一种旋转夹紧复合气缸的制作方法

1.本实用新型涉及气动元件技术领域，具体而言，特别是涉及一种旋转夹紧复合气缸。


背景技术：

2.目前市场上的旋转夹紧气缸，不管是普通旋转夹紧气缸还是零度回转夹紧气缸，其旋转和夹紧动作都是连贯进行，动作功能单一，只能使用在单一加工工序，使用场合有一定的局限性，不能适用于在活塞杆伸出和缩回时均要求旋转的多工序加工场合。
3.在自动化生产线、装配线，五金、机械加工等领域，部分产品、工件需要进行多工序夹持加工，只能完成一个工序，需要安排其他工序加工，导致整个加工过程繁琐，加工时间长，夹治具多，且整体精度控制难度高等问题，增加了加工成本。
4.鉴于此，需要一种旋转夹紧复合气缸以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中旋转夹紧气缸功能单一导致加工繁琐、费时、成本高及精度低的技术问题，本实用新型提供了一种旋转夹紧复合气缸。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种旋转夹紧复合气缸，包括缸筒，所述缸筒两端分别设置有前盖和后盖，所述缸筒内还设置有中盖、前活塞、后活塞、前活塞杆和后活塞杆，所述中盖用于将所述缸筒隔离成前缸筒和后缸筒，所述前活塞和后活塞分别位于所述前缸筒和后缸筒内，所述前活塞和后活塞分别设置在前活塞杆和后活塞杆上；所述中盖通过销轴与所述缸筒固定连接；前活塞杆一端设置在所述前缸筒内，前活塞杆另一端穿过所述前盖设置在缸筒外；后活塞杆一端与所述前活塞杆通过销槽结构连接，用于实现回转功能及前活塞杆上下伸缩时防转功能；后活塞杆另一端穿过所述中盖设置在后缸筒内，所述后活塞杆设置有与所述销轴滑动连接的螺旋槽，用于实现后活塞杆往复运动时的旋转功能。在一套加工夹治具上，分布多个气缸，通过气孔控制活塞杆旋转或者夹紧动作，实现产品、工件的多工序加工，减化了加工过程，缩短了加工时间，提高了整体控制精度，降低了加工成本。
8.优选的，所述销槽结构包括设置在所述前活塞杆一端的轴向内孔，所述后活塞杆一端设置在所述轴向内孔中，后活塞杆可在轴向内孔的轴向方向往复运动；设置在所述后活塞杆一端的直槽；定位套；圆柱销，用于将所述定位套固定在所述前活塞杆上，所述圆柱销可沿所述直槽的轴向方向滑动，该销槽结构限制了后活塞杆相对前活塞杆的周向运动，后活塞杆转动时将会带动前活塞杆转动，为优选方案。
9.进一步的，所述螺旋槽为四分之一圆周的螺旋槽，用于实现90度旋转。
10.进一步的，所述前缸筒和后缸筒分别设置有前磁石安装座和后磁石安装座，所述前磁石安装座安装在前活塞上，所述后磁石安装座安装在后活塞上，用于反馈气缸中活塞的运动位置，便于系统检测控制。
11.实施本实用新型实施例带来的有益效果是：
12.通过销槽结构连接，用于实现回转功能及前活塞杆上下伸缩时防转功能；所述后活塞杆设置有与所述销轴滑动连接的螺旋槽，用于实现后活塞杆往复运动时的旋转功能，可以使前活塞杆伸出和缩回时均可以旋转，解决了气缸旋转和夹紧动作独自进行导致应用受限的技术问题。在一套加工夹治具上，分布多个气缸，通过气孔控制活塞杆旋转或者夹紧动作，实现产品、工件的多工序加工，减化了加工过程，缩短了加工时间，提高了整体控制精度，降低了加工成本。另外，四分之一圆周的螺旋槽，用于实现90度旋转；磁石安装座用于反馈气缸中活塞的运动位置，便于系统检测控制。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例提供的一种旋转夹紧复合气缸俯视图；
14.图2为本实用新型实施例提供的一种旋转夹紧复合气缸剖面图。
