一种主机皮带机和隧道掘进机的制作方法

1.本实用新型涉及隧道施工设备领域，具体的是一种主机皮带机，还是一种含有该主机皮带机的隧道掘进机。


背景技术：

2.目前，小直径护盾式tbm主机皮带机多采用滑动皮带架局部后退换刀结构，通过悬挂托辊装置将承载胶带撑起，提供滑动皮带架后退移动的空间，常规的悬挂托辊装置为固定结构，因此必然导致滑动皮带架上的托辊与悬挂托辊装置上的托辊产生一定的高差。在皮带机运行时，皮带在该高差位置处于爬坡状态，导致承载胶带不能完全与滑动皮带架上的托辊贴合，皮带成槽角度小或产生飘带，当含水量较大的稀渣料通过此位置时会从皮带两侧溢出撒料，造成盾体内污染严重。


技术实现要素：

3.为了解决皮带在上述高差位置容易撒料的问题，本实用新型提供了一种主机皮带机和隧道掘进机，该主机皮带机和隧道掘进机可以消除上述高差，从而解决高差造成的飘带撒料的技术问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种主机皮带机，包括前后设置的移动皮带架和升降托辊架，移动皮带架连接有移动托辊组，升降托辊架连接有升降托辊组和升降机构，移动托辊组和升降托辊组上均设有承载胶带，所述升降机构能够驱动升降托辊架和升降托辊组上下移动，当升降托辊架处于第一位置时，移动皮带架能够向后移动，并使移动托辊组位于升降托辊架的下方或上方；当升降托辊架处于第二位置时，移动托辊组上的承载胶带和升降托辊组上的承载胶带均位于同一条水平线上。
6.所述主机皮带机还包括轨道，轨道位于移动皮带架的左右两侧，移动皮带架能够沿轨道前后移动。
7.所述第一位置高于所述第二位置，当升降托辊架处于第一位置时，移动托辊组能够位于升降托辊架的下方。
8.升降托辊架含有左右间隔设置的两根架杆，两根架杆均呈水平状态，两根架杆均沿前后方向延伸，多个升降托辊组设置于两根架杆之间。
9.架杆与升降托辊组上下连接，多个升降托辊组沿前后方向间隔排列，多个升降托辊组均位于同一条水平线上。
10.所述升降机构含有升降油缸，升降油缸呈直立状态，升降油缸位于架杆的上方，升降油缸的下端与架杆铰接。
11.所述升降机构含有左右对称设置的多根导向套管，所述多根导向套管均呈直立状态，所述多根导向套管沿前后方向间隔排列，所述导向套管位于架杆的上方，所述导向套管含有内外套设有的内导向柱和外导向柱，内导向柱与外导向柱间隙配合或过渡配合，内导
向柱的下端与架杆连接固定。
12.所述主机皮带机还包括固定皮带架，移动皮带架、升降托辊架和固定皮带架沿从前向后的方向依次设置，固定皮带架连接有固定托辊组。
13.固定皮带架连接有多个固定托辊组，移动皮带架上连接有多个移动托辊组，多个移动托辊组和多个固定托辊组均位于同一条水平线上。
14.一种隧道掘进机，所述隧道掘进机含有支撑盾和上述的主机皮带机，所述主机皮带机位于支撑盾内，所述升降机构的一端与支撑盾连接。
15.本实用新型的有益效果是：皮带机爬坡运行工作状态可以被消除，承载胶带可以完全贴合托辊成槽性提高，避免飘带现象，从而有效的防止因皮带爬坡飘带造成撒料的问题，有效预防支撑盾内渣料撒落造成元器件损坏和施工环境污染，降低人工清渣的劳动强度。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.图1是本实用新型所述隧道掘进机的示意图。
18.图2是主机皮带机的升降托辊架处于第一位置的示意图。
19.图3是图2中a方向的示意图。
20.图4是主机皮带机的升降托辊架处于第二位置的示意图。
21.图5是图4中b方向的示意图。
22.1、移动皮带架；2、承载胶带；3、移动托辊组；4、内导向柱；5、外导向柱；6、升降托辊组；7、升降托辊架；8、升降油缸；9、支撑盾；10、轨道；11、刀盘；12、前盾；13、驱动环；14、伸缩油缸；15、主推油缸；16、固定皮带架；17、固定托辊组；18、架杆。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.一种主机皮带机，包括前后设置的移动皮带架1和升降托辊架7，移动皮带架1连接有移动托辊组3，升降托辊架7连接有升降托辊组6和升降机构，移动托辊组3和升降托辊组6上均设有承载胶带2，所述升降机构能够驱动升降托辊架7和升降托辊组6上下移动，当升降托辊架7处于第一位置时，移动皮带架1能够向后移动，并使移动托辊组3位于升降托辊架7的下方或上方；当升降托辊架7处于第二位置时，移动托辊组3上的承载胶带2和升降托辊组6上的承载胶带2均位于同一条水平线上，如图1至图5所示。
25.在本实施例中，所述第一位置可以高于或低于所述第二位置，优选所述第一位置高于所述第二位置，当升降托辊架7处于第一位置时，移动皮带架1能够向后移动，并使移动托辊组3位于升降托辊架7的下方，即移动托辊组3能够位于升降托辊架7的下方。
