基站及清洁机器人系统的制作方法

1.本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基站及清洁机器人系统。


背景技术：

2.清洁机器人可通过至少两个行走组件实现相对平稳的移动，并带动其底部的清洁布实现拖地清洁作业，在作业一段时间后，清洁布将沾染污渍、灰尘、细菌、病毒等杂质。对此，相关行业内通常使清洁机器人进入基站，随后基站再通过向清洁布喷清水以对清洁布进行清洁作业，然而，清水对清洁布的清洁效果相对较差。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种基站，以解决现有基站通过清水对清洁布进行清洁，清洁效果较差的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基站，包括：
5.基座，具有供清洁机器人停靠的工作台；
6.注液装置，包括用于注入第一清洁液的第一注液机构和用于注入第二清洁液的第二注液机构；
7.触发装置，所述触发装置的感应范围覆盖清洁机器人进入所述工作台的行进路径，所述触发装置用于触发所述第一注液机构和所述第二注液机构中的至少一个进行动作，以使所述第一清洁液和所述第二清洁液混合并注入清洁机器人的清洁布。
8.在一个实施例中，所述第一注液机构与所述第二注液机构连接。
9.在一个实施例中，所述第一注液机构包括喷头，所述第二注液机构与所述喷头连接，所述触发装置用于触发所述第二注液机构将所述第二清洁液注入所述喷头，所述第一注液机构动作时能够将所述第一清洁液经所述喷头与所述第二清洁液混合并注入清洁机器人的清洁布。
10.在一个实施例中，所述第一注液机构包括蓄液箱、喷头、连通于所述蓄液箱和所述喷头之间的第一注液管，以及设于所述第一注液管上的增压泵，所述第二注液机构与所述第一注液管或所述蓄液箱连接，所述触发装置用于触发所述第二注液机构将所述第二清洁液注入所述第一注液管或所述蓄液箱。
11.在一个实施例中，所述第二注液机构包括用于装载所述第二清洁液的注液缸、活动连接于所述注液缸的活塞杆、连通于所述注液缸和所述第一注液机构之间的第二注液管，以及驱动所述活塞杆相对于所述注液缸运动的驱动组件。
12.在一个实施例中，所述触发装置在清洁机器人进入所述基站时被所述清洁机器人抵压而触发；所述触发装置与所述第一注液机构和所述第二注液机构中的至少一个机械连接。
13.在一个实施例中，所述触发装置设于所述清洁机器人的行走组件的移动路径上。
14.在一个实施例中，所述基座还具有与所述工作台连接的引导坡，所述引导坡上设
有多个用于限位停靠行走组件的停靠结构；所述触发装置设于所述停靠结构上，或所述触发装置设于所述停靠结构远离所述工作台的一侧。
15.在一个实施例中，所述停靠结构呈槽状；或，所述停靠结构包括停靠位以及设于所述停靠位一侧的抵持凸起。
16.在一个实施例中，所述触发装置包括至少一个到位传感器，所述触发装置与所述第一注液机构和所述第二注液机构中的至少一个电连接且信号连接；所述基座还具有与所述工作台连接的引导坡，所述引导坡上设有至少一个呈槽状设置且用于使行走组件停靠的停靠结构；所述触发装置设于所述停靠结构的槽壁上。
17.在一个实施例中，所述触发装置包括至少一个按钮或旋钮，所述触发装置与所述第一注液机构和所述第二注液机构中的至少一个电连接且信号连接。
18.在一个实施例中，所述第一清洁液为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的一种，或为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的两种以上的混合液；所述第二清洁液为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的一种，或为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的两种以上的混合液。
19.本实用新型实施例的目的还在于提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人的底部设有清洁布和至少两个行走组件，所述清洁机器人系统还包括所述基站。
20.本实用新型提供的有益效果在于：
21.本实用新型实施例提供的基站在清洁机器人进入工作台的行进路径落入触发装置的感应范围时，通过触发装置即时触发第一注液机构和第二注液机构中的至少一个进行动作，以将第一注液机构的第一清洁液与第二注液机构的第二清洁液即时混合，并注至清洁机器人的清洁布上，基于此，即可通过即时混合、未失效的第一清洁液和第二清洁液共同实现清洁布的清洁、消毒，以清洁、消除清洁布上的污渍、灰尘等杂质甚至细菌、病毒等微生物，清洁效果较佳。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例一提供的注液装置的示意图；
24.图2为本实用新型实施例一提供的基站的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例一提供的清洁机器人的仰视图；
26.图4为本实用新型实施例三提供的基站的结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例四提供的基站的结构示意图；
28.图6为本实用新型实施例五提供的基站的结构示意图一；
29.图7为本实用新型实施例五提供的基站的结构示意图二；
