一种物流用堆垛机定垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机定垛机构技术领域，具体为一种物流用堆垛机定垛机构。


背景技术：

2.堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
3.堆垛机在进行垛码时需要对货物进行整理，不然会在搬运过程中造成货物倾倒的可能，现有的定垛机构在具体操作时无法将货物输送和整理集于一体，导致在使用上需要借助外部机构实现，这样不仅增加了垛码成本，同时也降低了垛码效率。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种物流用堆垛机定垛机构，包括基础模块、整理模块和输料模块，所述基础模块包括基台、安装于所述基台顶部的输料台、与所述输料台连接的料框和关于所述输料台垂直中心线对称且与所述输料台连接的撑板，所述整理模块包括安装于所述基台顶部的电动推杆、与所述电动推杆活动端连接的齿板、与所述齿板啮合且与所述输料台活动连接的齿轮、与所述齿轮啮合的挤压板、套接于所述撑板外侧的u形板、安装于所述u形板和撑板之间的第一弹簧、活动安装于两个所述u形板之间的板体以及连接于所述基台和板体之间的多个第二弹簧，所述输料模块包括与所述电动推杆连接的输料板、与所述基台连接的多个梯形板和活动嵌设于所述梯形板顶部的球体。
7.通过采用上述技术方案，电动推杆带动其两侧的齿板运动，然后在齿轮的影响下，挤压板向基台左侧运动，挤压板与u形板分离，然后u形板在多个第一弹簧的挤压下，两个u形板将板体上的物料夹紧并整理，降低垛码时物料出现倾倒的概率。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述整理模块还包括多个导杆，多个所述导杆分别安装于两个撑板外侧，所述导杆活动贯穿u形板。
9.通过采用上述技术方案，导杆使u形板的安装更加牢固，其对u形板的运动进行导向，使其运动更加稳定。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电动推杆底部和基台之间连接有矩形块，所述矩形块位于输料台一侧。
11.通过采用上述技术方案，设置矩形块可以对电动推杆提供支撑，使电动推杆能够稳定的进行作业。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿板设置为两个并且关于电
动推杆对称，所述输料台上开设有适于所述齿板滑动的滑槽。
13.通过采用上述技术方案，滑槽一方面为齿板提供活动的空间，另一方便则对齿板提供支撑，使齿板运动更加顺畅。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基台顶部开设有滑道，所述挤压板与滑道相适配，所述齿轮位于齿板和挤压板之间。
15.通过采用上述技术方案，设置滑道可以对挤压板提供支撑和导向，使挤压板运动更加顺畅。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挤压板由一个矩形板和一个三角形板构成，所述三角形板安装于矩形板一端，所述矩形板和三角形板一体成型。
17.通过采用上述技术方案，采用该结构设计，挤压板能够轻松将u形板撑开，使物料的整理作业更加方便。
18.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述板体上开设有多个开口，所述球体与开口交错分布。
19.通过采用上述技术方案，设置开口方便板体做升降运动，使物料能够自由的滑落，提高机械化程度。
20.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输料板上开设有进料口，所述进料口大小与料框的大小相等。
21.通过采用上述技术方案，设置进料口，可以保证输料板每次活动都可以输送一个物料。
22.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
23.1.本实用新型中，电动推杆带动其两侧的齿板运动，然后在齿轮的影响下，挤压板向基台左侧运动，挤压板与u形板分离，然后u形板在多个第一弹簧的挤压下，两个u形板将板体上的物料夹紧并整理，降低垛码时物料出现倾倒的概率。
24.2.本实用新型中，电动推杆带动输料板运动，输料板每向右运动一次都会带动一个物料，物料输送循序渐进，物料的重量压在板体上，直至板体上的重量大于多个第二弹簧的弹力之和时，板体与多个梯形板交错，然后物料贴合着球体向下滚落，由此完成物料的输送，使用方便，机械化程度高。
附图说明
25.图1为本实用新型整体结构立体图；
26.图2为本实用新型整体结构后视图；
27.图3为本实用新型整体结构左剖视图。
28.附图标记：
29.100、基础模块；110、基台；120、输料台；130、料框；140、撑板；
