一种多挡位变速传动装置及含有其的拖拉机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械传动设备技术领域，尤其涉及一种多挡位变速传动装置及含有其的拖拉机。


背景技术：

2.目前，拖拉机中普遍通过变速传动机构来实现拖拉机的多种作业功能，但现有的大多数拖拉机变速箱均采用两转轴纵向平面布置，这种布置方式的拖拉机变速箱的动力梭式换挡变速区段、动力高低换挡变速区段和动力主变速换挡变速区段分别在底盘长度方向上按次序排列，导致挡位增多时，转轴的长度增长，拖拉机变速箱箱体的长度也增长，也增加拖拉机变速箱箱体的生产成本，而拖拉机中的变速箱是底盘的主要组成部分，进而使得底盘的长度往往较长；另外，过长的底盘长度也造成轴距难以控制。由此，亟需一种在实现多挡位变速的同时有利于减小转轴的长度的多挡位变速传动装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种在实现多挡位变速的同时有利于减小转轴的长度的多挡位变速传动装置；另外，还提供一种拖拉机。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多挡位变速传动装置，包括：
5.箱体一；
6.动力传输轴，水平转动安装在所述箱体一内，所述动力传输轴的输入端用于与旋转驱动装置一传动联接，所述动力传输轴上间隔设有多个动力传输齿轮；
7.惰轮轴，平行于所述动力传输轴水平转动安装在所述箱体一内且位于所述动力传输轴的径向外侧，所述惰轮轴上正对其中一个所述动力传输齿轮设有惰齿轮，所述惰齿轮位于所述箱体一内，所述惰齿轮与其正对设置的所述动力传输齿轮啮合；
8.变速输出轴，平行于所述动力传输轴水平转动安装在所述箱体一内且位于所述动力传输轴的径向外侧，所述变速输出轴的一端穿出所述箱体一形成输出端，所述变速输出轴上一一对应多个所述动力传输齿轮和所述惰齿轮设有多个变速被动齿轮，所述变速输出轴上还一一对应多个所述变速被动齿轮设有多个同步器，每个所述同步器分别靠近一个所述变速被动齿轮设置，所述变速被动齿轮分别通过靠近其设置的所述同步器与所述变速输出轴活动联接，多个所述变速被动齿轮分别与其正对设置的所述动力传输齿轮啮合，所述惰齿轮与其正对设置的所述变速被动齿轮啮合。
9.本实用新型的有益效果是：本实施例中通过在箱体一内平行并列设有动力传输轴、惰轮轴和变速输出轴，并在动力传输轴上间隔设有多个动力传输齿轮，在惰轮轴上设有惰齿轮，在变速输出轴上设有分别由同步器控制的多个变速被动齿轮，可以通过控制同步器来控制对应的变速被动齿轮，进而便于调节安装在箱体一内的变速被动齿轮与动力传输齿轮的啮合情况，形成不同的传动组合方式，进而在与动力传输轴的输入端传动联接的旋转驱动装置一的驱动下，安装在箱体一内的变速被动齿轮的啮合具有多种组合方式，使得
变速输出轴的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在平行并列的动力传输轴、惰轮轴和变速输出轴上，有利于缩短用于安装齿轮的各转轴的长度，也有利于减小箱体一的长度尺寸，降低箱体一的生产成本，还可以提高多挡位变速传动装置的紧凑性；在将本实施例中的多挡位变速传动装置安装在拖拉机上作为拖拉机的变速箱或变速箱的组成部分时，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长，且有利于对轴距进行控制。进一步的，本实施例中通过设有惰轮轴，惰轮轴上正对动力传输齿轮设有惰齿轮，可以通过将惰齿轮与正对设置的动力传输齿轮和变速被动齿轮啮合，使得正对设置的动力传输齿轮和变速被动齿轮的转动方向一致，实现将动力传输齿轮的转动动力同向传递。
10.另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述旋转驱动装置一包括：
12.箱体二，并列于所述箱体一设置在所述变速输出轴的输入端的轴向外侧；
13.转轴一，平行于所述动力传输轴水平转动安装在所述箱体二内，所述转轴一的输入端穿出所述箱体二且用于与旋转驱动装置二传动联接，所述转轴一上间隔设有多个挡位主动齿轮，所述转轴一上一一对应多个所述挡位主动齿轮设有多个湿式离合器一，每个所述湿式离合器一分别靠近一个所述挡位主动齿轮设置，所述湿式离合器一的外壳分别与所述转轴一连接，所述湿式离合器一内分别设有由液压控制的摩擦片一，所述挡位主动齿轮分别通过所述摩擦片一与所述转轴一活动联接；
14.转轴二，平行于所述转轴一水平转动安装在所述箱体二内且位于所述转轴一的径向外侧，所述转轴二上一一对应多个所述挡位主动齿轮设有多个传动被动齿轮，所述传动被动齿轮分别与其正对设置的所述挡位主动齿轮传动联接；
15.转轴三，平行于所述转轴二水平转动安装在所述箱体二内且位于所述转轴二的径向外侧，所述转轴三上一一对应多个所述传动被动齿轮间隔设有多个挡位被动齿轮，所述转轴三上一一对应多个所述挡位被动齿轮设有多个湿式离合器二，每个所述湿式离合器二分别靠近一个所述挡位被动齿轮设置，所述湿式离合器二的外壳分别与所述转轴三连接，所述湿式离合器二内分别设有由液压控制的摩擦片二，所述挡位被动齿轮分别通过所述摩擦片二与所述转轴三活动联接，且多个所述挡位被动齿轮分别与其正对设置的所述传动被动齿轮传动联接；所述转轴三的一端穿出所述箱体二形成输出端，所述动力传输轴的输入端所述转轴三的输出端传动联接。
16.本实施例中通过在箱体二内平行并列设有转轴一、转轴二和转轴三，并通过在转轴一上间隔设有分别由湿式离合器一控制的多个挡位主动齿轮，在转轴二上固定安装有多个传动被动齿轮，在转轴三上设有分别由湿式离合器二控制的多个挡位被动齿轮，可以通过控制湿式离合器一和湿式离合器二来控制对应的齿轮，进而便于调节安装在箱体二内的各转轴上的齿轮的啮合情况，形成不同的传动组合方式，进而在与转轴一的输入端传动联接的旋转驱动装置的驱动下，安装在箱体二内的各转轴上的齿轮的啮合具有多种组合方式，使得转轴三的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出。
