一种物料分拣机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料自动输送设备技术领域，尤其是涉及一种物料分拣机构。


背景技术：

2.现有物流行业或者物料仓储领域中，采用传输线来传输物料，在传输线的一侧设置推板，传输线的另一侧设置有与推板相对的出料口，传输线上的物料被传输至出料口时，推板推出，将物料推向出料口，物料从出料口排出，完成分拣物料过程，然而，上述过程中，对推板的推出的时间精度要求较高，如果推板推出较晚或者较早，则不能准确地将物料推向出料口，容易使物料卡在出料口，最坏的情况下，还会损坏推板、损坏物料或者传输线，另外，由于传输线自身的传输速度常常需要根据实际的需求来做出调整，这样也会大大增加准确推出物料的难度，分拣过程的流畅性较差。
3.为此，需要提供一种可以提高分拣流畅性的物料分拣技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种物料分拣机构，其具有较好的分拣流畅性。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种物料分拣机构，包括至少一主传输带、至少一翻转架以及设在翻转架上的转动组件；其中，主传输带用以传输物料，翻转架在一驱动机构的驱动下可翻转至第一位置或第二位置，当翻转架翻转至第一位置时，转动组件位于主传输带的传输路线上，由转动组件推动物料并引导物料离开主传输带，当翻转架翻转至第二位置时，转动组件移离主传输带的传输路线。
7.在一实施方式中，转动组件包括设在翻转架上的皮带轮组、套设在皮带轮组上的传输皮带以及用以驱动皮带轮组的第一电机，当翻转架翻转至第一位置时，传输皮带的传输方向与主传输带的传输方向夹角设置，且传输皮带的传输面垂直主传输带的传输面，在主传输带的驱动下，物料移向并接触传输皮带的传输面，以便由传输皮带推动物料并引导物料离开主传输带；当翻转架翻转至第二位置时，传输皮带位于主传输带的一侧。
8.在一实施方式中，转动组件包括多个动力滚筒，各动力滚筒并列设置。
9.在一实施方式中，还包括仓库支架，主传输带横向地设在仓库支架，驱动机构包括旋转驱动件，旋转驱动件设在仓库支架，旋转驱动件的旋转轴线为竖向，翻转架与旋转驱动件连接，在旋转驱动件的驱动下，翻转架绕旋转驱动件的旋转轴线翻转至第一位置或第二位置。
10.在一实施方式中，翻转架的数量配置为多个，各翻转架沿主传输带的传输方向依次排列，每一翻转架对应由一旋转驱动件驱动。
11.在一实施方式中，主传输带的配置数量为多个，各主传输带沿竖向间隔设置。
12.在一实施方式中，还包括设于仓库架一侧的升降输送装置，升降输送装置包括第一传输带以及用以驱动第一传输带升降的升降驱动组件，升降驱动件的驱动第一传输带移
动至主传输带，第一传输带将物料输送至主传输带。
13.在一实施方式中，升降驱动组件包括安装架、齿轮组、链条以及第一驱动件；齿轮组包括两分别设于安装架上部和下部的齿轮；链条与两齿轮啮合；第一驱动件设于安装架，用以驱动齿轮；第一传输带设于链条。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本技术采用主传输带来传输物料，翻转架在一驱动机构的驱动下可翻转至第一位置或第二位置，当翻转架翻转至第一位置时，转动组件位于主传输带的传输路线上，在主传输带的驱动下，物料移向并接触转动组件，由转动组件推动物料并引导物料离开主传输带，这样可以使物料可以较为流畅且位置精准地离开主传输带，当翻转架翻转至第二位置时，转动组件移离主传输带的传输路线，这样可以避免转动组件影响主传输带传输物料。
附图说明
16.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
17.图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例整体结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例转动组件以及翻转架的结构示意图。
