一种编织袋喷码机的制作方法

1.本实用新型涉及编织袋生产设备，尤指一种编织袋喷码机。


背景技术：

2.编织袋，又称蛇皮袋，是一种用于包装的产品。根据产品生产需求，也会在编织袋上喷码。
3.现有一种编织袋17，包含两个折叠侧边170，喷码前折叠侧边170处于折叠状态，需要将折叠侧边展开后在其侧边底部171上喷码。目前，此类编织袋17的喷码加工基本上都是通过人手将折叠侧边170展开后，再使用喷码机对侧边底部171进行喷码操作，生产效率低，需要投入大量的人力，产量难以提升。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的问题在于，提供一种编织袋喷码机，实现喷码的自动化，提升生产效率，减少人力投入。
5.解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种编织袋喷码机，包含机台，机台上设置有上料工位、喷码工位、卸料工位，上料工位包含料仓、上料机械手、上料传输机构，料仓用于存放待喷码的编织袋，上料机械手可从料仓上取料并将编织袋放置在上料传输机构上，喷码工位包含喷码传输带、压紧机构、喷码机构、伸展机构，上料传输机构将编织袋传输到喷码传输带上输送，压紧机构将编织袋压紧在喷码传输带上以防止喷码时编织袋偏移，伸展机构可将编织袋折叠起来的一侧边扩展开以方便喷码机构对编织袋侧边进行喷码操作，卸料工位负责将从喷码传输带输出的编织袋收集起来。
6.优选地，料仓包含设置于机台一侧的载料板，上料机械手包含横向直线驱动机构、纵向直线驱动机构、第一真空吸盘组件，横向直线驱动机构设置于机台一端，纵向直线驱动机构与横向直线驱动机构驱动连接且可在横向直线驱动机构的驱动下前后移动，第一真空吸盘组件与纵向直线驱动机构驱动连接且可在纵向直线驱动机构的驱动下上下移动，上料传输机构包含传输滑板、滑板驱动机构，传输滑板滑动连接在机台顶部，滑板驱动机构可驱动传输滑板前后移动。
7.优选地，横向直线驱动机构为同步带滑台，纵向直线驱动机构为设置于横向直线驱动机构的滑台上的驱动气缸，滑板驱动机构包含上料传输电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、连接块，第一同步轮和第二同步轮转动设置于机台上，同步带传动设置于第一同步轮和第二同步轮之间，上料传输电机与第二同步轮驱动连接，连接块固定连接在传输滑板一侧，连接块上设置有条形槽口，条形槽口一侧壁上设置有与同步带啮合连接的齿牙。
8.优选地，压紧机构包含与喷码传输带传动方向相反的第一压紧传输带和第二压紧传输带，第一压紧传输带和第二压紧传输带并列设置于喷码传输带上方两侧且与喷码传输带间隔设置；喷码机构包含设置于机台上的支撑架、固定连接于支撑架上的喷码头；伸展机构包含沿喷码传输带输送方向依次设置的第一展开机构、第二展开机构、第三展开机构、导
向机构、第四展开机构，第一展开机构包含位于机台顶部上下两侧的上拉伸组件和下拉伸组件，上拉伸组件和下拉伸组件相对设置且均包含第一驱动气缸、第二真空吸盘组件，第二真空吸盘组件与第一驱动气缸驱动连接且可在第一驱动气缸的驱动下上下移动，第二真空吸盘组件包含真空吸盘，机台顶部贯穿设置有吸盘活动孔，下拉伸组件的真空吸盘可进出吸盘活动孔，第二展开机构包含第二驱动气缸、扩展块，第二驱动气缸横向设置于机台顶部一侧，扩展块与第二驱动气缸驱动连接且可在第二驱动气缸的驱动下前后移动，扩展块一端具有呈三棱柱状设置的扩展端部，第三展开机构和第四展开机构均包含第三驱动气缸、扩展推板，第三驱动气缸横向设置于机台顶部一侧，扩展推板与第三驱动气缸驱动连接且可在第三驱动气缸的驱动下前后移动，导向机构包含第四驱动气缸、导向辊筒、辊座，第四驱动气缸横向设置于机台顶部一侧，辊座与第四驱动气缸驱动连接且可在第四驱动气缸的驱动下前后移动，导向辊筒转动设置于辊座上。