17.进一步的，本实施例中的旋转驱动装置一包括箱体二，使得多挡位变速传动装置包括箱体一和箱体二，并将多根转轴分别布置在两个箱体内，可以将箱体二作为主变速区，
箱体一作为副变速区，通过调节安装在转轴上的齿轮啮合情况，进而在与转轴一的输入端传动联接的旋转驱动装置的驱动下，安装在箱体一和箱体二内的各转轴上的齿轮的啮合具有多种组合方式，形成不同的动力传动组合方式，使得变速输出轴的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，进而使得本实施例的多挡位变速传动装置具有多种输出速度，便于满足不同的输出速度的要求；另外，多根转轴分别布置在箱体一和箱体二内，还有利于缩短用于安装齿轮的各转轴的长度，也有利于减小箱体一和箱体二的长度尺寸，还可以提高多挡位变速传动装置的紧凑性和运行的可靠性；在将本实施例中的多挡位变速传动装置安装在拖拉机上作为拖拉机的变速箱时，有利于进一步的减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述转轴一和所述转轴二在水平方向前后并列设置，所述转轴三和所述转轴二在竖直方向上下并列设置，且所述转轴三位于所述转轴二的下侧。
19.本实施例中通过将转轴一和所述转轴二在水平方向前后并列设置，转轴一和转轴二在前后方向布置，增加横向空间的利用率，也增加箱体二在前后方向的尺寸，使得箱体二的横向断面增大，也提高箱体二的结构强度，也使得箱体二内的各转轴之间的布置更加紧凑，降低箱体二的生产成本。
20.根据本实用新型的一个实施例，多挡位变速传动装置还包括：
21.爬行挡齿轮传动机构，所述爬行挡齿轮传动机构的输入端与所述转轴三的输出端传动联接，所述爬行挡齿轮传动机构的输出端与所述动力传输轴的输入端传动联接。
22.本实施例中通过设有爬行挡齿轮传动机构，所述动力传输轴的输入端通过所述爬行挡齿轮传动机构与所述转轴三的输出端传动联接，有利于通过爬行挡齿轮传动机构对从转轴三的输出端的输出速度进行降速，使得多挡位变速传动装置能够满足极低行驶速度作业的工况需求，进一步的增加多挡位变速传动装置的优势且提高多挡位变速传动装置的适用性。
23.根据本实用新型的一个实施例，所述爬行挡齿轮传动机构包括：
24.爬行挡动力输入齿轮，安装在所述转轴三的输出端上；
25.爬行挡转动轴，平行于所述转轴三水平转动安装在所述箱体一和所述箱体二之间，且所述爬行挡转动轴位于所述转轴三的径向外侧；
26.爬行挡被动齿轮一，正对所述爬行挡动力输入齿轮安装在所述爬行挡转动轴上且与所述爬行挡动力输入齿轮啮合；
27.爬行挡主动齿轮，平行于所述爬行挡被动齿轮一安装在所述爬行挡转动轴上；
28.中间动力传输轴，与所述转轴三同轴设置，且所述中间动力传输轴的一端与所述转轴三活动联接，所述转轴三与所述变速输出轴同轴设置，所述中间动力传输轴的另一端与所述变速输出轴活动联接；
29.爬行挡被动齿轮二，正对所述爬行挡主动齿轮设置且转动安装在所述中间动力传输轴上，且所述爬行挡被动齿轮二与所述爬行挡主动齿轮啮合；
30.挂接齿轮，安装在所述转轴三的输出端上且位于所述爬行挡动力输入齿轮的后端；
31.啮合套，滑动安装在所述爬行挡被动齿轮二与所述挂接齿轮之间且可沿所述转轴
三的轴向方向滑动，所述爬行挡被动齿轮二能够通过所述啮合套与所述中间动力传输轴活动联接，所述中间动力传输轴能够通过所述啮合套与挂接齿轮活动联接，所述中间动力传输轴的一端通过所述啮合套与所述转轴三活动联接；
32.爬行挡输出齿轮，平行于所述爬行挡被动齿轮二设置在所述中间动力传输轴上，所述动力传输轴上还正对所述爬行挡输出齿轮设有变速动力输入齿轮，所述变速动力输入齿轮与所述爬行挡输出齿轮啮合。
33.本实施例中的所述爬行挡被动齿轮二能够通过所述啮合套与所述中间动力传输轴活动联接，所述中间动力传输轴能够通过所述啮合套与挂接齿轮活动联接，从而可以通过滑动啮合套将爬行挡被动齿轮二与所述中间动力传输轴活动联接，或将中间动力传输轴与挂接齿轮活动联接，有利于实现不同挡位的动力输出，使得多挡位变速传动装置具有多种不同的输出速度，提高多挡位变速传动装置的变速能力。进一步的，通过啮合套将爬行挡被动齿轮二和中间动力传输轴活动联接，便于通过沿转轴三的轴向方向驱动啮合套滑动，从而便于控制爬行挡被动齿轮二和挂接齿轮与中间动力传输轴联接和解除联接，且有利于简化多挡位变速传动装置的结构。进一步的，通过变速动力输入齿轮与爬行挡输出齿轮啮合，便于将爬行挡齿轮传动机构的输出动力传递到动力传输轴上。
34.根据本实用新型的一个实施例，多个所述动力传输齿轮包括间隔安装在所述动力传输轴上的动力传输齿轮一和动力传输齿轮二；
35.多个所述变速被动齿轮包括间隔安装在变速输出轴上的变速被动齿轮一、变速被动齿轮二和变速被动齿轮三，多个所述同步器包括间隔安装在变速输出轴上的同步器一和同步器二；所述变速被动齿轮一与所述动力传输齿轮一啮合，所述变速被动齿轮二通过所述惰齿轮与所述动力传输齿轮一传动联接，所述变速被动齿轮三与所述动力传输齿轮二啮合，所述变速被动齿轮一通过所述同步器一与所述变速输出轴活动联接，所述爬行挡输出齿轮也通过所述同步器一与所述变速输出轴活动联接，所述变速被动齿轮二通过所述同步器二与所述变速输出轴活动联接，所述变速被动齿轮三通过所述同步器二与所述变速输出轴活动联接。
