一种轮胎标识检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎检测领域，尤其涉及一种轮胎标识检测设备。


背景技术：

2.轮胎标识记录着轮胎的各种参数信息，如规格、负载、气压、认证信息等等。如果认证信息错误/缺失，不符合进口国的法律法规，相应批次的轮胎必须召回或转运至其它国市场销售；如误售，可能面临索赔及处罚。因此为了确保轮胎的标识信息正确，一般轮胎厂都会对轮胎标识信息进行确认。
3.中国发明专利申请（公开号cn112629889a，公开日：20210409）公开了一种用于新能源汽车的轮胎检测设备，包括底座；旋转机构，底座中部一侧设有旋转机构；撑开机构，旋转机构上部设有撑开机构。在撑开机构的作用下，人们将轮胎放置在放置架上，当人们手动转动转盘时，转盘会带动旋转支架、滑动杆和放置架转动，当放置架会带动第一滑槽转动，由于第一推杆在转盘上弧形槽的导向作用下，第一推杆向外侧移动与轮胎接触时，会使得轮胎发生形变，人们以此来观察轮胎的使用情况，提高了人们的工作效率。
4.现有技术存在以下不足：对轮胎标识检测时采用人工完成轮胎的定位和检测过程；而人工定位和检测效率低下，降低了设备的自动化程度，检测的准确率也无法得到保证；同时，人工对轮胎标识检测时检验结果为纸质保存，信息无法数据化，检测信息也无法共享，降低了设备的智能化程度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是：针对上述问题，提出分别设置轮胎定位装置和轮胎扫描装置自动对轮胎进行定位和扫描，提高了设备的自动化程度；同时，轮胎扫描装置设置三维扫描相机和二维扫描相机对轮胎标识自动进行检测并且将检测信息以数据化形式进行保存，提高了检测的准确率和设备智能化程度的一种轮胎标识检测设备。
6.为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
7.一种轮胎标识检测设备，该设备包括机架、轮胎定位装置和轮胎扫描装置；轮胎定位装置包括定位机架、旋转机构和撑开机构；旋转机构包括旋转驱动组件、旋转轴和旋转盘，旋转驱动组件输出端通过旋转轴与旋转盘固定连接，旋转盘上表面用于支撑轮胎胎侧；撑开机构包括撑开驱动组件和撑开杆，撑开驱动组件输出端与多个撑开杆相连接，并且多个撑开杆外表面分别与轮胎内壁相接触；扫描装置包括扫描驱动机构、三维扫描相机和二维扫描相机；扫描驱动机构输出端与三维扫描相机相连接，二维扫描相机固定在机架上并且位于旋转盘上方，三维扫描相机和二维扫描相机用于对轮胎胎侧进行实时扫描采拍。
8.作为优选，撑开驱动组件包括撑开气缸、撑开底板、多个相对设置的主动滑动座和多个相对设置的从动滑动座；撑开底板与旋转轴转动连接；主动滑动座和从动滑动座都包括撑开连杆、撑开连接座和撑开导轨滑块；撑开连杆一端与撑开底板铰接，撑开连杆另一端与撑开连接座铰接；撑开导轨滑块中的导轨固定在旋转盘上，撑开导轨滑块中的滑块与撑
开连接座相连接，并且撑开连接座与撑开杆相连接；撑开气缸固定端和伸出端分别与多个主动滑动座的撑开连接座相连接。
9.作为优选，主动滑动座和从动滑动座都还包括下移气缸和下移导套；下移气缸和下移导套都固定在撑开连接座上，下移气缸输出端与撑开杆相连接，并且撑开杆与下移导套的内孔在上下方向滑动配合。
10.作为优选，旋转盘设置有多个撑开滑槽，撑开驱动组件位于旋转盘下方，并且多个撑开杆分别穿过相应位置的撑开滑槽；多个相对设置的主动滑动座的撑开杆连线和多个相对设置的从动滑动座的撑开杆连线相互垂直；旋转盘上表面固定设置有多个支撑块，多个支撑块用于对轮胎提供支撑。
11.作为优选，旋转机构还包括旋转轴承座、第一旋转轴承和第二旋转轴承；旋转轴承座固定在定位机架上，旋转轴承座设置有旋转轴承内孔；第一旋转轴承和第二旋转轴承都固定设置在旋转轴承内孔内，并且第一旋转轴承内圈和第二旋转轴承内圈分别与旋转轴外壁过盈配合；旋转轴外壁还套设有铜套和平面轴承；铜套与撑开底板固定连接，平面轴承的紧环下表面与第一旋转轴承内圈上表面相贴合，平面轴承的松环上表面与铜套下表面相贴合。