30.图8为本实用新型实施例六提供的基站的结构示意图。
31.其中，图中各附图标记：
32.100-基站，110-基座，111-工作台，112-引导坡，1121-停靠结构，1122-停靠位，
1123-抵持凸起；120-注液装置，121-第一注液机构，1211-蓄液箱，1212-喷头，1213-第一注液管，1214-增压泵，122-第二注液机构，1221-注液缸，1222-活塞杆，1223-第二注液管，1224-驱动组件；130-触发装置；
33.200-清洁机器人，210-清洁布，220-行走组件。
具体实施方式
34.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
39.实施例一
40.请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例提供了一种基站100，包括基座110、注液装置120和触发装置130。基座110具有供清洁机器人200停靠的工作台111；注液装置120包括用于注入第一清洁液的第一注液机构121和用于注入第二清洁液的第二注液机构122；触发装置130的感应范围覆盖清洁机器人200进入工作台111的行进路径，触发装置130用于触发第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个进行动作，以使第一清洁液和第二清洁液混合并注入清洁机器人200的清洁布210。
41.首先需要说明的是，清洁机器人200可以是拖地机、擦地机、洗地机或扫拖一体机等具有清洁功能的家用或商用服务机器人。在清洁机器人200进入并停靠于工作台111时，基站100可对清洁机器人200的清洁布210进行清洁作业，可选地，还可进行充电、更换清洁布210和/或吹干清洁布210等作业。
42.在此还需要说明的是，触发装置130的感应范围覆盖清洁机器人200进入工作台111的行进路径，即在清洁机器人200落入触发装置130的感应范围时，清洁机器人200可处于靠近基站100、进入基站100、停靠于基站100中的任一状态。
43.于是，在清洁机器人200落入触发装置130的感应范围时，触发装置130可感应并触
发第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个进行动作，以使第一注液机构121的第一清洁液与第二注液机构122的第二清洁液混合，并被注至清洁机器人200的清洁布210上。如此，即可通过即时混合、未失效的第一清洁液和第二清洁液共同实现清洁布210的清洁、消毒，清洁效果较佳。
44.其中，根据液体混合的含义，可理解的，第一清洁液和第二清洁液的成分不同和/或浓度不同。
45.其中，从形态上，清洁机器人200的清洁布210可以是平板状的清洁布210，也可以是滚轴状的清洁布210，比如可以是海绵滚刷或其他包裹有布条等拖擦材料的滚轴。而从拖地动作上，清洁机器人200的清洁布210可以设置为不动，可以设置为浮动，可以设置为通过振动发生器以进行震动，还可以设置为以其他动作方式进行拖地。本实施例可用于对上述任一类型的清洁机器人200的清洁布210进行清洁、消毒。
46.综上，本实用新型实施例提供的基站100在清洁机器人200进入工作台111的行进路径落入触发装置130的感应范围时，通过触发装置130即时触发第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个进行动作，以将第一注液机构121的第一清洁液与第二注液机构122的第二清洁液即时混合，并注至清洁机器人200的清洁布210上，基于此，即可通过即时混合、未失效的第一清洁液和第二清洁液共同实现清洁布210的清洁、消毒，以清洁、消除清洁布210上的污渍、灰尘等杂质甚至细菌、病毒等微生物，清洁效果较佳。
47.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，第一注液机构121与第二注液机构122连接。
48.通过采用上述方案，在触发装置130即时触发第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个进行动作时，第一清洁液与第二清洁液可在被注至清洁机器人200的清洁布210上之前提前混合且不失效，随后再被注至清洁机器人200的清洁布210上时，即可直接通过预先混合的第一清洁液和第二清洁液共同清洁、消毒清洁布210，操控难度相对较低，使用性能较佳。
49.当然，在其他可能的实施例中，第一注液机构121与第二注液机构122也可不连接，在触发装置130即时触发第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个进行动作时，第一清洁液与第二清洁液可几乎同时被注至清洁机器人200的清洁布210的同一区域，而在清洁布210上形成混合液并清洁、消毒清洁布210。
50.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，第一注液机构121包括喷头1212，第二注液机构122与喷头1212连接，触发装置130用于触发第二注液机构122将第二清洁液注入喷头1212，第一注液机构121动作时能够将第一清洁液经喷头1212与第二清洁液混合并注入清洁机器人200的清洁布210。
