1.本实用新型涉及电机技术领域,尤其是涉及一种电机组件。
背景技术:
2.电机通常需要配合齿轮箱使用,以降低转速和增大转矩,满足机械设备工作的需求,现有的齿轮箱结构复杂,配合电机使用时占用空间大,不便于安装,并且输出回转间隙大,导致产生的噪音大,不便于使用。
技术实现要素:
3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提供一种结构紧凑、噪音小的电机组件。
4.根据本实用新型实施例的一种电机组件,包括:电机主体,所述电机主体的输出轴连接有主动齿轮;壳体,装设于所述电机主体的输出端,并且所述电机主体的输出轴伸入所述壳体内,所述主动齿轮位于所述壳体内;所述壳体内依次安装有:第一传动层,包括第一行星架和多个第一行星轮,所述第一行星架转动安装于所述壳体,多个所述第一行星轮转动安装于所述第一行星架并沿所述主动齿轮的周向布置,所述主动齿轮与多个所述第一行星轮啮合,所述主动齿轮与所述第一行星轮的齿数比小于1;第二传动层,包括第二行星架和多个第二行星轮,所述第二行星架固定安装于所述第一行星架,所述第二行星架设置有从动齿轮,所述从动齿轮与所述主动齿轮的中心轴重合,多个所述第二行星轮转动安装于所述第二行星架并沿所述从动齿轮的周向布置,所述从动齿轮与多个所述第二行星轮啮合,所述从动齿轮与所述第二行星轮的齿数比小于1;输出层,包括第三行星架,所述第三行星架安装于所述第二行星架,所述第三行星架的一侧设置有多个穿设于所述第二行星轮的定位销,另一侧设置有输出部,所述输出部伸出所述壳体;其中,所述壳体的内壁设置有周向布置的第一齿部和第二齿部,所述第一齿部与多个所述第一行星轮啮合,所述第二齿部与多个所述第二行星轮啮合。
5.上述技术方案至少具有如下有益效果:通过在电机主体的输出端直接连接两组传动层,并且两组传动层分别与壳体的第一齿部和第二齿部配合,实现降速增矩的效果,整体结构紧凑,体积小,占用空间小,便于安装使用,且电机主体的输出轴与两组传动层之间配合紧密,噪音小。
6.根据本实用新型的一些实施例,所述壳体包括底壳和罩体,所述电机主体的输出端设置有第一定位轴,所述第一定位轴具有轴孔,所述电机主体的输出轴穿设于所述轴孔,所述底壳设置有与所述第一定位轴配合的第一通孔,所述底壳安装于所述电机主体,所述罩体设置有第二通孔,所述输出部穿设于所述第二通孔,所述罩体与所述底壳卡接配合。
7.根据本实用新型的一些实施例,所述底壳设置有周向布置的侧板,所述侧板和所述罩体中的其一设置有卡位,另一设置有与所述卡位配合的卡块。
8.根据本实用新型的一些实施例,所述罩体的外壁设置有两个拨板,两个所述拨板
关于所述罩体的中心对称,所述拨板竖向布置。
9.根据本实用新型的一些实施例,所述罩体内设置有第一台阶部,所述罩体的内腔形成第一内腔和第二内腔,所述第二内腔的内径小于所述第一内腔的内径,所述第一齿部设置于所述第一内腔的腔壁,所述第二齿部设置于所述第二内腔的腔壁。
10.根据本实用新型的一些实施例,所述罩体内设置有第二台阶部,使所述罩体的内腔形成第三内腔,所述第三内腔的内径小于所述第二内腔的内径,所述第三内腔安装有与所述输出部配合的轴承。
11.根据本实用新型的一些实施例,所述第一行星架设置有与所述第一定位轴配合的第三通孔,所述第一行星架与所述第一定位轴转动配合。
12.根据本实用新型的一些实施例,所述第一行星架背离所述电机主体的一侧设置有多个第二定位轴,多个所述第二定位轴沿所述主动齿轮的周向布置,所述第二行星架设置有与所述第二定位轴配合的第四通孔。
13.根据本实用新型的一些实施例,所述第二行星轮包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮固定连接且同轴,所述第一齿轮与所述从动齿轮啮合,所述第二齿轮与所述第二齿部啮合。
14.根据本实用新型的一些实施例,所述电机主体设置为低压电机。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
17.图1为本实用新型实施例中电机组件的结构示意图;
18.图2为本实用新型实施例中电机组件的分解示意图;
19.图3为本实用新型实施例中电机组件的剖视图;
20.图4为本实用新型实施例中罩体的结构示意图。
21.附图标记:
22.电机主体100;主动齿轮110;第一定位轴120;轴孔121;
23.壳体200;底壳210;第一通孔211;侧板212;卡位213;罩体220;第二通孔221;卡块222;拨板223;第一台阶部224;第一内腔225;第一齿部2251;第二内腔226;第二齿部2261;第二台阶部227;第三内腔228;轴承229;
24.第一传动层300;第一行星架310;第三通孔311;第二定位轴312;第一行星轮320;
25.第二传动层400;第二行星架410;从动齿轮411;第四通孔412;轴部413;第二行星轮420;第一齿轮421;第二齿轮422;
26.输出层500;第三行星架510;定位销511;输出部512。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本