26.在本实施例中，所述主机皮带机还包括轨道10，轨道10位于移动皮带架1的左右两侧，移动皮带架1能够沿轨道10前后移动。轨道10呈水平状态，轨道10沿前后方向延伸，移动皮带架1通过行走轮与轨道10连接。
27.在本实施例中，移动皮带架1上连接有多个移动托辊组3，多个移动托辊组3均位于同一条水平线上。移动托辊组3含有依次设置的左侧辊、下侧辊和右侧辊，多个移动托辊组3的下侧辊的轴线均位于同一个水平面上。
28.在本实施例中，升降托辊架7含有左右间隔设置的两根架杆18，两根架杆18均呈水平状态，两根架杆18均沿前后方向延伸，多个升降托辊组6设置于两根架杆18之间。
29.在本实施例中，架杆18与升降托辊组6上下连接，多个升降托辊组6沿前后方向间隔排列，多个升降托辊组6均位于同一条水平线上。升降托辊组6含有依次设置的左侧辊、下侧辊和右侧辊，多个升降托辊组6的下侧辊的轴线均位于同一个水平面上。
30.当升降托辊架7处于第一位置时，多个移动托辊组3能够位于多个升降托辊组6的下方；当升降托辊架7处于第二位置时，多个移动托辊组3的下侧辊的轴线与多个升降托辊组6的下侧辊的轴线均位于同一个水平面上，如图1至图5所示。
31.在本实施例中，所述升降机构含有升降油缸8，升降油缸8呈直立状态，升降油缸8位于架杆18的上方，升降油缸8的下端与架杆18铰接。升降油缸8的数量可以为一个(如在皮带机中心线)、两个或四个。
32.在本实施例中，所述升降机构还含有左右对称设置的多根导向套管，所述多根导向套管均呈直立状态，所述多根导向套管沿前后方向间隔排列，所述导向套管位于架杆18的上方，所述导向套管含有内外套设有的内导向柱4和外导向柱5，内导向柱4与外导向柱5间隙配合或过渡配合，内导向柱4的下端与架杆18连接固定。所述导向套管的数量可以为两个、四个或六个。
33.内导向柱4和外导向柱5内外嵌套配合形成滑动副。优选，所述升降机构含有两个升降油缸8和四根导向套管，两个升降油缸8左右对称设置，四根导向套管两两左右对称设置，升降油缸8位于两根导向套管之间，如1所示。
34.在本实施例中，所述主机皮带机还包括固定皮带架16，移动皮带架1、升降托辊架7和固定皮带架16沿从前向后的方向依次设置，固定皮带架16连接有固定托辊组17，如图1所示。
35.在本实施例中，固定皮带架16连接有多个固定托辊组17，多个移动托辊组3和多个固定托辊组17均位于同一条水平线上。固定托辊组17含有依次设置的左侧辊、下侧辊和右侧辊，多个移动托辊组3的下侧辊的轴线和多个固定托辊组17的下侧辊的轴线均位于同一条水平线上。
36.下面介绍一种隧道掘进机，所述隧道掘进机含有支撑盾9和上述的主机皮带机，所述主机皮带机位于支撑盾9内，所述升降机构的一端与支撑盾9连接，如图1至图5所示。
37.在本实施例中，轨道10和固定皮带架16均相对于支撑盾9固定，外导向柱5的上端与支撑盾9的上部连接固定，升降油缸8的上端与支撑盾9的上部铰接，可实现升降油缸8的摆动。可以理解为本实用新型的主要实用新型点是在现有的隧道掘进机的主机皮带机上增加了所述升降机构。另外，所述隧道掘进机还含有刀盘11、前盾12、驱动环13、伸缩油缸14和主推油缸15。
38.下面介绍上述主机皮带机和隧道掘进机的工作过程。
39.当所述隧道掘进机在掘进时，升降油缸8的活塞杆伸长，内导向柱4伸出将升降托辊架7垂直降落，使升降托辊组6和移动托辊组3高差为零，即升降托辊架7处于第二位置，移
动托辊组3上的承载胶带2和升降托辊组6上的承载胶带2均位于同一条水平线上，承载胶带2处于水平直线状态，消除承载胶带运行坡度，从而避免飘带撒料现象，如图4和图5所示；
40.当所述隧道掘进机在换刀时，升降油缸8的活塞杆收缩，内导向柱4缩回将升降托辊架7垂直提升，使升降托辊组6和移动托辊组3高差产生一定的高差h，即升降托辊架7处于第一位置，升降托辊架7将承载胶带2撑起，为移动皮带架1提供后退空间，移动皮带架1能够向后移动，并使移动托辊组3位于升降托辊架7的下方，如图2和图3所示。
41.为了便于理解和描述，本实用新型中采用了绝对位置关系进行表述，如无特别说明，其中的方位词“上”表示图1中的上侧方向，方位词“下”表示图1中的下侧方向，方位词“左”表示垂直于图1的纸面并指向纸面外侧的方向，方位词“右”表示垂直于图1的纸面并指向纸面内侧的方向，方位词“前”表示图1中的左侧方向，方位词“后”表示图1中的右侧方向。本实用新型采用了阅读者或使用者的观察视角进行描述，但上述方位词不能理解或解释为是对本实用新型保护范围的限定。
42.以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。