12.作为优选，定位机架上设置有多个滑动块，滑动块包括滑动底座和滑动滚轮；滑动底座固定在定位机架上，滑动滚轮与滑动底座转动连接，并且滑动滚轮外表面与旋转盘下表面相接触；多个滑动块沿着圆周方向分布在旋转盘径向外侧；旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转减速机，旋转驱动电机输出端与旋转减速机输入端相连接，旋转减速机输出端与旋转轴相连接。
13.作为优选，扫描驱动机构包括上下驱动组件、前后驱动组件和转动驱动组件；上下驱动组件固定在机架上，上下驱动组件输出端与前后驱动组件相连接，并且前后驱动组件输出端与转动驱动组件相连接；转动驱动组件包括转动电机、转动减速机和转动底板，转动电机输出端与转动减速机输入端相连接，转动减速机输出端与转动底板固定连接；三维扫描相机固定在转动底板上，并且三维扫描相机扫描端与轮胎待扫描位置相对应。
14.作为优选，上下驱动组件包括上下驱动电机、上下丝杆螺母、上下导轨滑块和上下滑动底板；上下驱动电机输出端与上下丝杆螺母中的丝杆相连接，上下丝杆螺母中的螺母与上下滑动底板相连接，并且上下滑动底板与上下导轨滑块中的滑块相连接；前后驱动组件包括前后驱动电机、前后丝杆螺母、前后导轨滑块和前后滑动底板；前后驱动电机输出端与前后丝杆螺母中的丝杆相连接，前后丝杆螺母中的螺母与前后滑动底板相连接，并且前后滑动底板与前后导轨滑块中的滑块相连接；转动驱动组件还包括转动感应片和转动传感器；转动感应片固定在转动底板上，转动传感器固定在转动减速机上，转动感应片与转动传感器的感应端的位置相对应。
15.作为优选，转动底板设置有多个去重孔，去重孔用于减轻转动底板的重量；转动底板还固定设置有相机罩壳，相机罩壳位于三维扫描相机外侧，相机罩壳用于防止三维扫描相机因为碰撞等原因受到损坏。
16.本实用新型采用上述技术方案的一种轮胎标识检测设备的优点是：
17.工作时，先将轮胎放在旋转盘上表面，而后撑开驱动组件带动撑开杆伸出与轮胎内壁接触对轮胎进行定位；最后二维扫描相机对轮胎胎侧进行二维扫描，扫描驱动机构带
动三维扫描相机对轮胎进行三维扫描完成轮胎标识检测过程。而此种方式中，轮胎的定位和检测分别由轮胎定位装置和轮胎扫描装置自动完成，提高了设备的自动化程度；同时，三维扫描相机和二维扫描相机对轮胎自动进行检测并且将检测信息以数据化形式进行保存，提高了检测的准确率和设备智能化程度。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2、图3为轮胎定位装置的结构示意图。
20.图4、图5为撑开驱动组件的结构示意图。
21.图6为旋转机构轴承部分的结构示意图。
22.图7为滑动块的结构示意图。
23.图8、图9为轮胎扫描装置的结构示意图。
24.图10为转动感应片和转动传感器的结构示意图。
25.图11为三维扫描相机的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。
27.实施例1
28.如图1-3所示的一种轮胎标识检测设备，该设备包括机架1、轮胎定位装置2和轮胎扫描装置3；轮胎定位装置2包括定位机架4、旋转机构5和撑开机构6；旋转机构5包括旋转驱动组件51、旋转轴52和旋转盘53，旋转驱动组件51输出端通过旋转轴52与旋转盘53固定连接，旋转盘53上表面用于支撑轮胎胎侧；撑开机构6包括撑开驱动组件61和撑开杆62，撑开驱动组件61输出端与多个撑开杆62相连接，并且多个撑开杆62外表面分别与轮胎内壁相接触；扫描装置3包括扫描驱动机构31、三维扫描相机32和二维扫描相机33；扫描驱动机构31输出端与三维扫描相机32相连接，二维扫描相机33固定在机架1上并且位于旋转盘53上方，三维扫描相机32和二维扫描相机33用于对轮胎胎侧进行实时扫描采拍。工作时，先将轮胎放在旋转盘53上表面，而后撑开驱动组件61带动撑开杆62伸出与轮胎内壁接触对轮胎进行定位；最后二维扫描相机33对轮胎胎侧进行二维扫描，扫描驱动机构31带动三维扫描相机32对轮胎进行三维扫描完成轮胎标识检测过程。而此种方式中，轮胎的定位和检测分别由轮胎定位装置2和轮胎扫描装置3自动完成，提高了设备的自动化程度；同时，三维扫描相机32和二维扫描相机33对轮胎自动进行检测并且将检测信息以数据化形式进行保存，提高了检测的准确率和设备智能化程度。