36.本实施例中的变速被动齿轮一和爬行挡输出齿轮分别通过同步器一与变速输出轴活动联接，变速被动齿轮二通过同步器二与变速输出轴活动联接，变速被动齿轮一与动力传输齿轮一啮合，变速被动齿轮二通过所述惰齿轮与动力传输齿轮一传动联接，变速被动齿轮三与动力传输齿轮二啮合，有利于分别通过控制同步器一和同步器二来调节箱体一内的多个齿轮的啮合情况，进而在转轴三的输出端的驱动下，使得变速输出轴的输出端具有多种输出速度，实现不同的转动动力传递方式，使得多挡位变速传动装置具有多种不同的输出速度，提高多挡位变速传动装置的变速能力，便于满足不同的输出速度的要求。
37.根据本实用新型的一个实施例，多个所述挡位主动齿轮包括间隔安装在所述转轴一上的倒挡主动齿轮、一挡主动齿轮和二挡主动齿轮；
38.多个所述传动被动齿轮包括间隔安装在所述转轴二上的一挡传动被动齿轮、二挡传动被动齿轮和三挡传动被动齿轮，所述一挡传动被动齿轮与所述倒挡主动齿轮传动联接，所述二挡传动被动齿轮与所述一挡主动齿轮啮合，所述三挡传动被动齿轮与所述二挡主动齿轮啮合；
39.多个所述挡位被动齿轮包括间隔安装在所述转轴三上的一挡被动齿轮、二挡被动
齿轮和三挡被动齿轮；所述一挡被动齿轮与所述一挡传动被动齿轮啮合，所述二挡被动齿轮与所述二挡传动被动齿轮啮合，所述三挡被动齿轮与所述三挡传动被动齿轮传动联接。
40.本实施例中的转轴一上安装有由湿式离合器一控制的倒挡主动齿轮、一挡主动齿轮和二挡主动齿轮，转轴二上安装有一挡传动被动齿轮、二挡传动被动齿轮和三挡传动被动齿轮，转轴三上安装有由湿式离合器二控制的一挡被动齿轮、二挡被动齿轮和三挡被动齿轮，可通过控制湿式离合器一和湿式离合器二来调节箱体二内的多个齿轮的啮合情况，实现不同的转动动力传递方式，使得多挡位变速传动装置具有多种不同的输出速度。
41.根据本实用新型的一个实施例，多挡位变速传动装置还包括：
42.三挡辅助传动齿轮，安装在所述转轴二上且位于所述三挡传动被动齿轮的后端，所述三挡被动齿轮与所述三挡辅助传动齿轮啮合。
43.本实施例中通过在所述转轴二上安装有三挡辅助传动齿轮，三挡辅助传动齿轮与三挡被动齿轮啮合，三挡被动齿轮通过三挡辅助传动齿轮向三挡被动齿轮传输动力，相对于三挡传动被动齿轮同时与二挡主动齿轮和三挡被动齿轮啮合，减小三挡传动被动齿轮由于啮合产生的阻力，有利于提高三挡被动齿轮获得的转动速度，进而有利于提高多挡位变速装置的最大转动速度。
44.根据本实用新型的一个实施例，所述转轴一内设有油路一，所述油路一的进油端用于与供油系统连通，所述油路一沿所述转轴一的长度方向延伸，所述湿式离合器一内的控制油腔分别通过进油支路一与所述油路一的出油端连通，所述进油支路一上分别连接有用于控制所述进油支路一导通和截止的比例电磁控制阀一；
45.所述转轴三内设有油路二，所述油路二的进油端用于与供油系统连通，所述油路二沿所述转轴三的长度方向延伸，所述湿式离合器二内的控制油腔分别通过进油支路二与所述油路二的出油端连通，所述进油支路二上分别连接有用于控制所述进油支路二导通和截止的比例电磁控制阀二。
46.本实施例中通过在进油支路一上分别连接有比例电磁控制阀一，可以通过控制比例电磁控制阀一导通和截止情况从而实现对进油支路一导通和截止进行控制，便于对湿式离合器一的进油情况进行控制，且提高控制的可靠性，进而有利于通过湿式离合器一控制对应的齿轮；再者，通过在进油支路二上分别连接有比例电磁控制阀二，可以通过控制比例电磁控制阀二导通和截止情况从而实现对进油支路二导通和截止进行控制，便于对湿式离合器二的进油情况进行控制，且提高控制的可靠性，进而有利于通过湿式离合器二控制对应的齿轮。
47.另外，本实施例提供的一种拖拉机，包括：
48.机架总成；
49.上述的多挡位变速传动装置，所述多挡位变速传动装置安装在所述机架总成上。
50.本实施例中的拖拉机中的机架总成上安装有上述的多挡位变速传动装置，由于通过在箱体一内平行并列设有动力传输轴、惰轮轴和变速输出轴，并在动力传输轴上间隔设有多个动力传输齿轮，在惰轮轴上设有惰齿轮，在变速输出轴上设有分别由同步器控制的多个变速被动齿轮，可以通过控制同步器来控制对应的变速被动齿轮，进而便于调节安装在箱体一内的变速被动齿轮与动力传输齿轮的啮合情况，形成不同的传动组合方式，进而在与动力传输轴的输入端传动联接的旋转驱动装置一的驱动下，安装在箱体一内的变速被
动齿轮的啮合具有多种组合方式，使得变速输出轴的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求，还可以提高多挡位变速传动装置的紧凑性和运行的可靠性；另外，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。
附图说明
51.为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1为本实用新型实施例的多挡位变速传动装置的示意图；
53.图2为本实用新型实施例的动力传输轴和变速输出轴安装在箱体一内和爬行挡齿轮传动机构的示意图；
54.图3为本实用新型实施例的转轴一、转轴二和转轴三安装在箱体二内的示意图；
55.图4为图3沿a-a剖面线剖开后的左视图；
56.图5为图2沿b-b剖面线剖开后的左视图。
57.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