9.优选地，支撑架包含x轴向调节杆、y轴向调节杆、z轴向调节杆、x轴向连接块、y轴向连接块、z轴向连接块，z轴向连接块固定连接在机台一侧，z轴向调节杆沿z轴向滑动设置于z轴向连接块上，y轴向连接块固定连接在z轴向调节杆顶端，y轴向调节杆滑动设置于y轴向连接块上，x轴向连接块固定连接在y轴向调节杆一端，x轴向调节杆滑动设置于x轴向连接块上，喷码头固定连接在x轴向调节杆一端；第一压紧传输带和第二压紧传输带均包含两个并列设置于喷码传输带上方的立板、传动设置于两立板之间的传输皮带、若干横向并列设置于传输皮带内侧的压紧调节组件，压紧调节组件包含连接轴、第一调节板、第二调节板，连接轴固定连接在两立板之间，第一调节板和第二调节板均铰接在连接轴上，第一调节板和第二调节板一端均旋转连接有滚轮，滚轮抵接在传输皮带底部内侧壁上，扩展推板向喷码传输带外侧倾斜设置且其一端向喷码传输带外侧弯折设置有导向部，导向辊筒向喷码传输带外侧倾斜设置。
10.优选地，卸料工位包含地架、卸料斜板，地架顶部两侧均固定连接有立杆，卸料斜板铰接在两立杆之间，卸料斜板尾端设置有挡板。
11.优选地，机台一侧设置有龙门架，龙门架上转动设置有导向轮，导向轮抵接在喷码传输带上。
12.优选地，料仓还包含支撑框架、限位挡板、调节滑块、调节手轮，载料板固定连接在支撑框架顶部，调节滑块滑动设置于支撑框架内侧，限位挡板固定连接在调节滑块顶部，调节手轮转动设置于支撑框架一侧且与调节滑块丝杆连接。
13.优选地，传输滑板顶部一端设置有推料板，机台顶部沿传输滑板移动方向设置有第一槽型光电开关和第二槽型光电开关，传输滑板一侧设置有遮光板，遮光板活动设置于第一槽型光电开关和第二槽型光电开关的感光区之间，机台底部设置有控制系统，第一槽型光电开关和第二槽型光电开关均与控制系统数据连接，上料传输电机与控制系统电连接。
14.优选地，机台顶部一侧设置有位于第一展开机构一侧的光电开关，光电开关与控制系统数据连接，第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸均与控制系统电连接。
15.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种编织袋喷码机，设置独特的装配结构，将待喷码的编织袋叠置在料仓上存放，通过上料机械手将编织袋从料仓上取放到上
料传输机构上，上料传输机构将编织袋传输到喷码传输带上输送，压紧机构将编织袋压紧在喷码传输带上传输，伸展机构将编织袋的折叠侧边展开，此时的侧边底部与喷码传输带表面平行，通过喷码机构在编织袋的侧边底部上喷码，喷码完成后编织袋被传输到卸料工位上收集，完成了编织袋的上料、喷码、卸料操作，实现了生产自动化，大大地提高了生产效率，减少人力投入，提高生产质量。
附图说明
16.图1例示了本实用新型的外形结构示意图。
17.图2例示了本实用新型的编织袋的外形结构示意图。
18.图3例示了本实用新型后侧视角的结构示意图。
19.图4例示了本实用新型支撑架的结构示意图。
20.图5例示了本实用新型图3中b部的局部放大结构示意图。
21.图6例示了本实用新型第一压紧传输带的分解结构示意图。
22.图7例示了本实用新型图1中a部的局部放大结构示意图。
23.图8例示了本实用新型上料传输机构的结构示意图。
24.图9例示了本实用新型图8中c部的局部放大结构示意图。