29.如图4、图5所示，撑开驱动组件61包括撑开气缸63、撑开底板64、多个相对设置的主动滑动座65和多个相对设置的从动滑动座66；撑开底板64与旋转轴52转动连接；主动滑动座65和从动滑动座66都包括撑开连杆651、撑开连接座652和撑开导轨滑块653；撑开连杆651一端与撑开底板64铰接，撑开连杆651另一端与撑开连接座652铰接；撑开导轨滑块653中的导轨固定在旋转盘53上，撑开导轨滑块653中的滑块与撑开连接座652相连接，并且撑开连接座652与撑开杆62相连接；撑开气缸63固定端和伸出端分别与多个主动滑动座66的撑开连接座652相连接。轮胎定位装置2在工作时：1）将轮胎放置在旋转盘53上表面；2）撑开
气缸63伸出带动多个主动滑动座65的撑开连接座652沿着撑开导轨滑块653中的导轨运动进而带动多个主动滑动座65的撑开杆62伸出至轮胎内壁；3）同时，多个主动滑动座65的撑开连接座652运动带动相应主动滑动座65的撑开连杆651转动，撑开连杆651进而带动撑开底板64绕着旋转轴52转动；4）撑开底板64转动带动多个从动滑动座66的撑开连杆651转动，进而带动相应从动滑动座66的撑开连接座652沿着撑开导轨滑块653中的导轨运动，从而带动相应从动滑动座66的撑开杆62伸出至轮胎内壁；5）旋转驱动组件51转动依次带动旋转轴52和旋转盘53转动，进而带动旋转盘53上的轮胎转动至不同检测位置以便对轮胎进行检测从而完成轮胎定位过程。而此种方式中，多个主动滑动座65相对设置，撑开气缸63伸出时同时带动多个主动滑动座65运动；并且撑开气缸63伸出后通过带动撑开底板64转动进而依次带动多个从动滑动座66的撑开连杆651和撑开杆62伸出；即此种方式中，只需要一组撑开气缸63就可以同时驱动多组撑开杆62；从而减少了装置中气缸的使用，降低了整个装置的成本。
30.主动滑动座65和从动滑动座66都还包括下移气缸654和下移导套655；下移气缸654和下移导套655都固定在撑开连接座652上，下移气缸654输出端与撑开杆62相连接，并且撑开杆62与下移导套655的内孔在上下方向滑动配合。需要对轮胎进行定位时，下移气缸654伸出带动撑开杆62上移；不需要对轮胎进行定位时，下移气缸654收缩带动撑开杆62下移以避免阻挡对轮胎下料。
31.旋转盘53设置有多个撑开滑槽521，撑开驱动组件61位于旋转盘53下方，并且多个撑开杆62分别穿过相应位置的撑开滑槽521。
32.多个相对设置的主动滑动座65的撑开杆62连线和多个相对设置的从动滑动座66的撑开杆62连线相互垂直。
33.如图2所示，旋转盘53上表面固定设置有多个支撑块522，多个支撑块522用于对轮胎提供支撑。
34.如图6所示，旋转机构5还包括旋转轴承座54、第一旋转轴承55和第二旋转轴承56；旋转轴承座54固定在定位机架4上，旋转轴承座54设置有旋转轴承内孔；第一旋转轴承55和第二旋转轴承56都固定设置在旋转轴承内孔内，并且第一旋转轴承55内圈和第二旋转轴承56内圈分别与旋转轴52外壁过盈配合；第一旋转轴承55和第二旋转轴承56用于对旋转轴52提供支撑。
35.旋转轴52外壁还套设有铜套57和平面轴承58；铜套57与撑开底板64固定连接，平面轴承58的紧环下表面与第一旋转轴承55内圈上表面相贴合，平面轴承58的松环上表面与铜套57下表面相贴合。平面轴承58用于对撑开底板64在轴向提供支撑，铜套57用于保证撑开底板64与旋转轴52之间能相对转动。
36.如图2、图7所示，定位机架4上设置有多个滑动块41，滑动块41包括滑动底座42和滑动滚轮43；滑动底座42固定在定位机架4上，滑动滚轮43与滑动底座42转动连接，并且滑动滚轮43外表面与旋转盘53下表面相接触；多个滑动块41用于对旋转盘53提供支撑。多个滑动块41沿着圆周方向分布在旋转盘53径向外侧。