51.具体地，在触发装置130感应并触发第二注液机构122注入第二清洁液时，第二清洁液将被注入至喷头1212，于是，在第一注液机构121动作时，第一清洁液可带动喷头1212内的第二清洁液一并从喷头1212喷至清洁机器人200的清洁布210上，形成泡沫、混合液，以实现清洁布210的清洁、消毒。其中，第一注液机构121的动作可相对于第二注液机构122的动作同时进行或延时进行。
52.因而，通过采用上述方案，一方面，可利于减轻第二清洁液对第一注液机构121的如第一注液管1213等其他结构的腐蚀影响，从而可降低第一注液机构121漏液风险，利于延长基站100的使用寿命；另一方面，流向喷头1212的第一清洁液可直接与被挤至喷头1212内
的第二清洁液微混合并产生泡沫液而从喷头1212喷至清洁机器人200的清洁布210上，从而利于提高清洁效果。
53.当然，在其他可能的实施例中，触发装置130可包括用于触发第一注液机构121的第一触发机构以及用于触发第二注液机构122的第二触发机构，其中，第一触发机构可选通过传感器感应而触发第一注液机构121启动或停止动作，或可选通过充电极片在充电导通信号时触发第一注液机构121启动或停止动作。
54.请参阅图1，在本实施例中，第一注液机构121包括蓄液箱1211、喷头1212、连通于蓄液箱1211和喷头1212之间的第一注液管1213，以及设于第一注液管1213上的增压泵1214。
55.在此需要说明的是，蓄液箱1211内预先装载有第一清洁液。具体地，在第一注液机构121动作时，增压泵1214可驱使蓄液箱1211内的第一清洁液沿第一注液管1213流向喷头1212，并最终经由喷头1212喷至清洁机器人200的清洁布210上，结构简单，使用性能较佳。
56.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，第二注液机构122包括用于装载第二清洁液的注液缸1221、活动连接于注液缸1221的活塞杆1222、连通于注液缸1221和第一注液机构121之间的第二注液管1223，以及驱动活塞杆1222相对于注液缸1221运动的驱动组件1224。
57.在此需要说明的是，注液缸1221内预先装载有第二清洁液。具体地，在清洁机器人200落入触发装置130的感应范围时，触发装置130感应并促使驱动组件1224驱动活塞杆1222相对于注液缸1221运动，以压缩注液缸1221内的第二清洁液的装载空间。期间，若触发装置130处于持续触发状态，则驱动组件1224持续驱动活塞杆1222，而使活塞杆1222持续挤压注液缸1221内的第二清洁液的装载空间，直至触发装置130解除触发。基于此，受挤压的第二清洁液将沿第二注液管1223流向第一注液机构121，结构简单，使用性能较佳。
58.同时或延时，第一注液机构121作业，所喷的第一清洁液会带动被挤至第一注液机构121的第二清洁液一并喷至清洁机器人200的清洁布210上，形成泡沫、混合液，如此即可实现清洁布210的清洁、消毒，且清洁效果较佳。
59.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，触发装置130在清洁机器人200进入基站100时被清洁机器人200抵压而触发；触发装置130与第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个机械连接。
60.具体地，在清洁机器人200沿其行进路径进入基站100时，清洁机器人200可经过触发装置130，随后，清洁机器人200可基于其自身重力抵压触发装置130，而即时、自动、快速、可靠地实现触发装置130的触发和解除触发，基于此，利于即时、可靠地使第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个启动或停止作业，且该触发装置130采用重力机械触发方式，即时性较好、准确度较高，相对于其他传感元件出现故障的风险较低，且节能环保。
61.其中，触发装置130与第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个机械连接而实现联动。示例地，图示中，触发装置130用于触发第二注液机构122，第二注液机构122的驱动组件1224采用了如曲柄摇杆等机械传动机构，如此，即可将触发装置130于竖直方向上的运动转换为活塞杆1222相对于注液缸1221的运动。
62.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，触发装置130设于清洁机器人200的行走组件220的移动路径上。
63.在此需要说明的是，清洁机器人200通常包括左行走、右行走等至少两个行走组件
220，以实现平稳的移动。其中，行走组件220可呈轮式，也可呈履带式。
64.基于此，本实施例将一个或多个触发装置130分设于清洁机器人200的各行走组件220的移动路径上，如此，在清洁机器人200进出基站100的过程中，行走组件220可沿其移动路径移动经过相应的触发装置130，而即时地触发触发装置130，从而利于即时、准确、可靠地使第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个启动或停止作业。
65.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，基座110还具有与工作台111连接的引导坡112，引导坡112上设有多个用于限位停靠行走组件220的停靠结构1121；触发装置130设于停靠结构1121上。