58.1、转轴一，2、转轴二，3、转轴三，4、动力传输轴，5、惰轮轴，6、变速输出轴，7、中间动力传输轴，8、爬行挡转动轴，10、倒挡主动齿轮，11、一挡主动齿轮，12、二挡主动齿轮，13、第一湿式离合器一，14、第二湿式离合器一，15、第三湿式离合器一，20、一挡传动被动齿轮，21、二挡传动被动齿轮，22、三挡传动被动齿轮，23、三挡辅助传动齿轮，30、一挡被动齿轮，31、二挡被动齿轮，32、三挡被动齿轮，33、第一湿式离合器二，34、第二湿式离合器二，35、第三湿式离合器二，36、爬行挡动力输入齿轮，37、挂接齿轮，38、转动连接支撑轴，40、变速动力输入齿轮，41、动力传输齿轮一，42、动力传输齿轮二，50、惰齿轮，60、变速被动齿轮一，61、变速被动齿轮二， 62、变速被动齿轮三，63、同步器一，64、同步器二，70、爬行挡被动齿轮二， 71、爬行挡输出齿轮，72、啮合套，80、爬行挡被动齿轮一，81、爬行挡主动齿轮，131、第一活塞一，141、第二活塞一，151、第三活塞一，331、第一活塞二，341、第二活塞二，351、第三活塞二，371、第一外花键毂，701、第二外花键毂，721、挂接啮合齿轮。
具体实施方式
59.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
60.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
61.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
62.本实施例提供一种多挡位变速传动装置，如图1和图2所示，包括：
63.箱体一；
64.动力传输轴4，水平转动安装在箱体一内，动力传输轴4的输入端用于与旋转驱动装置一传动联接，动力传输轴4上间隔设有多个动力传输齿轮；
65.惰轮轴5，平行于动力传输轴4水平转动安装在箱体一内且位于动力传输轴 4的径向外侧，惰轮轴5上正对其中一个动力传输齿轮设有惰齿轮50，惰齿轮 50位于箱体一内，惰齿轮50与其正对设置的动力传输齿轮啮合；
66.变速输出轴6，平行于动力传输轴4水平转动安装在箱体一内且位于动力传输轴4的径向外侧，变速输出轴6的一端穿出箱体一形成输出端，变速输出轴6 上一一对应多个动力传输齿轮和惰齿轮50设有多个变速被动齿轮，变速输出轴 6上还一一对应多个变速被动齿轮设有多个同步器，每个同步器分别靠近一个变速被动齿轮设置，变速被动齿轮分别通过靠近其设置的同步器与变速输出轴6 活动联接，多个变速被动齿轮分别与其正对设置的动力传输齿轮啮合，惰齿轮50与其正对设置的变速被动齿轮啮合。
67.在本实施例中，如图1和图2所示，通过在箱体一内平行并列设有动力传输轴4、惰轮轴5和变速输出轴6，并在动力传输轴4上间隔设有多个动力传输齿轮，在惰轮轴5上设有惰齿轮50，在变速输出轴6上设有分别由同步器控制的多个变速被动齿轮，可以通过控制同步器来控制对应的变速被动齿轮，进而便于调节安装在箱体一内的变速被动齿轮与动力传输齿轮的啮合情况，形成不同的传动组合方式，进而在与动力传输轴4的输入端传动联接的旋转驱动装置一的驱动下，安装在箱体一内的变速被动齿轮的啮合具有多种组合方式，使得变速输出轴6的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在平行并列的动力传输轴4、惰轮轴5和变速输出轴6上，有利于缩短用于安装齿轮的各转轴的长度，也有利于减小箱体一的长度尺寸，降低箱体一的生产成本，还可以提高多挡位变速传动装置的紧凑性；在将本实施例中的多挡位变速传动装置安装在拖拉机上作为拖拉机的变速箱或变速箱的组成部分时，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长，且有利于对轴距进行控制。进一步的，本实施例中通过设有惰轮轴5，惰轮轴5上正对动力传输齿轮设有惰齿轮50，可以通过将惰齿轮50与正对设置的动力传输齿轮和变速被动齿轮啮合，使得正对设置的动力传输齿轮和变速被动齿轮的转动方向一致，实现将动力传输齿轮的转动动力同向传递。
68.本实用新型的一个实施例，如图1和图3所示，旋转驱动装置一包括：
69.箱体二，并列于箱体一设置在变速输出轴6的输入端的轴向外侧；
70.转轴一1，平行于动力传输轴4水平转动安装在箱体二内，转轴一1的输入端穿出箱体二且用于与旋转驱动装置二传动联接，转轴一1上间隔设有多个挡位主动齿轮，转轴一1上一一对应多个挡位主动齿轮设有多个湿式离合器一，每个湿式离合器一分别靠近一个挡位主动齿轮设置，湿式离合器一的外壳分别与转轴一1连接，湿式离合器一内分别设有由液压控制的摩擦片一，挡位主动齿轮分别通过摩擦片一与转轴一1活动联接；
71.转轴二2，平行于转轴一1水平转动安装在箱体二内且位于转轴一1的径向外侧，转轴二2上一一对应多个挡位主动齿轮设有多个传动被动齿轮，传动被动齿轮分别与其正对设置的挡位主动齿轮传动联接；
72.转轴三3，平行于转轴二2水平转动安装在箱体二内且位于转轴二2的径向外侧，转轴三3上一一对应多个传动被动齿轮间隔设有多个挡位被动齿轮，转轴三3上一一对应多个
挡位被动齿轮设有多个湿式离合器二，每个湿式离合器二分别靠近一个挡位被动齿轮设置，湿式离合器二的外壳分别与转轴三3连接，湿式离合器二内分别设有由液压控制的摩擦片二，挡位被动齿轮分别通过摩擦片二与转轴三3活动联接，且多个挡位被动齿轮分别与其正对设置的传动被动齿轮传动联接；转轴三3的一端穿出箱体二形成输出端，动力传输轴4的输入端转轴三3的输出端传动联接。
73.在本实施例中，如图1和图3所示，通过在箱体二内平行并列设有转轴一1、转轴二2和转轴三3，并通过在转轴一1上间隔设有分别由湿式离合器一控制的多个挡位主动齿轮，在转轴二2上固定安装有多个传动被动齿轮，在转轴三3 上设有分别由湿式离合器二控制的多个挡位被动齿轮，可以通过控制湿式离合器一和湿式离合器二来控制对应的齿轮，进而便于调节安装在箱体二内的各转轴上的齿轮的啮合情况，形成不同的传动组合方式，进而在与转轴一1的输入端传动联接的旋转驱动装置的驱动下，安装在箱体二内的各转轴上的齿轮的啮合具有多种组合方式，使得转轴三3的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出。