15.图中：前缸筒10；后缸筒20；缸筒30；第一气孔11；第二气孔12；前盖13；前活塞杆14；前活塞15；前磁石安装座16；定位套17；圆柱销18；第三气孔21；第四气孔22；后盖23；后活塞杆24；后活塞25；后磁石安装座26；中盖31；销轴32。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.参阅图1和图2，本实用新型提供了一种旋转夹紧复合气缸，包括缸筒30，缸筒30两端分别设置有前盖13和后盖23，缸筒内还设置有中盖31、前活塞15、后活塞25、前活塞杆14和后活塞杆24，中盖31用于将缸筒30隔离成前缸筒10和后缸筒20，前活塞15和后活塞25分别位于前缸筒10和后缸筒20内，前活塞15和后活塞25分别设置在前活塞杆14和后活塞杆24上；
18.前缸筒10设置有第一气孔11、第二气孔12，后缸筒20设置有第三气孔21、第四气孔22；
19.中盖31通过销轴32与缸筒30固定连接；
20.后活塞杆24和前活塞杆14通过销槽结构连接；
21.前活塞杆14一端设置在前缸筒10内，前活塞杆14的另一端穿过前盖13设置在缸筒30外，前活塞杆14位于前缸筒10内的一端设置有轴向内孔；
22.后活塞杆24的一端设置在轴向内孔中，后活塞杆24可在轴向内孔内的轴向方向滑动，后活塞杆24的另一端穿过中盖31设置在后缸筒20内；
23.后活塞杆24设置有直槽，定位套17通过圆柱销18固定安装在前活塞杆14上，其中圆柱销18可在后活塞杆24上的直槽内滑动，保证前活塞杆14不会旋转。圆柱销18可沿直槽的轴向方向滑动。该销槽结构限制了后活塞杆24相对前活塞杆14的周向运动，后活塞杆24转动时将会带动前活塞杆14一起转动。
24.后活塞杆24上设置1/4圆周(即90
°
)螺旋槽，具体位于中盖31内的对应部位，销轴32与螺旋槽滑动连接，销轴32可以在螺旋槽内滑动，因销轴32固定在中盖31上不动，所以后
活塞杆24在上下运动时，会完成90
°
旋转动作；后活塞杆24旋转时，会因圆柱销18及定位套17的配合，带动前活塞杆14一起旋转。
25.前活塞15安装有前磁石安装座16，后活塞25安装有后磁石安装座26，用于给传感器反馈气缸中活塞的运动位置，便于系统检测控制。
26.在第一气孔11、第二气孔12通气时，前活塞15、前磁石安装座16位置保持不变，前活塞杆14上下位置也不变，但因前活塞15和前磁石安装座16与前活塞杆14、定位套17可以进行相对旋转；在第三气孔21、第四气孔22通气时，前活塞杆14可在上下位置不变的情形下进行旋转动作。通过气孔进出气控制，可实现前活塞杆14在伸出状态和缩回状态均可零度旋转(旋转位置高度不变)。
27.根据其工作原理，可完成动作组合如下：
28.①
前活塞杆14直线下压夹紧和上升；
29.②
前活塞杆14直线下压夹紧，下位缩回状态旋转90
°
后，直线上升；
30.③
前活塞杆14上位伸出状态旋转90
°
后下压夹紧，直线上升；
31.④
前活塞杆14上位伸出状态旋转90
°
后下压夹紧，下位缩回状态旋转90
°
复位后，直线上升。
32.可以看出，本实用新型提供的一种旋转夹紧复合气缸，为一个一体式气缸，具备活塞杆90
°
旋转及上下伸缩夹紧两种功能，活塞杆旋转时处于同一水平面，活塞杆可在伸出状态旋转，也可在缩回状态旋转，即旋转和夹紧动作分开进行。
33.实施本实用新型实施例带来的有益效果是：
34.通过销槽结构连接，用于实现回转功能及前活塞杆上下伸缩时防转功能；后活塞杆设置有与销轴滑动连接的螺旋槽，用于实现后活塞杆往复运动时的旋转功能，可以使前活塞杆伸出和缩回时均可以旋转，解决了气缸旋转和夹紧动作独自进行导致应用受限的技术问题。
35.本实用新型提供的旋转夹紧复合气缸，在一套加工夹治具上，分布多个气缸，通过气孔控制活塞杆旋转或者夹紧动作，实现产品、工件的多工序加工，提高产品加工效率，节省加工时间；减少工序步骤及对应工序匹配的工装夹具，降低夹治具成本；减少产品取放步骤，减少加工误差，提高整体加工精度。另外，四分之一圆周的螺旋槽，用于实现90度旋转；磁石安装座用于反馈气缸中活塞的运动位置，便于系统检测控制。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。