25.附图标号说明：料仓1、载料板100、支撑框架101、限位挡板102、调节滑块103、调节手轮104、上料机械手2、横向直线驱动机构200、纵向直线驱动机构201、第一真空吸盘组件202、上料传输机构3、传输滑板300、上料传输电机301、第一同步轮302、第二同步轮303、同步带304、连接块305、条形槽口306、齿牙307、推料板308、遮光板309、喷码传输带4、压紧机构5、第一压紧传输带50、第二压紧传输带51、立板52、传输皮带53、连接轴54、第一调节板55、第二调节板56、滚轮57、喷码机构6、支撑架60、喷码头61、x轴向调节杆62、y轴向调节杆63、z轴向调节杆64、x轴向连接块65、y轴向连接块66、z轴向连接块67、伸展机构7、第一展开机构70、上拉伸组件700、下拉伸组件701、第一驱动气缸702、第二真空吸盘组件703、第二展开机构71、第二驱动气缸710、扩展块711、扩展端部712、第三展开机构72、第三驱动气缸720、扩展推板721、导向部722、导向机构73、第四驱动气缸730、导向辊筒731、辊座732、第四展开机构74、吸盘活动孔8、卸料工位9、地架90、卸料斜板91、立杆92、挡板93、龙门架11、导向轮12、第一槽型光电开关13、第二槽型光电开关14、控制系统15、光电开关16、编织袋17、折叠侧边170、侧边底部171。
具体实施方式
26.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
28.参考图1-图9。
29.本实用新型提供一种编织袋喷码机，包含机台，机台上设置有上料工位、喷码工位、卸料工位9，上料工位包含料仓1、上料机械手2、上料传输机构3，料仓1用于存放待喷码
的编织袋，上料机械手2可从料仓1上取料并将编织袋放置在上料传输机构3上，喷码工位包含喷码传输带4、压紧机构5、喷码机构6、伸展机构7，上料传输机构3将编织袋传输到喷码传输带4上输送，压紧机构5将编织袋压紧在喷码传输带4上以防止喷码时编织袋偏移，伸展机构7可将编织袋折叠起来的一侧边扩展开以方便喷码机构6对编织袋侧边进行喷码操作，卸料工位9负责将从喷码传输带4输出的编织袋收集起来。
30.具体工作原理为，将待喷码的编织袋17叠置在料仓1上存放，通过上料机械手2将编织袋17从料仓1上取放到上料传输机构3上，上料传输机构3将编织袋17传输到喷码传输带4上输送，压紧机构5将编织袋17压紧在喷码传输带4上传输，伸展机构7将编织袋17的折叠侧边170展开，此时编织袋17的侧边底部171件与喷码传输带4顶面平行，通过喷码机构6在编织袋17的侧边底部171上喷码，喷码完成后编织袋17被传输到卸料工位9上收集，完成了编织袋的上料、喷码、卸料操作，实现了生产自动化，大大地提高了生产效率，减少人力投入，提高生产质量。
31.基于上述实施例，料仓1包含设置于机台一侧的载料板100，上料机械手2包含横向直线驱动机构200、纵向直线驱动机构201、第一真空吸盘组件202，横向直线驱动机构200设置于机台一端，纵向直线驱动机构201与横向直线驱动机构200驱动连接且可在横向直线驱动机构200的驱动下前后移动，第一真空吸盘组件202与纵向直线驱动机构201驱动连接且可在纵向直线驱动机构201的驱动下上下移动，上料传输机构3包含传输滑板300、滑板驱动机构，传输滑板300滑动连接在机台顶部，滑板驱动机构可驱动传输滑板300前后移动。将多个编织袋17叠置在载料板100上，横向直线驱动机构200和纵向直线驱动机构201可分别驱动第一真空吸盘组件202作横向移动和纵向移动，从而带动第一真空吸盘组件202将编织袋17从载料板100侧取放到传输滑板300上，通过滑板驱动机构驱动传输滑板300前后移动，即可将传输滑板300上的编织袋17传输到喷码传输带4上继续输送。
32.基于上述实施例，横向直线驱动机构200为同步带滑台，纵向直线驱动机构201为设置于横向直线驱动机构200的滑台上的驱动气缸，滑板驱动机构包含上料传输电机301、第一同步轮302、第二同步轮303、同步带304、连接块305，第一同步轮302和第二同步轮303转动设置于机台上，同步带304传动设置于第一同步轮302和第二同步轮303之间，上料传输电机301与第二同步轮303驱动连接，连接块305固定连接在传输滑板300一侧，连接块305上设置有条形槽口306，条形槽口306一侧壁上设置有与同步带304啮合连接的齿牙307。上料传输电机301工作时即可驱动第二同步轮303正反转动，从而带动同步带304正反传动，由于齿牙307啮合连接在同步带304上，即可驱动传输滑板300向前移动或向后移动。
