一种物流用电磁堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及电磁堆垛机技术领域，具体为一种物流用电磁堆垛机。


背景技术：

2.堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
3.物流作为现代运输的重要组成部分，在运输过程中需要放置在工厂，然后进行中转，随后需要利用堆垛机将物体搬运，现有的堆垛机运输效率低，且结构复杂，成本高，运输位置不够全面。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种物流用电磁堆垛机，包括机体、传送机构、调换机构和自锁机构，所述机体包括支撑架，所述传送机构包括固装于支撑架内壁的第一电机、固接于第一电机输出端的螺杆、适于相对螺杆滑动的传动块、设置于传动块下方的连接板、固装于连接板底部的电动伸缩杆以及固装于电动伸缩杆自由端的电磁吸盘，所述传动块的端面通过滑槽与支撑架滑动连接，所述调换机构位于支撑架上，用于调换传送机构上夹持物体的位置，所述自锁机构位于传动块上，用于固定调换机构上的部件。
7.通过采用上述技术方案，电动伸缩杆的自由端下降，电磁吸盘随着电动伸缩杆下降，继而电磁吸盘将物体固定，随后第一电机启动带动螺杆转动，使得传动块移动，连接板随着传动块进行移动，继而可以将连接板下方固定的物体进行移动，从而可以实现对物体的搬运，结构简单，效率高。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调换机构包括固装于支撑架底部的第二电机、固接于第二电机输出端的传动轴、套装于传动轴上的多个蜗杆、可转动安装于传动块底部并与连接板固接的转轴、套装于转轴上的传动齿轮、可转动安装于支撑架一侧的多个连接轴、套装于连接轴上并与蜗杆啮合传动的蜗轮以及固接于连接轴底端的不完全齿轮。
9.通过采用上述技术方案，可以将物体进行调换位置，实现各个位置的搬运，且电气零件少，有利于降低成本。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述自锁机构包括固接于传动块底部一侧的负重板、固接于负重板上的弹簧、固接于弹簧端部的第一卡块、固接于传动块底部另一侧的第二卡块、适于相对负重板滑动并与第一卡块固接的滑杆、固接于滑杆端部的弧形板以及套装于连接轴上的推动块。
11.通过采用上述技术方案，弹簧具有弹性，弹簧推动第一卡块移动，继而可以将转轴
进行固定，能够避免转轴在移动过程中出现偏转，防止放置物体时物体出现移位。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一卡块和第二卡块的形状为弧形形状，所述第一卡块和第二卡块的对立端面固接有摩擦片。
13.通过采用上述技术方案，第一卡块和第二卡块设置为弧形，使得第一卡块对转轴的固定更加牢固。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动块为半圆盘形状，且推动块和弧形板不位于同一平面。
15.通过采用上述技术方案，推动块的设置，便于推动弧形板进行移动。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体还包括固接于支撑架上两侧的安装板以及设置于安装板上的螺栓。
17.通过采用上述技术方案，便于将支撑架安装于物体的上方。
18.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
19.1.本实用新型通过设置传送机构，电动伸缩杆的自由端下降，电磁吸盘随着电动伸缩杆下降，继而电磁吸盘将物体固定，随后第一电机启动带动螺杆转动，使得传动块移动，连接板随着传动块进行移动，继而可以将连接板下方固定的物体进行移动，从而可以实现对物体的搬运，结构简单，效率高。
20.2.本实用新型通过设置调换机构，第二电机启动带动传动轴转动，蜗杆随着传动轴转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗杆通过蜗轮带动连接轴转动，不完全齿轮随着连接轴转动，不完全齿轮与传动齿轮啮合，继而不完全齿轮转动可以通过传动齿轮带动转轴转动，连接板随着转轴转动，继而可以将物体进行调换位置，实现各个位置的搬运，且电气零件少，有利于降低成本。
21.3.本实用新型通过设置自锁机构，弹簧推动第一卡块移动，继而可以将转轴进行固定，能够避免转轴在移动过程中出现偏转，防止放置物体时物体出现移位。
附图说明
22.图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型一个实施例的侧视图；
24.图3为本实用新型一个实施例的传送机构示意图；
25.图4为本实用新型一个实施例的调换机构示意图；
26.图5为本实用新型一个实施例的自锁机构示意图。
27.附图标记：
28.100、机体；101、支撑架；102、安装板；
29.200、传送机构；201、第一电机；202、螺杆；203、传动块；204、连接板；205、电动伸缩杆；206、电磁吸盘；
30.300、调换机构；301、第二电机；302、传动轴；303、蜗杆；304、连接轴；305、蜗轮；306、转轴；307、传动齿轮；308、不完全齿轮；