20.附图标注说明：10、主传输带；21、翻转架；22、旋转驱动件；31、上料传输带；32、升降架；33、第一运转皮带；34、第二运转皮带；351、伸缩驱动件；352、推板；41、第一传输带；42、安装架；50、仓库支架；61、传输皮带；62、第一电机。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
22.请参阅图1－图2，本实施例提供一种物料分拣机构，其中主要用于物流行业传输货物，或者用于制造行业中传输零部件以及物料。物料分拣机构包括至少一主传输带10、至少一翻转架21以及设在翻转架21上的转动组件；其中，主传输带10用以传输物料，翻转架21在一驱动机构的驱动下可翻转至第一位置或第二位置，当翻转架21翻转至第一位置时，转动组件位于主传输带10的传输路线上，在主传输带10的驱动下，物料移向并接触转动组件，以便由转动组件推动物料并引导物料离开主传输带10，当翻转架21翻转至第二位置时，转动组件移离主传输带10的传输路线。
23.与现有技术相比，本实施例采用主传输带10来传输物料，翻转架21在一驱动机构的驱动下可翻转至第一位置或第二位置，当翻转架21翻转至第一位置时，转动组件位于主传输带10的传输路线上，在主传输带10的驱动下，物料移向并接触转动组件，转动组件推动物料并引导物料离开主传输带10，由于转动组件自带动力，这样可以避免物料在堆积在转动组件和主传输带10之间，由于转动组件还具备引导作用，因而可以使物料准确地在预设的位置移出主传输带10，其中，预设的位置可以是主传输带10的出料口；当翻转架21翻转至第二位置时，转动组件移离主传输带10的传输路线，这样可以避免转动组件影响主传输带10传输物料。综上所述，本实施例可以使物料可以较为流畅地被推离主传输线，避免物料堆
积以及损坏物料或者损坏其他部件。
24.在本实施例中，物料分拣机构还包括仓库支架50、升降输送装置以及物料上料装置。物料上料装置将物料输送至升降输送装置，升降输送装置将物料输送往仓库支架50，主传输带10设在仓库支架50，主传输带10用以接收来自升降输送装置的物料并且传输物料。
25.物料上料装置包括上料传输带31、升降架32、第一转运皮带33以及第二转运皮带34。上料传输带31位于仓库支架50的一侧，升降架32设在上料传输带31的一端。第一转运皮带33为自带动力的传送带，第一转运皮带33的传输方向平行于上料传输带31的传输方向。第一转运皮带33通过第一滑轨组可上下滑动地设在升降架32内，升降架32内设有推料组件、升降电机、拉扯链条、上齿轮以及下齿轮，上齿轮设在升降架32上部，下齿轮设在升降架32的下部，拉扯链条与上齿轮和下齿轮啮合，升降电机的转轴与上齿轮连接，用以驱动上齿轮转动，上齿轮带动下齿轮和拉扯链条移动，第一转运皮带33设在拉扯链条上，在拉扯链条的带动下可上下移动，推料组件包括伸缩驱动件351和推板352，伸缩驱动件351可以是电缸丝杆或伸缩气缸或其他的伸缩驱动构件，伸缩驱动件351设在安装架42的顶部内壁，伸缩驱动件351伸缩端的伸缩方向为横向，推板352设在伸缩驱动件351的伸缩端。第二转运皮带34设在升降架32的上部，且位于升降架32和升降输送装置之间，第二转运皮带34为自带动力的输送带，第二转运皮带34的输送方向垂直第一转运皮带33的输送方向。工作时，升降电机通过上齿轮带动拉扯链条，拉扯链条驱动第一转运皮带33移动至安装架42的下部，物料经由上料传输带31传输至第一转运皮带33，然后在升降电机通过上齿轮带动拉扯链条，拉扯链条驱动第一转运皮带33上移安装架42的顶部，伸缩驱动件351带动推板352，推板352将第一转运皮带33上的物料推至第二转运皮带34，第二转运皮带34将物料输送至升降输送装置。物料传输过程实现全自动化，传输效率较高。