33.基于上述实施例，压紧机构5包含与喷码传输带4传动方向相反的第一压紧传输带50和第二压紧传输带51，第一压紧传输带50和第二压紧传输带51并列设置于喷码传输带4上方两侧且与喷码传输带4间隔设置；喷码机构6包含设置于机台上的支撑架60、固定连接于支撑架60上的喷码头61；伸展机构7包含沿喷码传输带4输送方向依次设置的第一展开机构70、第二展开机构71、第三展开机构72、导向机构73、第四展开机构74，第一展开机构70包含位于机台顶部上下两侧的上拉伸组件700和下拉伸组件701，上拉伸组件700和下拉伸组件701相对设置且均包含第一驱动气缸702、第二真空吸盘组件703，第二真空吸盘组件703与第一驱动气缸702驱动连接且可在第一驱动气缸702的驱动下上下移动，第二真空吸盘组件703包含真空吸盘，机台顶部贯穿设置有吸盘活动孔8，下拉伸组件701的真空吸盘可进出
吸盘活动孔8，第二展开机构71包含第二驱动气缸710、扩展块711，第二驱动气缸710横向设置于机台顶部一侧，扩展块711与第二驱动气缸710驱动连接且可在第二驱动气缸710的驱动下前后移动，扩展块711一端具有呈三棱柱状设置的扩展端部712，第三展开机构72和第四展开机构74均包含第三驱动气缸720、扩展推板721，第三驱动气缸720横向设置于机台顶部一侧，扩展推板721与第三驱动气缸720驱动连接且可在第三驱动气缸720的驱动下前后移动，导向机构73包含第四驱动气缸730、导向辊筒731、辊座732，第四驱动气缸730横向设置于机台顶部一侧，辊座732与第四驱动气缸730驱动连接且可在第四驱动气缸730的驱动下前后移动，导向辊筒731转动设置于辊座732上。编织袋17被传输入喷码传输带4上后，编织袋17被卷入喷码传输带4和第一压紧传输带50、第二压紧传输带51之间，可以防止编织袋17在喷码传输带4上偏移。当编织袋17的折叠侧边170的中部移动到上拉伸组件700和下拉伸组件701之间时，第一驱动气缸702驱动第二真空吸盘组件703向编织袋17两面的边缘移动以让第二真空吸盘组件703将编织袋17两面的边缘处吸住，再驱动第二真空吸盘组件703复位以将折叠侧边170扩展开，然后第二驱动气缸710、第三驱动气缸720、第四驱动气缸74分别驱动扩展块711、扩展推板721、导向辊筒731、扩展推板721向前移动，扩展推板721可将折叠侧边170撑开，展开的折叠侧边170抵在导向辊筒731上带动导向辊筒731转动，对编织袋17的传输起到导向作用，喷码头61即可对编织袋17的侧边底部171进行喷码操作。
34.基于上述实施例，支撑架60包含x轴向调节杆62、y轴向调节杆63、z轴向调节杆64、x轴向连接块65、y轴向连接块66、z轴向连接块67，z轴向连接块67固定连接在机台一侧，z轴向调节杆64沿z轴向滑动设置于z轴向连接块67上，y轴向连接块66固定连接在z轴向调节杆64顶端，y轴向调节杆63滑动设置于y轴向连接块66上，x轴向连接块65固定连接在y轴向调节杆63一端，x轴向调节杆62滑动设置于x轴向连接块65上，喷码头61固定连接在x轴向调节杆62一端；第一压紧传输带50和第二压紧传输带51均包含两个并列设置于喷码传输带4上方的立板52、传动设置于两立板52之间的传输皮带53、若干横向并列设置于传输皮带53内侧的压紧调节组件，压紧调节组件包含连接轴54、第一调节板55、第二调节板56，连接轴54固定连接在两立板52之间，第一调节板55和第二调节板56均铰接在连接轴54上，第一调节板55和第二调节板56一端均旋转连接有滚轮57，滚轮57抵接在传输皮带53底部内侧壁上，扩展推板721向喷码传输带4外侧倾斜设置且其一端向喷码传输带4外侧弯折设置有导向部722，导向辊筒731向喷码传输带4外侧倾斜设置。