两侧进行扫描，若还是无法扫描到，则启动第二气缸带动夹板对物流货物进行夹持固定后，再启动双轴电机带动物流货物翻转，从而再利用第一扫描元件对物流货物进行扫描即可，本自动化物流货物分拣线可实现物流货物全方面的扫描，避免物流货物上识别码面朝辊道等情况，而导致货物无法识别的情况。
5.上述技术的一种自动化物流货物分拣线有以下缺点：识别后无法根据识别码携带的信息进行分类归纳。
6.为此，我们提出一种智能分拣型自动化物流线。


技术实现要素：

7.本实用新型的主要目的在于提供一种智能分拣型自动化物流线，可以有效解决背景技术中的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
9.一种智能分拣型自动化物流线，包括支撑板，所述支撑板的顶部安装固定有顶板，所述顶板的侧壁之间通过轴承转动连接有驱动辊，所述驱动辊的外周连接有输送带，所述顶板的侧壁安装固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一根驱动辊的转轴固定连接，驱动电机能够带动一根驱动辊转动，从而带动输送带转动，带动物体在输送带上移动；
10.所述顶板的顶部安装固定有竖板，所述竖板的侧壁安装固定有电动推杆，所述电动推杆的端部安装固定有推块，远离竖板一侧的支撑板的侧壁构造有圆孔，且圆孔内插接有插柱，所述插柱的端部安装固定有挡板，电动推杆能够伸长和收缩，伸长时将移动至推块附近的物体迅速向挡板一侧推动，物体在惯性的作用下从挡板之间落下；
11.所述竖板的顶部安装固定有信息识别板，所述信息识别板的底部安装有等间距分布的识别码读取器，所述信息识别板的顶部安装有plc，所述plc分别与驱动电机、电动推杆和识别码读取器电性连接，驱动电机选用高精度的伺服电机，以便精确控制输送带的输送速度。
12.进一步的，所述挡板的顶部安装固定有楔形块。
13.进一步的，所述楔形块的截面构造为等腰三角形，便于物体从楔形块的两侧向挡板一侧滑动。
14.进一步的，所述推块的底面高于输送带的表面，所述推块朝向挡板的一侧构造有斜面，斜面的设置使得推块能够对物体施加侧向的力，避免物体随输送带移动错过分类位置。
15.进一步的，所述挡板的间距与推块的间距大小相等，且挡板和推块呈交错设置。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：识别码读取器识别到物体上的条形码信息后，将条形码信息传递给plc后自动做出相应反应，plc向对应位置的电动推杆发出指令，根据电动推杆的所在位置在一定时间后自动伸长，推块将物体向挡板一侧推动，使得物体从挡板之间落下，以便对同类别的物体进行分类收集，便于后期处理；通过设置的插柱、挡板和楔形块，便于调节挡板间的间距，适应不同尺寸大小物体的分类归纳，适应性更强。
附图说明
17.图1为本实用新型一种智能分拣型自动化物流线的结构示意图。
18.图2为本实用新型一种智能分拣型自动化物流线的挡板的结构示意图。
19.图3为本实用新型一种智能分拣型自动化物流线的图1中a处结构的放大图。
20.图中：1、支撑板；2、顶板；3、驱动辊；4、输送带；5、驱动电机；6、竖板；7、电动推杆；8、推块；9、信息识别板；10、plc；11、识别码读取器；12、插柱；13、挡板；14、楔形块。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1-3所示，一种智能分拣型自动化物流线，包括支撑板1，所述支撑板1的顶部安装固定有顶板2，所述顶板2的侧壁之间通过轴承转动连接有驱动辊3，所述驱动辊3的外周连接有输送带4，所述顶板2的侧壁安装固定有驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴与其中一根驱动辊3的转轴固定连接，驱动电机5能够带动一根驱动辊3转动，从而带动输送带4转动，带动物体在输送带4上移动；
23.所述顶板2的顶部安装固定有竖板6，所述竖板6的侧壁安装固定有电动推杆7，所述电动推杆7的端部安装固定有推块8，远离竖板6一侧的支撑板1的侧壁构造有圆孔，且圆孔内插接有插柱12，所述插柱12的端部安装固定有挡板13，电动推杆7能够伸长和收缩，伸长时将移动至推块8附近的物体迅速向挡板13一侧推动，物体在惯性的作用下从挡板13之间落下；