74.进一步的，如图1和图3所示，旋转驱动装置一包括箱体二，使得多挡位变速传动装置包括箱体一和箱体二，并将多根转轴分别布置在两个箱体内，可以将箱体二作为主变速区，箱体一作为副变速区，通过调节安装在转轴上的齿轮啮合情况，进而在与转轴一1的输入端传动联接的旋转驱动装置的驱动下，安装在箱体一和箱体二内的各转轴上的齿轮的啮合具有多种组合方式，形成不同的动力传动组合方式，使得变速输出轴6的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，进而使得本实施例的多挡位变速传动装置具有多种输出速度，便于满足不同的输出速度的要求；另外，多根转轴分别布置在箱体一和箱体二内，还有利于缩短用于安装齿轮的各转轴的长度，也有利于减小箱体一和箱体二的长度尺寸，还可以提高多挡位变速传动装置的紧凑性和运行的可靠性；在将本实施例中的多挡位变速传动装置安装在拖拉机上作为拖拉机的变速箱时，有利于进一步的减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。
75.在本实施例中，多挡位变速传动装置可以实现多种变速，满足多种挡位的变速要求，便满足变速输出动力，多挡位变速传动装置具体可以变速需求进行调整安装在不同转轴上的齿轮个数；另外，本实施例中的湿式离合器一和湿式离合器二的具体结构还可以参考现有的湿式离合器，湿式离合器一和湿式离合器二的安装方式也可以参考本领域的现有的湿式离合器，在此不再进行赘述。另外，本实施例中的旋转驱动装置二具体为发动机，旋转驱动装置二还可以采用其它适用的旋转驱动设备。
76.进一步的，在本实施例中，如图1和图3所示，转轴一1的另一端也穿出箱体形成用于输出动力的动力输出端，便于通过转轴一1的另一端驱动其它装置转动，增加多挡位变速传动装置的功能；另外，本实施例中的转轴一1的输出端上设有花键，便于在转轴一1的动力输出端上安装动力传输机构或执行机构。
77.在本实施例中，如图1至图3所示，转轴一1、惰轮轴5、转轴二2、转轴三3、动力传输轴4和变速输出轴6的两端分别通过轴承或轴承座进行支撑，用于支撑转轴一1、惰轮轴5、转轴二2和转轴三3的两端的轴承或轴承座固定在箱体二上，用于支撑动力传输轴4和变速输出轴6的两端的轴承或轴承座固定在箱体一上；需要说明的是，本实施例中的箱体一和箱体二的结构可以设置成多种结构，本实施例未对箱体一和箱体二进行图示。
78.本实用新型的一个实施例，如图4所示，转轴一1和转轴二2在水平方向前后并列设置，转轴三3和转轴二2在竖直方向上下并列设置，且转轴三3位于转轴二2的下侧。
79.在本实施例中，如图4所示，通过将转轴一1和转轴二2在水平方向前后并列设置，转轴一1和转轴二2在前后方向布置，增加横向空间的利用率，也增加箱体二在前后方向的尺寸，使得箱体二的横向断面增大，也提高箱体二的结构强度，也使得箱体二内的各转轴之间的布置更加紧凑，降低箱体二的生产成本。
80.需要说明的是，在本实施例中，转轴一1、转轴二2和转轴三3的布置方式以图4为准；本实施例为了在图1和图3中完整的展示安装在转轴二2上的一挡传动被动齿轮20、二挡传动被动齿轮21和三挡传动被动齿轮22，将转轴二2 绘制在转轴一1的下方，实质上，转轴二2位于转轴一1的水平方向的一侧。进一步的，本实施例中的动力传输轴4、惰轮轴5和变速输出轴6的布置方式以图5为准，本实施例为了在图1和图2中完整的惰轮轴5和惰齿轮50，将惰轮轴5绘制在转轴一1的上方，实质上，惰轮轴5位于转轴一1和转轴二2之间的上方。进一步的，转轴一1、转轴二2和转轴三3的布置方式，以及动力传输轴4、惰轮轴5和变速输出轴6的布置方式也可以在本实施例中的图4和图5的布置方式基础上进行整体旋转或调整形成其它适用的布置方式。
81.本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，多挡位变速传动装置还包括：
82.爬行挡齿轮传动机构，爬行挡齿轮传动机构的输入端与转轴三3的输出端传动联接，爬行挡齿轮传动机构的输出端与动力传输轴4的输入端传动联接。
83.本实施例中通过设有爬行挡齿轮传动机构，动力传输轴4的输入端通过爬行挡齿轮传动机构与转轴三3的输出端传动联接，有利于通过爬行挡齿轮传动机构对从转轴三3的输出端的输出速度进行降速，使得多挡位变速传动装置能够满足极低行驶速度作业的工况需求，进一步的增加多挡位变速传动装置的优势且提高多挡位变速传动装置的适用性。
84.本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，爬行挡齿轮传动机构包括：
85.爬行挡动力输入齿轮36，安装在转轴三3的输出端上；
86.爬行挡转动轴8，平行于转轴三3水平转动安装在箱体一和箱体二之间，且爬行挡转动轴8位于转轴三3的径向外侧；
87.爬行挡被动齿轮一80，正对爬行挡动力输入齿轮36安装在爬行挡转动轴8 上且与爬行挡动力输入齿轮36啮合；
88.爬行挡主动齿轮81，平行于爬行挡被动齿轮一80安装在爬行挡转动轴8上；
89.中间动力传输轴7，与转轴三3同轴设置，且中间动力传输轴7的一端与转轴三3活动联接，转轴三3与变速输出轴6同轴设置，中间动力传输轴7的另一端与变速输出轴6活动联接；
90.爬行挡被动齿轮二70，正对爬行挡主动齿轮81设置且转动安装在中间动力传输轴7上，且爬行挡被动齿轮二70与爬行挡主动齿轮81啮合；
91.挂接齿轮37，安装在转轴三3的输出端上且位于爬行挡动力输入齿轮36的后端；
92.啮合套72，滑动安装在爬行挡被动齿轮二70与挂接齿轮37之间且可沿转轴三3的轴向方向滑动，爬行挡被动齿轮二70能够通过啮合套72与中间动力传输轴7活动联接，中间动力传输轴7能够通过啮合套72与挂接齿轮37活动联接，中间动力传输轴7的一端通过啮合套72与转轴三3活动联接；
