一种托盘加工装置中的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及托盘加工技术领域，具体为一种托盘加工装置中的夹持装置。


背景技术：

2.托盘是运输过程中一种不可或缺的工具，人们在生产生活中常常使用托盘运输货物，托盘能够方便人们码放、堆叠和整理物品，托盘加工过程中需要工作人员将其固定住，工作人员常常采用夹持装置辅助托盘的加工，现有的一些托盘加工装置中的夹持装置大多采用夹持板固定托盘，工作人员只能单个加工托盘，使得工作人员在工作时间内反复装夹操作单个托盘，造成托盘加工的效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种托盘加工装置中的夹持装置，能够方便装夹托盘，使得托盘在加工过程中工作人员同时能够装夹待加工的托盘，提高托盘加工的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘加工装置中的夹持装置，包括工作台，所述工作台的顶部通过轴承转动安装有托盘装夹机构；所述托盘装夹机构包括：托盘旋转组件、轴承座、第二电机、旋转轴、托板、电动吸盘，所述托盘旋转组件通过轴承转动安装所述工作台的顶部，所述轴承座和所述第二电机均通过螺栓固定安装在所述托盘旋转组件的顶部，所述旋转轴的侧面通过轴承转动连接于所述轴承座，所述托板焊接在所述旋转轴的一端，所述电动吸盘通过螺钉固定安装在所述托板的顶部。
5.优选的所述托板和所述电动吸盘，为了便于工作人员通过所述托板和所述电动吸盘两者固定托盘，所述第二电机焊接于所述旋转轴的另一端，所述旋转轴贯穿于所述轴承座，所述第二电机的输入端和所述电动吸盘的输入端均电性连接于电源，所述托板为凹形结构。
6.优选的所述支撑轴和所述安装架，为了便于工作人员通过所述支撑轴和所述安装架两者旋转托盘，所述托盘旋转组件包括：支撑轴、第一电机、安装架、控制器，所述支撑轴通过轴承转动安装在所述工作台的顶部，所述第一电机通过螺栓固定安装在所述工作台顶部的下表面，所述安装架焊接在所述支撑轴的顶部，所述控制器通过螺钉固定安装在所述工作台顶部的上表面。
7.优选的所述控制器，为了便于工作人员通过所述控制器控制所述第一电机、所述第二电机和所述电动吸盘三者的工作和停车，所述支撑轴贯穿于所述工作台，所述第一电机焊接于所述支撑轴的底部，所述支撑轴的侧面焊接有托盘清洁机构，所述第一电机的输入端和所述控制器的输入端均电性连接于电源，所述第一电机的控制模块、所述第二电机的控制模块和所述电动吸盘的控制模块均电性连接于所述控制器的控制模块。
8.优选的所述气管，为了便于工作人员通过所述气管吹落托盘物料上的废渣，所述托盘清洁机构包括：支撑柱、气管、气泵、废渣收集组件，所述支撑柱和所述气泵均通过螺栓
固定安装在所述工作台顶部的一侧，所述气管焊接于所述支撑柱的顶部，所述气管的出气口朝向加工位的所述托板，所述废渣收集组件的一端焊接于所述支撑轴。
9.优选的所述气泵，为了便于工作人员通过所述气泵鼓动所述气管中的气体流动，所述气泵通过接头固定连通于所述气管的侧面，所述气泵的输入端电性连接于电源。
10.优选的所述毛刷，为了便于工作人员通过所述毛刷将所述工作台上的废渣扫到所述废渣储存槽中，所述废渣收集组件包括：废渣储存槽、毛刷，所述废渣储存槽开设在所述工作台顶部的上表面，所述毛刷的一端焊接于所述支撑轴，所述毛刷滑动连接于所述工作台顶部的上表面。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过提供，通过加工位上的托板和电动吸盘固定托盘坯料，同时工作人员将剩余的托盘坯料依次装夹到上料工位的托板上，使得托盘坯料加工和装夹的同时进行，实现了提高托盘加工效率的功能，并且旋转轴通过轴承在轴承座上转停，随之旋转轴改变托板的角度，实现了方便工作人员调节托板上托盘坯料角度的功能，同时支撑轴带动毛刷旋转，实现了提高托盘加工效率的同时能够带动废渣收集组件转动的功能。