24.所述竖板6的顶部安装固定有信息识别板9，所述信息识别板9的底部安装有等间距分布的识别码读取器11，所述信息识别板9的顶部安装有plc10，所述plc10分别与驱动电机5、电动推杆7和识别码读取器11电性连接，驱动电机5选用高精度的伺服电机，以便精确控制输送带4的输送速度。
25.其中，所述挡板13的顶部安装固定有楔形块14。
26.其中，所述楔形块14的截面构造为等腰三角形，便于物体从楔形块14的两侧向挡板13一侧滑动。
27.其中，所述推块8的底面高于输送带4的表面，所述推块8朝向挡板13的一侧构造有斜面，斜面的设置使得推块8能够对物体施加侧向的力，避免物体随输送带4移动错过分类位置。
28.其中，所述挡板13的间距与推块8的间距大小相等，且挡板13和推块8呈交错设置。
29.需要说明的是，本实用新型为一种智能分拣型自动化物流线，物体从输送带4的一端落在输送带4上，驱动电机5的输出轴带动驱动辊3转动，从而带动输送带4转动，物体随输送带4移动，物体经过信息识别板9下方时，识别码读取器11读取物体上的识别码信息，将条形码信息传递给plc10，plc10向对应位置的电动推杆7发出指令，根据电动推杆7的所在位置在一定时间后自动伸长(即物体从信息识别板9下方移动至对应推块8所需的时间)，推块8将物体向挡板13一侧推动，使得物体从挡板13之间落下，对同类别的物体进行分类收集。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种智能分拣型自动化物流线，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的顶部安装固定有顶板(2)，所述顶板(2)的侧壁之间通过轴承转动连接有驱动辊(3)，所述驱动辊(3)的外周连接有输送带(4)，所述顶板(2)的侧壁安装固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴与其中一根驱动辊(3)的转轴固定连接；所述顶板(2)的顶部安装固定有竖板(6)，所述竖板(6)的侧壁安装固定有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的端部安装固定有推块(8)，远离竖板(6)一侧的支撑板(1)的侧壁构造有圆孔，且圆孔内插接有插柱(12)，所述插柱(12)的端部安装固定有挡板(13)；所述竖板(6)的顶部安装固定有信息识别板(9)，所述信息识别板(9)的底部安装有等间距分布的识别码读取器(11)，所述信息识别板(9)的顶部安装有plc(10)，所述plc(10)分别与驱动电机(5)、电动推杆(7)和识别码读取器(11)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能分拣型自动化物流线，其特征在于：所述挡板(13)的顶部安装固定有楔形块(14)。3.根据权利要求2所述的一种智能分拣型自动化物流线，其特征在于：所述楔形块(14)的截面构造为等腰三角形。4.根据权利要求1所述的一种智能分拣型自动化物流线，其特征在于：所述推块(8)的底面高于输送带(4)的表面，所述推块(8)朝向挡板(13)的一侧构造有斜面。5.根据权利要求1所述的一种智能分拣型自动化物流线，其特征在于：所述挡板(13)的间距与推块(8)的间距大小相等。

技术总结
本实用新型公开了一种智能分拣型自动化物流线，包括支撑板，所述支撑板的顶部安装固定有顶板，所述顶板的侧壁之间通过轴承转动连接有驱动辊，所述驱动辊的外周连接有输送带，所述顶板的侧壁安装固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一根驱动辊的转轴固定连接，所述顶板的顶部安装固定有竖板，所述竖板的侧壁安装固定有电动推杆，所述电动推杆的端部安装固定有推块，远离竖板一侧的支撑板的侧壁构造有圆孔，且圆孔内插接有插柱，所述插柱的端部安装固定有挡板，所述竖板的顶部安装固定有信息识别板，所述信息识别板的底部安装有等间距分布的识别码读取器。便于对同类别的物体进行分类收集，便于调节挡板间的间距，适应性更强。性更强。性更强。


技术研发人员：魏传峰 杜玉涛
受保护的技术使用者：浙江乾纳智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/3/8