自动输送入框装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛入框设备领域，尤其是一种自动输送入框装置。


背景技术：

2.铝材由输送线送至烤箱，热收膜结束后将铝材从出料机构送至升降平台进行堆垛，目前，对于铝材堆垛存放通常采用手工搬运入框，费时费力，智能自动化程度低下，生产效率低，且现在市面上的自动入框设备的技术尚未成熟，结构复杂、操作复杂，导致故障率高，效率产能低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能化程度高且生产效率高的自动输送入框装置。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种自动输送入框装置，包括出料机构和升降平台，出料机构和升降平台之间设有分料输送机构，分料输送机构的一侧设有推料机构和导向机构，推料机构包括推板和移动滑板，推板与移动滑板转动连接，且其通过弹性件与移动滑板连接，导向机构包括上顶滚轮、移动滑块和柔性导向条，移动滑块的顶部与柔性导向条连接，上顶滚轮设置于柔性导向条靠近升降平台的一侧，且其顶部与柔性导向条滑动连接。
6.作为优选，出料机构包括若干个滚筒架和若干个升降移动台，升降移动台设置于相邻两个滚筒架之间，且其包括平移架和托板，平移架上滑动连接有第一升降杆，第一升降杆的顶部与托板连接。
7.作为优选，上顶滚轮的底部连接有第二升降杆。
8.作为优选，分料输送机构和出料机构之间设有储存输送机构，储存输送机构和分料输送机构均包括若干条输送带。
9.作为优选，移动滑板和移动滑块均设有驱动其移动的气缸，且其底部均滑动连接有导轨。
10.作为优选，弹性件为扭簧或橡胶条。
11.作为优选，出料机构的一端设有长度定位机构，长度定位机构包括定位挡板和滑动架，滑动架的一侧与定位挡板连接。
12.作为优选，长度定位机构还包括第一齿条、第二齿条和齿块，滑动架上设有旋转件和伸缩件，旋转件的输出端通过齿轮与第一齿条啮合连接，伸缩件的底部输出端与齿块连接，第二齿条设置于齿块的下方。
13.作为优选，旋转件为伺服电机，伸缩件为气缸。
14.作为优选，定位挡板和滑动架之间设有弹簧。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.该自动输送入框装置通过长度定位机构对多种不同长度的铝材进行定位，提高堆
垛整齐度和适用性，通过推料机构将铝材从导向机构上精准平稳地推到升降平台上，使铝材堆垛更整齐，智能化程度高且提高生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为出料机构的结构示意图。
19.图3为分料输送机构的结构示意图。
20.图4为推料机构的结构示意图。
21.图5为图4的正视图。
22.图6为导向机构的结构示意图。
23.图7为储存输送机构的结构示意图。
24.图8为长度定位机构的结构示意图。
25.图9为升降平台的结构示意图。
26.图中：1.升降平台；2.出料机构；21.滚筒架；22.升降移动台；221.平移架；222.托板；223.第一升降杆；3.分料输送机构；4.推料机构；41.推板；42.移动滑板；43.扭簧；44.橡胶条；5.导向机构；51.上顶滚轮；52.移动滑块；53.柔性导向条；54.第二升降杆；6.储存输送机构；7.长度定位机构；71.定位挡板；72.滑动架；73.第一齿条；74.第二齿条；75.齿块；76.旋转件；77.伸缩件；78.弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种自动输送入框装置，包括出料机构2和升降平台1，出料机构2和升降平台1之间设有分料输送机构3，分料输送机构3的一侧设有推料机构4和导向机构5，推料机构4包括推板41和移动滑板42，推板41与移动滑板42转动连接，且其通过弹性件与移动滑板42连接，导向机构5包括上顶滚轮51、移动滑块52和柔性导向条53，移动滑块52的顶部与柔性导向条53连接，上顶滚轮51设置于柔性导向条53靠近升降平台1的一侧，且其顶部与柔性导向条53滑动连接。
29.为了方便铝材的转移，本实施例中，优选的，出料机构2包括若干个滚筒架21和若干个升降移动台22，升降移动台22设置于相邻两个滚筒架21之间，且其包括平移架221和托板222，平移架221上滑动连接有第一升降杆223，第一升降杆223的顶部与托板222连接。
30.为了方便带动上顶滚轮51上升将柔性导向条53托起，防止柔性导向条53移动时形成卡死，本实施例中，优选的，上顶滚轮51的底部连接有第二升降杆54。
31.为了方便有序上料，本实施例中，优选的，分料输送机构3和出料机构2之间设有储存输送机构6，储存输送机构6和分料输送机构3均包括若干条输送带。
32.为了方便提高智能化控制效果，本实施例中，优选的，移动滑板42和移动滑块52均设有驱动其移动的气缸，且其底部均滑动连接有导轨。
33.为了方便推板41在铝材经过时被压下，在经过后复位，提高工作效果，本实施例中，优选的，弹性件为扭簧43或橡胶条44。
34.为了方便调节定位位置，提高适应度，本实施例中，优选的，出料机构2的一端设有长度定位机构7，长度定位机构7包括定位挡板71和滑动架72，滑动架72的一侧与定位挡板71连接。
35.为了方便进一步调节定位位置，提高适应度，本实施例中，优选的，长度定位机构7还包括第一齿条73、第二齿条74和齿块75，滑动架72上设有旋转件76和伸缩件77，旋转件76的输出端通过齿轮与第一齿条73啮合连接，伸缩件77的底部输出端与齿块75连接，第二齿条74设置于齿块75的下方。
36.为了方便提高智能化控制效果，本实施例中，优选的，旋转件76为伺服电机，伸缩件77为气缸。
37.为了方便缓冲减震，本实施例中，优选的，定位挡板71和滑动架72之间设有弹簧78。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：多个铝材同时经过滚筒架21时由长度定位机构7根据铝材设定长度进行定位，具体是，旋转件76驱动齿轮旋转，进而带动滑动架72沿第一齿条73移动，调节设定定位长度位置，然后通过伸缩件77驱动齿块75下降，使齿块75与第二齿条74连接，形成锁紧，铝材沿滚筒架21移动，并使铝材前端与定位挡板71抵接限位；
39.托板222带动铝材上升后，平移架221带动铝材移动到储存输送机构6上方，然后托板222带动铝材下降，将多个铝材放置在储存输送机构6的输送带上，储存输送机构6将一个铝材传送到分料输送机构3上，再由分料输送线3有序分料进入升降平台1，每当一个铝材进入升降平台1，储存输送机构6将下一个铝材传送到分料输送机构3上；
40.升降平台1的一侧设有开口呈向上设置的匚形框，柔性导向条53的材质为pp，柔性导向条53悬放在升降平台1上之后，推料机构4有序把铝材从分料输送机构3经柔性导向条53推入升降平台1上，具体是，在铝材分料输送机构3带动铝材经过推板41时，将推板41压下，经过后，推板41通过扭簧43复位，然后通过移动滑板42带动推板41移动，使推板41将铝材经柔性导向条53推入升降平台1上；
41.铝材推满一层后，气缸驱动移动滑块52沿导轨平移滑动，使柔性导向条53从放满一层铝材底部完全退出，并由第二升降杆54带动上顶滚轮51上升将柔性导向条53托起，防止下次移动时形成卡死，升降平台1带动铝材下降，柔性导向条53平移后上顶滚轮51下降将柔性导向条53放下，使柔性导向条53悬放在码好铝材上表面，等待推板41再次推铝材入升降平台1，即送入匚形框内。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。