31.400、自锁机构；401、弹簧；402、第一卡块；403、滑杆；404、弧形板；405、推动块；406、第二卡块。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
34.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种物流用电磁堆垛机。
35.实施例一：
36.结合图1、2和3所示，本实用新型提供的一种物流用电磁堆垛机，包括机体100、传送机构200、调换机构300和自锁机构400，机体100包括支撑架101，传送机构200包括固装于支撑架101内壁的第一电机201、固接于第一电机201输出端的螺杆202、适于相对螺杆202滑动的传动块203、设置于传动块203下方的连接板204、固装于连接板204底部的电动伸缩杆205以及固装于电动伸缩杆205自由端的电磁吸盘206，传动块203的端面通过滑槽与支撑架101滑动连接，电动伸缩杆205的自由端下降，电磁吸盘206随着电动伸缩杆205下降，继而电磁吸盘206将物体固定，随后第一电机201启动带动螺杆202转动，使得传动块203移动，连接板204随着传动块203进行移动，继而可以将连接板204下方固定的物体进行移动，从而可以实现对物体的搬运，结构简单，效率高，调换机构300位于支撑架101上，用于调换传送机构200上夹持物体的位置，自锁机构400位于传动块203上，用于固定调换机构300上的部件。
37.具体的，机体100还包括固接于支撑架101上两侧的安装板102以及设置于安装板102上的螺栓，便于将支撑架101安装于物体的上方。
38.实施例二：
39.结合图1、2和4所示，在实施例一的基础上，调换机构300包括固装于支撑架101底部的第二电机301、固接于第二电机301输出端的传动轴302、套装于传动轴302上的多个蜗杆303、可转动安装于传动块203底部并与连接板204固接的转轴306、套装于转轴306上的传动齿轮307、可转动安装于支撑架101一侧的多个连接轴304、套装于连接轴304上并与蜗杆303啮合传动的蜗轮305以及固接于连接轴304底端的不完全齿轮308，当物体移动到一侧的对应位置，需要将物体放置到另一侧时，第二电机301启动带动传动轴302转动，蜗杆303随着传动轴302转动，蜗杆303与蜗轮305啮合传动，蜗杆303通过蜗轮305带动连接轴304转动，不完全齿轮308随着连接轴304转动，不完全齿轮308与传动齿轮307啮合，继而不完全齿轮308转动可以通过传动齿轮307带动转轴306转动，连接板204随着转轴306转动，继而可以将物体进行调换位置，实现各个位置的搬运，且电气零件少，有利于降低成本。
40.实施例三：
41.结合图1、2和5所示，在上述实施例中，自锁机构400包括固接于传动块203底部一侧的负重板、固接于负重板上的弹簧401、固接于弹簧401端部的第一卡块402、固接于传动块203底部另一侧的第二卡块406、适于相对负重板滑动并与第一卡块402固接的滑杆403、固接于滑杆403端部的弧形板404以及套装于连接轴304上的推动块405，弹簧401具有弹性，弹簧401推动第一卡块402移动，继而可以将转轴306进行固定，能够避免转轴306在移动过程中出现偏转，防止放置物体时物体出现移位，且推动块405随着转轴306转动，推动块405转动推动弧形板404向外侧进行移动，滑杆403随着弧形板404移动，继而带动第一卡块402移动使得第一卡块402脱离转轴306，继而可以在转轴306需要进行转动时第一卡块402不会
对其阻隔。
42.具体的，第一卡块402和第二卡块406的形状为弧形形状，第一卡块402和第二卡块406的对立端面固接有摩擦片，第一卡块402和第二卡块406设置为弧形，使得第一卡块402对转轴306的固定更加牢固。
43.进一步的，推动块405为半圆盘形状，且推动块405和弧形板404不位于同一平面，推动块405的设置，便于推动弧形板404进行移动。
44.本实用新型的工作原理及使用流程：首先电动伸缩杆205的自由端下降，电磁吸盘206随着电动伸缩杆205下降，继而电磁吸盘206将物体固定，随后第一电机201启动带动螺杆202转动，使得传动块203移动，连接板204随着传动块203进行移动，继而可以将连接板204下方固定的物体进行移动，移动到对应位置需要将物体放置到另一侧时，第二电机301启动带动传动轴302转动，蜗杆303随着传动轴302转动，蜗杆303与蜗轮305啮合传动，蜗杆303通过蜗轮305带动连接轴304转动，不完全齿轮308随着连接轴304转动，不完全齿轮308与传动齿轮307啮合，继而不完全齿轮308转动可以通过传动齿轮307带动转轴306转动，连接板204随着转轴306转动，继而可以将物体进行调换位置，然后电动伸缩杆205的自由端伸长，电磁吸盘206随着电动伸缩杆205移动，然后将物体放置在对应的位置。
45.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
47.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。