实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1至图4,本实用新型的实施例提供一种电机组件,包括电机主体100,电机主体100的输出轴连接有主动齿轮110,电机主体100的输出端装设有壳体200,壳体200的两端分别设置有第一通孔211和第二通孔221,电机主体100的输出轴穿设于第一通孔211并伸入壳体200内,主动齿轮110位于壳体200内,壳体200内沿背离电机主体100的方向依次安装有第一传动层300、第二传动层400和输出层500,第一传动层300包括第一行星架310和三个第一行星轮320,第一行星架310转动安装于壳体200,第一行星架310的转动轴与主动齿轮110的转动轴重合,三个第一行星轮320转动安装于第一行星架310并沿主动齿轮110的周向布置,主动齿轮110与三个第一行星轮320啮合,主动齿轮110与第一行星轮320的齿数比小于1;第二传动层400包括第二行星架410和三个第二行星轮420,第二行星架410固定安装于第一行星架310,第二行星架410与第一行星架310之间设置有三个轴部413,第一行星轮320则转动安装于轴部413,第二行星架410背离第一行星架310的一侧设置有从动齿轮411,从动齿轮411与主动齿轮110的中心轴重合,三个第二行星轮420转动安装于第二行星架410并沿从动齿轮411的周向布置,从动齿轮411与多个第二行星轮420啮合,从动齿轮411与第二行星轮420的齿数比小于1;输出层500包括第三行星架510,第三行星架510的一侧设置有多个穿设于第二行星轮420的定位销511,从而使第三行星架510连接于第二行星架410,第三行星架510的另一侧设置有输出部512,输出部512为杆体结构,输出部512穿设于第二通孔221并伸出壳体200,输出部512用于连接外部构件,例如搅拌器,以驱动搅拌器转动实现搅拌等;壳体200的内壁还设置有周向布置的第一齿部2251和第二齿部2261,第一齿部2251与三个第一行星轮320啮合,第二齿部2261与三个第二行星轮420啮合。
32.电机组件工作时,电机主体100驱动主动齿轮110转动,主动齿轮110带动三个第一行星轮320自转,依靠第一行星轮320与壳体200的第一齿部2251配合,三个第一行星轮320同时绕主动齿轮110的中心轴转动,从而带动第一行星架310和第二行星架410转动,即可带动从动齿轮411自转,从动齿轮411带动三个第二行星轮420自转,依靠三个第二行星轮420与壳体200的第二齿部2261配合,三个第二行星轮420同时绕从动齿轮411的中心轴转动,从而带动第三行星架510转动,即驱使输出部512转动,实现降速增矩输出,电机组件的整体结构紧凑,体积小,占用空间小,便于安装使用,且电机主体100的输出轴与两组传动层之间配
合紧密,噪音小。
33.参照图2,可以理解的是,壳体200包括底壳210和罩体220,电机主体100的输出端设置有第一定位轴120,第一定位轴120具有轴孔121,电机主体100的输出轴穿设于轴孔121,第一通孔211设置于底壳210并与第一定位轴120配合,从而便于将底壳210定位安装于电机主体100,一般而言,底壳210可通孔螺钉固定于电机主体100,第二通孔221设置于罩体220,输出部512穿设于第二通孔221,罩体220与底壳210卡接配合,将壳体200设置为分体式结构,并通过卡接配合的方式实现安装,方便组装,且结构简单,易于实现。
34.参照图2,可以理解的是,底壳210设置有周向布置的侧板212,侧板212和罩体220中的其一设置有卡位213,另一设置有与卡位213配合的卡块222,具体地,侧板212设置有两个卡位213,两个卡位213位于底壳210的两侧,卡位213设置为向底壳210中心延伸的挡板结构,罩体220设置有两个与卡位213一一对应的卡块222,卡块222向罩体220的外侧凸出设置,从而通过挡板结构对卡块222的限位,实现底壳210与罩体220卡接配合,结构简单,易于实现,方便组装。
35.参照图2,可以理解的是,罩体220的外壁设置有两个拨板223,两个拨板223关于罩体220的中心对称,拨板223竖向布置,在罩体220与底壳210组装时,便于通过拨板223转动罩体220,使卡块222卡接于卡位213,进一步方便组装。
36.参照图4,可以理解的是,罩体220内设置有第一台阶部224,使罩体220的内腔形成第一内腔225和第二内腔226,第二内腔226的内径小于第一内腔225的内径,第一齿部2251设置于第一内腔225的腔壁,第二齿部2261设置于第二内腔226的腔壁,从而可减小罩体220的体积,使电机组件的整体结构更加紧凑。
37.参照图4,可以理解的是,罩体220内设置有第二台阶部227,第二台阶位于第一台阶背离电机主体100的一侧,使罩体220的内腔形成第三内腔228,第三内腔228的内径小于第二内腔226的内径,第三内腔228安装有与输出部512配合的轴承229,从而可进一步减小罩体220的体积,使电机组件的整体结构更加紧凑,同时,通过轴承229与输出部512配合,减小阻力,降低输出损失。
38.参照图2,可以理解的是,第一行星架310设置有与第一定位轴120配合的第三通孔311,第一行星架310与第一定位轴120转动配合,从而使第一行星架310转动安装于壳体200中,结构简单,易于实现。
39.参照图2,可以理解的是,第一行星架310背离电机主体100的一侧设置有多个第二定位轴312,多个第二定位轴312沿主动齿轮110的周向布置,第二行星架410设置有与第二定位轴312配合的第四通孔412,从而使第二行星架410定位安装于第一行星架310,使第一行星架310与第二行星架410能够同步转动,以便实现传动。
40.参照图2和图3,可以理解的是,第二行星轮420包括第一齿轮421和第二齿轮422,第一齿轮421和第二齿轮422固定连接且同轴,第一齿轮421与从动齿轮411啮合,第二齿轮422与第二齿部2261啮合,一般而言,第二齿轮422的外径小于第一齿轮421的外径,以匹配设置于第二内腔226的腔壁的第二齿部2261,并进一步降速增矩,结构简单,易于实现。
41.可以理解的是,电机主体100设置为低压电机,例如采用12伏特的电机,噪音低,有效降低电机组件的整体噪音,且便于使用,安全可靠。
42.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实
施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。