93.爬行挡输出齿轮71，平行于爬行挡被动齿轮二70设置在中间动力传输轴7 上，动力传输轴4上还正对爬行挡输出齿轮71设有变速动力输入齿轮40，变速动力输入齿轮40与爬行挡输出齿轮71啮合。
94.在本实施例中，如图1和图2所示，爬行挡被动齿轮二70能够通过啮合套 72与中间动力传输轴7活动联接，中间动力传输轴7能够通过啮合套72与挂接齿轮37活动联接，从而可以通过滑动啮合套72将爬行挡被动齿轮二70与中间动力传输轴7活动联接，或将中间动力传输轴7与挂接齿轮37活动联接，有利于实现不同挡位的动力输出，使得多挡位变速传动装置具有多种不同的输出速度，提高多挡位变速传动装置的变速能力。进一步的，通过啮合套72将爬行挡被动齿轮二70和中间动力传输轴7活动联接，便于通过沿转轴三3的轴向方向驱动啮合套72滑动，从而便于控制爬行挡被动齿轮二70和挂接齿轮37与中间动力传输轴7联接和解除联接，且有利于简化多挡位变速传动装置的结构。进一步的，通过变速动力输入齿轮40与爬行挡输出齿轮71啮合，便于将爬行挡齿轮传动机构的输出动力传递到动力传输轴4上。
95.在本实施例中，如图1、图2所示，本实施例中的中间动力传输轴7与转轴三3同轴设置，转轴三3的右端端部设有安装槽一，中间动力传输轴7的左端正对安装槽一设有安装槽二，安装槽一和安装槽二之间安装有转动连接支撑轴 38，中间动力传输轴7通过转动连接支撑轴38与转轴三3转动连接；中间动力传输轴7的左端上安装有挂接啮合齿轮721，啮合套72滑动套设在挂接啮合齿轮721的外侧；进一步的，本实施例中的挂接齿轮37上设有用于与啮合套72 啮合的第一外花键毂371，第一外花键毂371的外径与挂接啮合齿轮721相等，将啮合套72向左滑动，啮合套72啮合在挂接啮合齿轮721和挂接齿轮37的第一外花键毂371上，中间动力传输轴7与转轴三3联接，中间动力传输轴7与转轴三3可以同步转动，爬行挡被动齿轮二70相对中间动力传输轴7空转。进一步的，本实施例中的爬行挡被动齿轮二70的左端设有第二外花键毂701，将啮合套72向右滑动，啮合套72啮合在挂接啮合齿轮721和爬行挡被动齿轮二 70的第二外花键毂701上，爬行挡被动齿轮二70与中间动力传输轴7联接，爬行挡被动齿轮二70能够与中间动力传输轴7同步转动，中间动力传输轴7可以相对转轴三3转动；另外，本实施例中的爬行挡齿轮传动机构还可以设置成其它结构。
96.本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，多个动力传输齿轮包括间隔安装在动力传输轴4上的动力传输齿轮一41和动力传输齿轮二42；
97.多个变速被动齿轮包括间隔安装在变速输出轴6上的变速被动齿轮一60、变速被动齿轮二61和变速被动齿轮三62，多个同步器包括间隔安装在变速输出轴6上的同步器一63和同步器二64；变速被动齿轮一60与动力传输齿轮一41 啮合，变速被动齿轮二61通过惰齿轮50与动力传输齿轮一41传动连接，变速被动齿轮三62与动力传输齿轮二42啮合，变速被动齿轮一60通过同步器一63 与变速输出轴6活动联接，爬行挡输出齿轮71也通过同步器一63与变速输出轴6活动联接，变速被动齿轮二61通过同步器二64与变速输出轴6活动联接，变速被动齿轮三62通过同步器二64与变速输出轴6活动联接。
98.在本实施例中，如图1和图2所示，变速被动齿轮一60和爬行挡输出齿轮 71分别通过同步器一63与变速输出轴6活动联接，变速被动齿轮二61通过同步器二64与变速输出轴6活动联接，变速被动齿轮一60与动力传输齿轮一41 啮合，变速被动齿轮二61通过惰齿轮50与动力传输齿轮一41传动连接，变速被动齿轮三62与动力传输齿轮二42啮合，有利于分别
通过控制同步器一63和同步器二64来调节箱体一内的多个齿轮的啮合情况，进而在转轴三3的输出端的驱动下，使得变速输出轴6的输出端具有多种输出速度，实现不同的转动动力传递方式，使得多挡位变速传动装置具有多种不同的输出速度，提高多挡位变速传动装置的变速能力，便于满足不同的输出速度的要求；进一步的，本实施例中的动力传输齿轮、变速被动齿轮的数量还可以根据需要进行调整。进一步的，本实施例中的惰齿轮50通过轴承转动安装在惰轮轴5上，惰齿轮50也正对动力传输齿轮一41设置且与动力传输齿轮一41啮合，动力传输齿轮一41 也可以采用两个一样的并列设置的齿轮进行替换。
99.本实用新型的一个实施例，如图1和图3所示，多个挡位主动齿轮包括间隔安装在转轴一1上的倒挡主动齿轮10、一挡主动齿轮11和二挡主动齿轮12；
100.多个传动被动齿轮包括间隔安装在转轴二2上的一挡传动被动齿轮20、二挡传动被动齿轮21和三挡传动被动齿轮22，一挡传动被动齿轮20与倒挡主动齿轮10传动联接，二挡传动被动齿轮21与一挡主动齿轮11啮合，三挡传动被动齿轮22与二挡主动齿轮12啮合；
101.多个挡位被动齿轮包括间隔安装在转轴三3上的一挡被动齿轮30、二挡被动齿轮31和三挡被动齿轮32；一挡被动齿轮30与一挡传动被动齿轮20啮合，二挡被动齿轮31与二挡传动被动齿轮21啮合，三挡被动齿轮32与三挡传动被动齿轮22传动联接。
102.在本实施例中，如图1和图3所示，转轴一1上安装有由湿式离合器一控制的倒挡主动齿轮10、一挡主动齿轮11和二挡主动齿轮12，转轴二2上安装有一挡传动被动齿轮20、二挡传动被动齿轮21和三挡传动被动齿轮22，转轴三3上安装有由湿式离合器二控制的一挡被动齿轮30、二挡被动齿轮31和三挡被动齿轮32，可通过控制湿式离合器一和湿式离合器二来调节箱体二内的多个齿轮的啮合情况，实现不同的转动动力传递方式，使得多挡位变速传动装置具有多种不同的输出速度。