13.(2)本实用新型通过提供，通过控制气泵工作，使得气泵鼓动气管中的气体流动，从而托盘坯料上的废渣被吹落，实现了方便清除托盘坯料上废渣的功能，同时毛刷沿着工作台顶部的上表面滑动并推动工作台上的废渣，从而工作台上的废渣落入废渣储存槽，实现了方便收集并存储托盘加工过程中所产生废渣的功能。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视的结构示意图；
15.图2为本实用新型的托盘装夹机构的主视结构示意图；
16.图3为本实用新型的轴承座的主视结构示意图；
17.图4为本实用新型的控制器的系统流程图。
18.图中：1、工作台；2、托盘装夹机构；201、托盘旋转组件；2011、支撑轴；2012、第一电机；2013、安装架；2014、控制器；202、轴承座；203、第二电机；204、旋转轴；205、托板；206、电动吸盘；3、托盘清洁机构；301、支撑柱；302、气管；303、气泵；304、废渣收集组件；3041、废渣储存槽；3042、毛刷。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种托盘加工装置中的夹持装置技术方案：
21.一种托盘加工装置中的夹持装置，如图1所示，包括工作台1，工作台1的顶部转动安装有托盘装夹机构2；托盘装夹机构2包括：托盘旋转组件201、轴承座202、第二电机203、旋转轴204、托板205、电动吸盘206，托盘旋转组件201的数量为两个，轴承座202均匀分布在托盘旋转组件201的顶部，托板205为凹形结构，工作人员将托盘坯料放入上料工位的一个
托板205，电动吸盘206的输入端电性连接于电源，电动吸盘206固定安装在托板205的顶部，电动吸盘206的控制模块电性连接于控制器2014的控制模块，工作人员控制该托板205上的电动吸盘206工作，使得该托板205及其顶部的电动吸盘206锁紧托盘坯料的一端，托盘旋转组件201转动安装工作台1的顶部，托盘旋转组件201包括：支撑轴2011、第一电机2012、安装架2013、控制器2014，第一电机2012的输入端和控制器2014的输入端均电性连接于电源，控制器2014固定安装在工作台1顶部的上表面，第一电机2012的控制模块电性连接于控制器2014的控制模块，工作人员通过控制器2014控制第一电机2012的工作，第一电机2012固定安装在工作台1顶部的下表面，第一电机2012焊接于支撑轴2011的底部，使得第一电机2012驱动支撑轴2011旋转，支撑轴2011贯穿于工作台1，支撑轴2011转动安装在工作台1的顶部，支撑轴2011通过轴承在工作台1的顶部转动，安装架2013焊接在支撑轴2011的顶部，安装架2013远离支撑轴2011的一端焊接于轴承座202，从而支撑轴2011带动安装架2013和轴承座202两者旋转，当托盘坯料进入加工位控制器2014控制第一电机2012停车，同时托盘坯料的另一端进入第二个托板205中，并且控制器2014控制第二个托板205上的电动吸盘206工作，使得加工位上的两个托板205固定托盘坯料。