30.200、整理模块；210、电动推杆；220、齿板；230、齿轮；240、挤压板；250、u形板；260、第一弹簧；270、板体；280、第二弹簧；
31.300、输料模块；310、输料板；320、梯形板；330、球体。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
34.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种物流用堆垛机定垛机构。
35.实施例一：
36.结合图1-3所示，本实用新型提供的一种物流用堆垛机定垛机构，包括基础模块100、整理模块200和输料模块300，所述基础模块100包括基台110、安装于所述基台110顶部的输料台120、与所述输料台120连接的料框130和关于所述输料台120垂直中心线对称且与所述输料台120连接的撑板140；基台110用于增加输料台120与地面的接触面积，使输料台120更趋于稳定，然后料框130内填装有物料，使输料作业更加方便；
37.所述整理模块200包括安装于所述基台110顶部的电动推杆210，电动推杆210为垛码和物料整理提供动力、与所述电动推杆210活动端连接的齿板220、与所述齿板220啮合且与所述输料台120活动连接的齿轮230、与所述齿轮230啮合的挤压板240、套接于所述撑板140外侧的u形板250、安装于所述u形板250和撑板140之间的第一弹簧260，第一弹簧260用于在u形板250在不受到挤压板240挤压时使u形板250对物料进行整理、活动安装于两个所述u形板250之间的板体270以及连接于所述基台110和板体270之间的多个第二弹簧280，第二弹簧280用于将板体270撑起，使板体270上能够垛多块物料，提高垛码效率；
38.所述输料模块300包括与所述电动推杆210连接的输料板310、与所述基台110连接的多个梯形板320和活动嵌设于所述梯形板320顶部的球体330；在使用过程中，电动推杆210带动输料板310运动，输料板310每向右运动一次都会带动一个物料，物料输送循序渐进，物料的重量压在板体270上，直至板体270与多个梯形板320交错，然后物料贴合着球体330向下滚落，由此完成物料的输送。
39.具体的，所述整理模块200还包括多个导杆，多个所述导杆分别安装于两个撑板140外侧，所述导杆活动贯穿u形板250，导杆使u形板250的安装更加牢固，其对u形板250的运动进行导向，使其运动更加稳定。
40.进一步的，所述齿板220设置为两个并且关于电动推杆210对称，所述输料台120上开设有适于所述齿板220滑动的滑槽，滑槽一方面为齿板220提供活动的空间，另一方便则对齿板220提供支撑，使齿板220运动更加顺畅。
41.进一步的，所述基台110顶部开设有滑道，所述挤压板240与滑道相适配，所述齿轮230位于齿板220和挤压板240之间，设置滑道可以对挤压板240提供支撑和导向，使挤压板240运动更加顺畅。
42.进一步的，所述挤压板240由一个矩形板和一个三角形板构成，所述三角形板安装于矩形板一端，所述矩形板和三角形板一体成型，采用该结构设计，挤压板240能够轻松将u形板250撑开，使物料的整理作业更加方便。
43.进一步的，所述板体270上开设有多个开口，所述球体330与开口交错分布，设置开口方便板体270做升降运动，使物料能够自由的滑落，提高机械化程度。
44.实施例二：
45.结合图1-3所示，在实施例一的基础上，所述电动推杆210底部和基台110之间连接有矩形块，所述矩形块位于输料台120一侧，设置矩形块可以对电动推杆210提供支撑，使电动推杆210能够稳定的进行作业。
46.实施例三：
47.结合图1-2所示，在上述实施例中，所述输料板310上开设有进料口，所述进料口大小与料框130的大小相等，设置进料口，可以保证输料板310每次活动都可以输送一个物料。
48.本实用新型的工作原理及使用流程：初始状态下，料框130内含有多块物料，当本实用新型投入实际使用时，电动推杆210带动输料板310运动，输料板310每向右运动一次都会带动一个物料，物料输送循序渐进，物料的重量压在板体270上，直至板体270上的重量大于多个第二弹簧280的弹力之和时，板体270与多个梯形板320交错，然后物料贴合着球体330向下滚落，由此完成物料的输送，在此期间，电动推杆210还带动其两侧的齿板220运动，然后在齿轮230的影响下，挤压板240向基台110左侧运动，挤压板240与u形板250分离，然后u形板250在多个第一弹簧260的挤压下，两个u形板250将板体270上的物料夹紧并整理，降低垛码时物料出现倾倒的概率。
49.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
51.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。