103.在本实施例中，如图1和图3所示，本实施例中的湿式离合器一分别为第一湿式离合器一13、第二湿式离合器一14和第三湿式离合器一15，倒挡主动齿轮10通过轴承转动安装在转轴一1上且通过第一湿式离合器一13与转轴一1 活动联接，第一湿式离合器一13内设有的摩擦片一具体为第一摩擦片一，倒挡主动齿轮10具体通过第一摩擦片一与转轴一1活动联接，倒挡主动齿轮10靠近第一湿式离合器一13的一侧设有外花键毂一，外花键毂一伸入第一湿式离合器一13内且与第一摩擦片一的内花键活动联接，第一湿式离合器一13内还设有用于顶推第一摩擦片一的第一活塞一131，第一活塞一131由液压油驱动，液压油驱动第一活塞一131顶推第一摩擦片一时，使得外花键毂一与第一摩擦片一的内花键联接，从而将倒挡主动齿轮10与转轴一1联接，无液压油驱动第一活塞一131顶推第一摩擦片一时，第一活塞一131在第一湿式离合器一13内的蝶形弹簧的挤压作用复位，外花键毂一与第一摩擦片一的内花键解除联接，倒挡主动齿轮10可以相对转轴一1空转，由此，倒挡主动齿轮10与第一湿式离合器一13活动联接具有与转轴一1同步转动和相对转轴一1空转两种工况。进一步的，本实施例中的一挡主动齿轮11通过轴承转动安装在转轴一1上且通过第二湿式离合器一14与转轴一1活动联接，第二湿式离合器一14内还设有用于顶推摩擦片一的第二活塞一141，第二湿式离合器一14的结构与工作原理与第一湿式离合器一13相同；进一步的，本实施例中的二挡主动齿轮12通过轴承转动安装在转轴一1上且通过第二湿式离合器一14与转轴一1活动联接，第三湿式离合器一15内还设有用于顶推摩擦片一的第三活塞一151，第三湿式离合器一15的结构与工作原理与第一湿式离合器一13也相同。
104.进一步的，如图1和图3所示，本实施例中的湿式离合器二分别为第一湿式离合器二33、第二湿式离合器二34和第三湿式离合器二35，一挡被动齿轮 30通过轴承转动安装在转轴三3上且通过第一湿式离合器二33与转轴三3活动联接，第一湿式离合器二33内设有的摩擦片二具体为第一摩擦片二，一挡被动齿轮30具体通过第一摩擦片二与转轴三3活动联接，一挡被动齿轮30靠近第一湿式离合器二33的一侧设有外花键毂二，外花键毂二伸入第一湿式离合器二 33内且与第一摩擦片二的内花键活动联接，第一湿式离合器二33内还设有用于顶推第一摩擦片二的第一活塞二331，第一活塞二331由液压油驱动，液压油驱动第一活塞二331顶推第一摩擦片二时，使得外花键毂二与第一摩擦片二的内花键联接，从而将倒挡主动齿轮10与转轴三3联接，无液压油驱动第一活塞二 331顶推第一摩擦片二时，第一活塞二331在第一湿式离合器二33内的蝶形弹簧的挤压作用下复位，外花键毂二与第一摩擦片二的内花键解除联接，倒挡主动齿轮10可以相对转轴三3空转；由此，一挡被动齿轮30与第一湿式离合器二33活动联接具有与转轴三3同步转动和相对转轴三3空转两种工况。进一步的，本实施例中的二挡被动齿轮31通过轴承转动安装在转轴三3上且通过第二湿式离合器二34与转轴三3活动联接，第二湿式离合器二34内还设有用于顶推摩擦片二的第二活塞二341，第二湿式离合器二34的结构与工作原理与第一湿式离合器二33相同；进一步的，本实施例中的三挡被动齿轮32通过轴承转动安装在转轴三3上且通过第三湿式离合器二35与转轴三3活动联接，第三湿式离合器二35内还设有用于顶推摩擦片二的第三活塞二351，第三湿式离合器二35的结构与工作原理与第一湿式离合器二33也相同。
105.在本实施例中，如图1、图2所示，同步器一63具体为双边同步器，双边同步器包括左边同步器和右边同步器，爬行挡输出齿轮71的右端上设有挂接花键毂一，爬行挡输出齿轮71的挂接花键毂一与左边同步器活动联接，变速被动齿轮一60的左端设有挂接花键毂二，变速被动齿轮一60的挂接花键毂二与右边同步器活动联接，左边同步器和右边同步器分别具有左挂位置和右挂位置，当同步器一63的左边同步器左挂时，同步器一63的左边同步器与爬行挡输出齿轮71的挂接花键毂一联接，爬行挡输出齿轮71可以与变速输出轴6同步转动；当同步器一63的左边同步器右挂时，同步器一63的左边同步器与爬行挡输出齿轮71的挂接花键毂一解除联接，爬行挡输出齿轮71可以与相对变速输出轴6空转；当同步器一63的右边同步器右挂时，同步器一63的右边同步器与变速被动齿轮一60的挂接花键毂二联接；同步器一63的右边同步器左挂时，同步器一63的右边同步器与变速被动齿轮一60的挂接花键毂二联接，变速被动齿轮一60能够相对变速输出轴6空转。进一步的，本实施例中的同步器一63 也可以通过两个独立的半边同步器进行替换，同步器一63也可以看成是由两个独立的半边同步器并联形成。
106.在本实施例中，如图1、图2所示，同步器二64具体为双边同步器，双边同步器包括左边同步器和右边同步器，变速被动齿轮二61的右端设有挂接花键毂三，挂接花键毂三与同步器二64的左边同步器活动联接，变速被动齿轮三62 的左端设有挂接花键毂四，挂接花键毂四与同步器二64的右边同步器活动联接，左边同步器和右边同步器分别具有左挂位置和右挂位置，当同步器二64的左边同步器左挂时，同步器二64的左边同步器与变速被动齿轮二61的挂接花键毂三联接，变速被动齿轮二61可以与变速输出轴6同步转动；当同步器二64的左边同步器右挂时，同步器二64的左边同步器与变速被动齿轮二61的挂接花键毂三联接，变速被动齿轮三62可以相对变速输出轴6空转；当同步器二64 的右边同步器右挂时，变
速被动齿轮三62的挂接花键毂四与同步器二64的右边同步器联接，变速被动齿轮三62可以与变速输出轴6同步转动；当同步器二 64的右边同步器左挂时，变速被动齿轮三62的挂接花键毂四与同步器二64的右边同步器解除联接，变速被动齿轮三62可以相对变速输出轴6空转。进一步的，本实施例中的同步器二64也可以通过两个独立的半边同步器进行替换，同步器二64也可以看成是由两个独立的半边同步器并联形成。