通过分别调整x轴向调节杆62、y轴向调节杆63、z轴向调节杆64在x轴向连接块65、y轴向连接块66、z轴向连接块67上的位置，即可调整喷码头61的x轴向方位、y轴向方位、z轴向方位，方便根据喷码位置需求对喷码头61的位置进行调整。通过掰动第一调节板55、第二调节板56绕着连接轴54转动，可调整滚轮57压在传输皮带53上的力度，从而调整传输皮带53对编织袋17的压紧力度。导向部722可对折叠侧边170的扩展起到导向作用，倾斜设置的扩展推板721和导向辊筒731，可以提高对折叠侧边170的扩展流畅性。
35.基于上述实施例，卸料工位9包含地架90、卸料斜板91，地架90顶部两侧均固定连接有立杆92，卸料斜板91铰接在两立杆92之间，卸料斜板91尾端设置有挡板93。可以根据卸料斜板91上堆叠的编织袋17高度对卸料斜板91的倾斜角度进行调整，保证卸料稳定。
36.基于上述实施例，机台一侧设置有龙门架11，龙门架11上转动设置有导向轮12，导向轮12抵接在喷码传输带4上。编织袋17喷码完成后，导向轮12压在编织袋17上，防止编织
袋17在喷码传输带4上偏移，保证编织袋17可稳定地落入卸料斜板91上。
37.基于上述实施例，料仓1还包含支撑框架101、限位挡板102、调节滑块103、调节手轮104，载料板100固定连接在支撑框架101顶部，调节滑块103滑动设置于支撑框架101内侧，限位挡板102固定连接在调节滑块103顶部，调节手轮104转动设置于支撑框架101一侧且与调节滑块103丝杆连接。通过转动调节手轮104可带动调节滑块103在支撑框架101上前后移动，从而调整限位挡板102的前后位置，可根据编织袋17的宽度尺寸调整限位挡板102的位置，以让限位挡板102对编织袋17更好地限位。
38.基于上述实施例，传输滑板300顶部一端设置有推料板308，机台顶部沿传输滑板300移动方向设置有第一槽型光电开关13和第二槽型光电开关14，传输滑板300一侧设置有遮光板309，遮光板309活动设置于第一槽型光电开关13和第二槽型光电开关14的感光区之间，机台底部设置有控制系统15，第一槽型光电开关13和第二槽型光电开关14均与控制系统15数据连接，上料传输电机301与控制系统15电连接。编织袋17被上料机械手2取放到传输滑板300上后，编织袋17的尾端抵在推料板308上，随着传输滑板300向前移动的推料板308可将编织袋17推到喷码传输带4上。传输滑板300前后移动时，遮光板309件活动在第一槽型光电开关13和第二槽型光电开关14的感光区之间，第一槽型光电开关13和第二槽型光电开关14的光线被遮挡时将向控制系统15发送数据，以让控制系统15判断当前传输滑板300的位置并控制上料传输电机301的正反装状态，提高上料效率。
39.基于上述实施例，机台顶部一侧设置有位于第一展开机构70一侧的光电开关16，光电开关16与控制系统15数据连接，第一驱动气缸702、第二驱动气缸710、第三驱动气缸720、第四驱动气缸730均与控制系统15电连接。当编织袋17被传输到光电开关16上侧时，光电开光16感应到编织袋17已就位将向控制系统15发送数据，控制系统15件控制第一驱动气缸702、第二驱动气缸710、第三驱动气缸720、第四驱动气缸730的工作状态，保证编织袋17的折叠侧边170可及时被展开以让喷码头61对侧边底部171进行喷码，提高生产质量。
40.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。