22.如图1所示，同时工作人员将剩余的托盘坯料依次装夹到上料工位的托板205上，加工位的托盘加工组件进行托盘坯料的加工，实现了托盘坯料加工和装夹的同时进行，实现了提高托盘加工效率的功能，第二电机203的控制模块电性连接于控制器2014的控制模块，第二电机203的输入端电性连接于电源，并且工作人员通过控制器2014控制第二电机203的工作和停车，轴承座202和第二电机203均固定安装在托盘旋转组件201的顶部，第二电机203焊接于旋转轴204的另一端，使得第二电机203带动旋转轴204旋转和停转，旋转轴204贯穿于轴承座202，旋转轴204的侧面转动连接于轴承座202，从而旋转轴204通过轴承在轴承座202上转停，托板205焊接在旋转轴204的一端，随之旋转轴204改变托板205的角度，实现了方便工作人员调节托板205上托盘坯料角度的功能，支撑轴2011的侧面焊接有托盘清洁机构3，托盘清洁机构3包括：支撑柱301、气管302、气泵303、废渣收集组件304，废渣收集组件304的一端焊接于支撑轴2011，废渣收集组件304包括：废渣储存槽3041、毛刷3042，毛刷3042的一端焊接于支撑轴2011，支撑轴2011的侧面焊接于毛刷3042，同时支撑轴2011带动毛刷3042旋转，实现了提高托盘加工效率的同时能够带动废渣收集组件304转动的功能，毛刷3042滑动连接于工作台1顶部的上表面，使得毛刷3042沿着工作台1顶部的上表面滑动并推动工作台1上的废渣，废渣储存槽3041开设在工作台1顶部的上表面，从而工作台1上的废渣落入废渣储存槽3041，实现了方便收集并存储托盘加工过程中所产生废渣的功能。
23.如图4所示，加工位上的托盘坯料被加工完毕，工作人员通过控制器2014控制第一电机2012的工作和停车，并工作人员控制加工位上托盘坯料一端的电动吸盘206停车，使得加工位上的托盘坯料被移出并且上料工位上的托盘坯料被转移到加工位上。
24.如图1所示，气泵303的输入端电性连接于电源，同时工作人员控制气泵303工作，支撑柱301和气泵303均固定安装在工作台1顶部的一侧，气泵303固定连通于气管302的侧面，使得气泵303鼓动气管302中的气体流动，气管302焊接于支撑柱301的顶部，气管302的出气口朝向加工位的托板205，从而托盘坯料上的废渣被吹落，实现了方便清除托盘坯料上废渣的功能，随后工作人员通过控制器2014控制下料工位的电动吸盘206停车并取下加工
完毕的托盘坯料。
25.工作原理：工作人员将托盘坯料放入上料工位的一个托板205，并且工作人员控制该托板205上的电动吸盘206工作，使得该托板205及其顶部的电动吸盘206锁紧托盘坯料的一端，工作人员通过控制器2014控制第一电机2012的工作，使得第一电机2012驱动支撑轴2011旋转，支撑轴2011通过轴承在工作台1的顶部转动，从而支撑轴2011带动安装架2013和轴承座202两者旋转，当托盘坯料进入加工位控制器2014控制第一电机2012停车，同时托盘坯料的另一端进入第二个托板205中，并且控制器2014控制第二个托板205上的电动吸盘206工作，使得加工位上的两个托板205固定托盘坯料。
26.同时，工作人员将剩余的托盘坯料依次装夹到上料工位的托板205上，加工位的托盘加工组件进行托盘坯料的加工，并且工作人员通过控制器2014控制第二电机203的工作和停车，使得第二电机203带动旋转轴204旋转和停转，从而旋转轴204通过轴承在轴承座202上转停，随之旋转轴204改变托板205的角度，同时支撑轴2011带动毛刷3042旋转，使得毛刷3042沿着工作台1顶部的上表面滑动并推动工作台1上的废渣，从而工作台1上的废渣落入废渣储存槽3041。
27.然后，加工位上的托盘坯料被加工完毕，工作人员通过控制器2014控制第一电机2012的工作和停车，并工作人员控制加工位上托盘坯料一端的电动吸盘206停车，使得加工位上的托盘坯料被移出并且上料工位上的托盘坯料被转移到加工位上。
28.最后，工作人员控制气泵303工作，使得气泵303鼓动气管302中的气体流动，从而托盘坯料上的废渣被吹落，随后工作人员通过控制器2014控制下料工位的电动吸盘206停车并取下加工完毕的托盘坯料。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。