37.旋转驱动组件51包括旋转驱动电机和旋转减速机，旋转驱动电机输出端与旋转减速机输入端相连接，旋转减速机输出端与旋转轴52相连接。
38.如图9所示，扫描驱动机构31包括上下驱动组件34、前后驱动组件35和转动驱动组
件36；上下驱动组件34固定在机架1上，上下驱动组件34输出端与前后驱动组件35相连接，并且前后驱动组件35输出端与转动驱动组件36相连接；转动驱动组件36包括转动电机361、转动减速机362和转动底板363，转动电机361输出端与转动减速机362输入端相连接，转动减速机362输出端与转动底板363固定连接；三维扫描相机32固定在转动底板363上，并且三维扫描相机32扫描端与轮胎待扫描位置相对应。轮胎扫描装置3在工作时：1）轮胎定位装置2对轮胎进行定位；2）上下驱动组件34、前后驱动组件35和转动驱动组件36动作带动三维扫描相机32运动至待检测位置对轮胎进行三维扫描并且将扫描结果数据化保存；3）位于轮胎上方的二维扫描相机33对轮胎进行二维扫描并且将扫描结果数据化保存从而完成轮胎扫描过程。而此种方式中，上下驱动组件34、前后驱动组件35和转动驱动组件36可以根据轮胎的大小及轮胎检测位置带动三维扫描相机32运动至所需检测的位置；从而避免了三维扫描相机32由于固定在机架上不方便调整检测位置的情况，进而减少了轮胎检测步骤，也提高了装置的适应性。
39.上下驱动组件34包括上下驱动电机341、上下丝杆螺母、上下导轨滑块和上下滑动底板342；上下驱动电机341输出端与上下丝杆螺母中的丝杆相连接，上下丝杆螺母中的螺母与上下滑动底板342相连接，并且上下滑动底板342与上下导轨滑块中的滑块相连接；上下驱动电机341通过上下丝杆螺母驱动上下滑动底板342沿着上下导轨滑块中的导轨上下运动。
40.前后驱动组件35包括前后驱动电机351、前后丝杆螺母、前后导轨滑块和前后滑动底板352；前后驱动电机351输出端与前后丝杆螺母中的丝杆相连接，前后丝杆螺母中的螺母与前后滑动底板352相连接，并且前后滑动底板352与前后导轨滑块中的滑块相连接；前后驱动电机351通过前后丝杆螺母驱动前后滑动底板352沿着前后导轨滑块中的导轨前后运动。
41.如图10所示，转动驱动组件36还包括转动感应片364和转动传感器365；转动感应片364固定在转动底板363上，转动传感器365固定在转动减速机362上，转动感应片364与转动传感器365的感应端的位置相对应。转动传感器365通过感应转动感应片364的位置从而调整转动底板363的转动角度。
42.转动底板363设置有多个去重孔366，去重孔366用于减轻转动底板363的重量。
43.如图8所示，转动底板363还固定设置有相机罩壳367，相机罩壳367位于三维扫描相机32外侧，相机罩壳367用于防止三维扫描相机32因为碰撞等原因受到损坏。
44.对轮胎标识检测时：1）轮胎上料：将待检测轮胎上料至旋转盘53上表面，并且轮胎被多个支撑块522支撑；2）轮胎定位：1）撑开气缸63伸出带动多个主动滑动座65的撑开连接座652沿着撑开导轨滑块653中的导轨运动进而带动多个主动滑动座65的撑开杆62伸出至轮胎内壁；2）同时，多个主动滑动座65的撑开连接座652运动带动相应主动滑动座65的撑开连杆651转动，撑开连杆651进而带动撑开底板64绕着旋转轴52转动；3）撑开底板64转动带动多个从动滑动座66的撑开连杆651转动，进而带动相应从动滑动座66的撑开连接座652沿着撑开导轨滑块653中的导轨运动，从而带动相应从动滑动座66的撑开杆62伸出至轮胎内壁；4）旋转驱动组件51转动依次带动旋转轴52和旋转盘53转动，进而带动旋转盘53上的轮胎转动至不同检测位置以便对轮胎进行检测从而完成轮胎定位过程；3）轮胎扫描：1）上下驱动组件34、前后驱动组件35和转动驱动组件36动作带动三维扫描相机32运动至待检测位
置对轮胎进行三维扫描并且将扫描结果数据化保存；2）位于轮胎上方的二维扫描相机33对轮胎进行二维扫描并且将扫描结果数据化保存从而完成轮胎扫描过程；4）轮胎下料：将检测完成后的轮胎下料至指定区域完成轮胎标识检测过程。