26.升降输送装置包括安装架42、第一传输带41以及用以驱动第一传输带41升降的升降驱动组件，升降驱动件的驱动第一传输带41移动至主传输带10，第一传输带41将物料输送至主传输带10。安装架42可以为周侧面镂空的框架状。第一传输带41为自带动力的传输带，第一传输带41可以为行业内常用的传输带，只要能实现输送物料即可，在此不对第一传输带41的具体结构做出限定。第一传输带41的传输方向垂直第二转运皮带34的传输方向，第一传输带41的传输方向平行于主传输带10的传输方向。第一传输带41通过一升降导轨组与安装架42的内部滑接，升降驱动组件包括安装架42、齿轮组、链条以及第一驱动件。齿轮组包括两分别设于安装架42上部和下部的齿轮。链条与两齿轮啮合。第一驱动件设于安装架42的顶部，用以驱动位于安装架42上部的齿轮，第一驱动件可以是电机，电机的转轴与安装架42上部的齿轮连接，安装架42上部的齿轮通过链条带动安装架42下部的齿轮。第一传输带41设于链条，第一驱动件通过齿轮驱动链条，链条带动第一传输带41上下移动。工作时，在链条的驱动下，第一传输带41上移至安装架42的上部，第二转运皮带34的物料输送至第一传输带41，然后链条驱动第一传输带41下移至与主传输带10对应的位置，第一传输带41的物料传输至主传输带10，物料传输过程实现全自动化，传输效率较高。
27.在本实施例中，主传输带10横向地设在仓库支架50，主传输带10的配置数量为多个，各主传输带10沿竖向间隔设置，每一主传输带10可以将物料传输至一特定的储存位置，这样可以提高分拣机构的输送效率以及分拣能力。翻转架21的数量配置为多个，各翻转架21沿主传输带10的传输方向依次排列，每一翻转架21对应由一驱动机构驱动，每一翻转架
21上的转运组件均可将物料推向特定的位置，以便将主传输带10上的物料分拣至特定的位置；各翻转架21的转动组件独立工作，这样可以提高分拣机构的分拣能力以及分拣效率。
28.请参阅图3，本实施例中，驱动机构包括旋转驱动件22，旋转驱动件22可以为旋转气缸或电缸，旋转驱动件22的配置配置数量为两个，两旋转驱动件22沿上下方向间隔地设在仓库支架50且位于主传输带10的一侧，旋转驱动件22的旋转轴线为竖向。翻转架21呈板状，翻转架21的板面垂直主传输带10的传输方向，翻转架21其中一端的上下两侧分别与两旋转驱动件22的旋转轴连接，在两旋转驱动件22的同步驱动下，翻转架21可绕旋转驱动件22的旋转轴线在第一位置和第二位置之间来回翻转，当翻转架21位于第一位置时，翻转架21朝向主传输带10传输方向的前端倾斜延伸，翻转架21的板面与主传输带10的传输方向夹角设置，其夹角的角度可以根据实际需求来调整。当翻转架21位于第二位置时，翻转架21位于主传输带10的传输路线之外，且翻转架21的板面与主传输带10的传输方向平行。
29.本实施例中，转动组件包括设在翻转架21上的皮带轮组、套设在皮带轮组上的传输皮带61以及用以驱动皮带轮组的第一电机62。皮带轮组包括两个分别设置在翻转架21长度方向的两端的皮带轮，传输皮带61套设在两皮带轮上，第一电机62设在翻转架21，第一电机62的转轴与其中一个皮带轮连接，用以驱动该皮带轮，该皮带轮驱动传输皮带61，传输皮带61带动另一皮带轮，皮带轮的转动轴线垂直主传输带10的传输面。当翻转架21翻转至第一位置时，传输皮带61的传输方向与主传输带10的传输方向夹角设置，且传输皮带61的传输面垂直主传输带10的传输面。在主传输带10的驱动下，物料移向并接触传输皮带61的传输面，由传输皮带61推动物料并改变物料的传输方向，引导物料离开主传输带10，具体的，主传输带10远离旋转驱动件22的一侧设有多个出料口，传输皮带61将物料引导至相应的出料口，使物料从出料口排出，完成分拣过程，分拣过程较为流畅。另外，由于主传输带10对物料施加推力，因而物料可以挤压传输皮带61，从而增大传输皮带61与物料的摩擦力，这样可以防止物料由于发生打滑现象而堆积在主传输带10上；假如物料由于体积过大或重量过重而不能及时移离主传输带10，传输皮带61可以阻止物料被主传输带10继续往前输送，直至物料被移离主传输带10。
30.在其他实施例中，转动组件包括多个动力滚筒，各动力滚筒并列设置，利用动力滚筒来推动物料。
31.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。