107.在本实施例中，如图1、图2所示，中间动力传输轴7和爬行挡转动轴8的两端的轴承或轴承座进行支撑，且用于支撑中间动力传输轴7和爬行挡转动轴8 的两端的轴承或轴承座固定在箱体一和箱体二之间。
108.在本实施例中，如图1至图3所示，多挡位变速传动装置通过多种不同的传动组合方式共可以实现54个前进挡和18个倒退挡，当多挡位变速传动装置用于拖拉机时，有效的满足从低速到高速的各种拖拉机作业。另外，本实施例中的变速输出轴6的输出端设有锥齿轮，锥齿轮与换向机构传动联接。
109.需要说明的是，本实施例中的湿式离合器、同步器、啮合套72的具体结构，以及湿式离合器、同步器、啮合套72分别与转轴的安装方式均可以参考本领域的现有技术，用于分别与湿式离合器、同步器、啮合套72活动联接且分别通过湿式离合器、同步器、啮合套72控制的各齿轮的结构也可以参考本领域的现有技术，另外，具体如何控制湿式离合器、同步器、啮合套72控制对应的齿轮也可以参考本领域的现有技术，本实施例不再进行赘述。
110.本实用新型的一个实施例，如图1和图3所示，多挡位变速传动装置还包括：
111.三挡辅助传动齿轮23，安装在转轴二2上且位于三挡传动被动齿轮22的后端，三挡被动齿轮32与三挡辅助传动齿轮23啮合。
112.在本实施例中，如图1和图3所示，通过在转轴二2上安装有三挡辅助传动齿轮23，三挡辅助传动齿轮23与三挡被动齿轮32啮合，三挡被动齿轮32通过三挡辅助传动齿轮23向三挡被动齿轮32传输动力，相对于三挡传动被动齿轮22同时与二挡主动齿轮12和三挡被动齿轮32啮合，减小三挡传动被动齿轮 22由于啮合产生的阻力，有利于提高三挡被动齿轮32获得的转动速度，进而有利于提高多挡位变速装置的最大转动速度。
113.本实用新型的一个实施例，如图1和图3所示，转轴一1内设有油路一，油路一的进油端用于与供油系统连通，油路一沿转轴一1的长度方向延伸，湿式离合器一内的控制油腔分别通过进油支路一与油路一的出油端连通，进油支路一上分别连接有用于控制进油支路一导通和截止的比例电磁控制阀一；
114.转轴三3内设有油路二，油路二的进油端用于与供油系统连通，油路二沿转轴三3的长度方向延伸，湿式离合器二内的控制油腔分别通过进油支路二与油路二的出油端连通，进油支路二上分别连接有用于控制进油支路二导通和截止的比例电磁控制阀二。
115.在本实施例中，如图1和图3所示，通过在进油支路一上分别连接有比例电磁控制阀一，可以通过控制比例电磁控制阀一导通和截止情况从而实现对进油支路一导通和截止进行控制，便于对湿式离合器一的进油情况进行控制，且提高控制的可靠性，进而有利于通过湿式离合器一控制对应的齿轮；再者，通过在进油支路二上分别连接有比例电磁控制阀二，可以通过控制比例电磁控制阀二导通和截止情况从而实现对进油支路二导通和截止进行控制，便于对湿式离合器二的进油情况进行控制，且提高控制的可靠性，进而有利于通过湿式离合器二控制对应的齿轮。
116.进一步的，本实施例中的供油系统属于现有技术，本实施例中的油路一和油路二均设有四条，油路一和油路二也可以分别根据需要设有三条等等；另外，需要说明的是，本实施例中未对电磁控制阀一和电磁控制阀二进行图示，本实施例中的电磁控制阀一和电磁控制阀二分别采用现有的电磁控制阀，电磁控制阀一和电磁控制阀二的安装方式以及控制可以参考现有的电磁控制阀，在此不再进行赘述。
117.进一步的，在本实施例中，如图1和图3所示，转轴一1、转轴二2和转轴三3均呈台阶圆柱状结构，便于分别在转轴一1、转轴二2和转轴三3上安装多个齿轮；另外，本实施例中的转轴一1、转轴二2和转轴三3的具体结构可以具有多种。
118.另外，本实施例提供的一种拖拉机，包括：机架总成；上述的多挡位变速传动装置，多挡位变速传动装置安装在机架总成上。
119.在本实施例中，拖拉机中的机架总成上安装有上述的多挡位变速传动装置，由于通过在箱体一内平行并列设有动力传输轴4、惰轮轴5和变速输出轴6，并在动力传输轴4上间隔设有多个动力传输齿轮，在惰轮轴5上设有惰齿轮50，在变速输出轴6上设有分别由同步器控制的多个变速被动齿轮，可以通过控制同步器来控制对应的变速被动齿轮，进而便于调节安装在箱体一内的变速被动齿轮与动力传输齿轮的啮合情况，形成不同的传动组合方式，进而在与动力传输轴4的输入端传动联接的旋转驱动装置一的驱动下，安装在箱体一内的变速被动齿轮的啮合具有多种组合方式，使得变速输出轴6的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求，还可以提高多挡位变速传动装置的紧凑性和运行的可靠性；另外，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。需要说明的是，本实施例中的机架总成未进行图示，本实施例中的多挡位变速传动装置即为变速箱，多挡位变速传动装置安装在机架总成的方式可以参考现有技术中的变速箱安装在拖拉机中的机架总成上的方式，在此不再进行赘述。
120.另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的湿式离合器、供油系统、比例电磁控制阀、啮合套、拖拉机总成、拖拉机的其它结构及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。
121.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
122.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
123.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以
合适的方式结合。
124.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。