66.在此需要说明的是，引导坡112的倾斜于基座110和地面之间的板面，可引导清洁机器人200的至少部分进入工作台111。其中，对应清洁机器人200的各行走组件220，引导坡112上设有多个停靠结构1121，以一一分别限位停靠至少部分行走组件220，而使得在基站100对清洁机器人200进行清洁作业时，清洁机器人200的相对位置稳定。示例地，结合图2、图3所示，在清洁机器人200的两相对设置的行走组件220(左行走和右行走)移动至停靠结构1121上时，在无驱动力作用的情况下，两行走组件220能够分别稳定地停靠于两停靠结构1121上，并由停靠结构1121限位。
67.基于此，本实施例将触发装置130设于停靠结构1121上，且该触发装置130为即时触发装置130。于是，在行走组件220停靠于停靠结构1121、持续按压触发装置130的期间，触发装置130能够维持触发，以使第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个持续动作，而持续混合第一清洁液和第二清洁液并注入至清洁机器人200的清洁布210上，从而可持续清洁、消毒清洁布210；反之，在行走组件220移动离开停靠结构1121、不再按压触发装置130的时候，触发装置130能够恢复并解除触发，以使第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个停止作业，从而可停止混合、注入第一清洁液和第二清洁液，从而可减少第一清洁液和第二清洁液的浪费。因而，通过采用上述方案，可保障并提高第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个启动或停止作业的即时性。
68.请参阅图2、图3，在本实施例中，停靠结构1121呈槽状。
69.通过采用上述方案，呈槽状的停靠结构1121可在行走组件220部分陷入其中且无驱动力作用的情况下，对行走组件220进行限位，以使行走组件220稳定地停滞、停靠该位置，从而便于基站100对清洁机器人200进行相应作业。
70.请参阅图1，在本实施例中，第一清洁液为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的一种，或为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的两种以上的混合液；第二清洁液为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的一种，或为清水、清洁剂、芳香剂、消毒剂中的两种以上的混合液。
71.通过采用上述方案，可保障并提高第一清洁液和第二清洁液的清洁、消毒、除臭效果。
72.请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人200，清洁机器人200的底部设有清洁布210和至少两个行走组件220，清洁机器人系统还包括基站100。
73.通过采用上述方案，清洁机器人系统可通过基站100对清洁机器人200进行清洁效果更佳的清洁作业。
74.实施例二
75.本实施例与实施例一的区别在于：
76.请参考图1，在本实施例中，第一注液机构121包括蓄液箱1211、喷头1212、连通于蓄液箱1211和喷头1212之间的第一注液管1213，以及设于第一注液管1213上的增压泵1214，第二注液机构122与第一注液管1213或蓄液箱1211连接，触发装置130用于触发第二注液机构122将第二清洁液注入第一注液管1213或蓄液箱1211。
77.在此需要说明的是，第二注液机构122的输出端连通至第一注液机构121的第一注液管1213或蓄液箱1211，基于此，在第二注液机构122动作时，第二清洁液将先被挤至第一注液管1213或蓄液箱1211，如此，在增压泵1214驱动第一清洁液沿蓄液箱1211、第一注液管1213和喷头1212的方向流动并最终从喷头1212喷出之前，第二清洁液即已与第一清洁液混合形成泡沫、混合液，第一清洁液和第二清洁液的混合液在被喷头1212喷至清洁机器人200的清洁布210上后，可在一定程度上消除清洁布210上的污渍、灰尘等杂质以及细菌、病毒等微生物，清洁效果较佳。
78.实施例三
79.本实施例与实施例一的区别在于：
80.请参阅图4，在本实施例中，基座110还具有与工作台111连接的引导坡112，引导坡112上设有多个用于限位停靠行走组件220的停靠结构1121；或触发装置130设于停靠结构1121远离工作台111的一侧。
81.在此需要说明的是，引导坡112的倾斜于基座110和地面之间的板面，可引导清洁机器人200的至少部分进入工作台111。其中，对应清洁机器人200的各行走组件220，引导坡112上设有多个停靠结构1121，以一一分别限位停靠至少部分行走组件220，而使得在基站100对清洁机器人200进行清洁作业时，清洁机器人200的相对位置稳定。示例地，结合图3、图4所示，在清洁机器人200的两相对设置的行走组件220(左行走和右行走)移动至停靠结构1121上时，在无驱动力作用的情况下，两行走组件220能够分别稳定地停靠于两停靠结构1121上，并由停靠结构1121限位。
82.基于此，本实施例将触发装置130设于停靠结构1121远离基座110的一侧，且该触发装置130为自复位触发装置130。于是，在清洁机器人200进入基站100、行走组件220初次按压触发装置130(按压后清洁机器人200可离开触发装置130)时，触发装置130被触发并维持触发，此过程中触发装置130可促使第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个持续动作，而实现持续混合第一清洁液和第二清洁液并注至清洁机器人200的清洁布210上，从而可持续清洁、消毒清洁布210；反之，在清洁机器人200离开基站100、行走组件220再次按压触发装置130(按压后清洁机器人200可离开触发装置130)时，触发装置130解除触发，触发装置130可即时促使第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个停止动作，从而可停止混合、注入第一清洁液和第二清洁液，可减少第一清洁液和第二清洁液的浪费。因而，通过采用上述方案，可保障并提高第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个启动或停止作业的即时性。
83.且，将触发装置130设于停靠结构1121的下侧，还可减少触发装置130受液体喷溅的风险，从而可降低触发装置130损坏的风险。
84.实施例四
85.本实施例与实施例一的区别在于：
86.请参阅图5，在本实施例中，停靠结构1121包括停靠位1122以及设于停靠位1122一侧的抵持凸起1123。
87.在此需要说明的是，停靠位1122的远离基座110的一侧凸设有抵持凸起1123，抵持凸起1123可抵持行走组件220，以使行走组件220限位停靠于停靠位1122，如此，在无足够的驱动力作用的情况下，行走组件220能够稳定地停滞、停靠该位置，从而便于基站100对清洁机器人200进行相应作业。其中，触发装置130可选设于停靠位1122上或设于抵持凸起1123用于抵持行走组件220的一侧。
88.实施例五
89.本实施例与实施例一的区别在于：
90.请参阅图6、图7，在本实施例中，触发装置130包括至少一个到位传感器，触发装置130与第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个电连接且信号连接；基座110还具有与工作台111连接的引导坡112，引导坡112上设有至少一个呈槽状设置且用于使行走组件220停靠的停靠结构1121；触发装置130设于停靠结构1121的槽壁上。
91.在此需要说明的是，引导坡112的倾斜于基座110和地面之间的板面，可引导清洁机器人200的至少部分进入工作台111。为便于清洁机器人200在由基站100对其进行清洁作业时能够稳定于某一位置，引导坡112上设置了至少一个停靠结构1121，用于限位停靠清洁机器人200的行走组件220。
92.其中，该停靠结构1121可为一个长条的槽状，其可一并限位停靠清洁机器人200的多个行走组件220。或，可为多个停靠结构1121，以分别一一限位停靠清洁机器人200的各行走组件220。本实施例对此不做限制。
93.在此还需要说明的是，本实施例于停靠结构1121的槽壁上设置到位传感器，以作为触发装置130，基于此，可通过感应行走组件220是否到位停靠于停靠结构1121内，而实现触发装置130的触发或解除触发。具体地，在触发装置130感应到行走组件220停靠到位时，触发装置130被触发并发送启动信号，以促使第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个进行动作，而实现混合第一清洁液和第二清洁液并注至清洁机器人200的清洁布210上，以清洁、消毒清洁布210；反之，在触发装置130感应到停靠结构1121内无行走组件220时，触发装置130解除触发并发生停止信号，以即时促使第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个停止动作，从而可停止混合、注入第一清洁液和第二清洁液，可减少第一清洁液和第二清洁液的浪费。
94.因而，通过采用上述方案，也可自动、即时、准确、可靠地使第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个启动或停止作业，从而使得基站100的使用性能较佳，清洁效果较佳。
95.实施例六
96.本实施例与实施例一的区别在于：
97.请参阅图8，在本实施例中，触发装置130包括至少一个按钮或旋钮，触发装置130与第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个电连接且信号连接。
98.在此需要说明的是，在清洁机器人200进入基站100后，可通过人工的方式按压或旋转触发装置130，以触发触发装置130，触发装置130被触发后会向第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个发送启动信号，接受信号的第一注液机构121和/或第二注液
机构122会启动作业；反之，在清洁机器人200离开基站100后，可再通过人工的方式按压或旋转触发装置130，以解除触发装置130的触发，触发装置130在被解除触发后会向第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个发送停止信号，接受信号的第一注液机构121和/或第二注液机构122会停止作业。从而可自动、准确、可靠地使第一注液机构121和第二注液机构122中的至少一个启动或停止作业，基站100的使用性能较佳。
99.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。