圆环柱充磁机的制作方法

1.本实用新型涉及充磁设备技术领域，具体地，涉及一种圆环柱充磁机。


背景技术：

2.目前，在对工件进行充磁时，需要人工将待充磁的工件放置在充磁体内进行充磁，待工件完成充磁后，人工将充好磁的工件取出并放置在包装盒里。
3.公开号为cn210156201u的专利公开了一种改进式充磁机，包括充磁机主体、充磁线圈块、镂空盖板以及提取组件，所述充磁机主体的底部设有底座，所述充磁机主体的两侧开设有散热孔，所述充磁机主体的顶部对称分布镂空盖板，所述充磁机主体的顶部固定连接充磁线圈块，所述充磁机主体的上方设有提取组件，所述提取组件包括支撑板、承重板、横板、拉力弹簧、磁铁柱和把手。该一种改进式充磁机，通过在充磁机主体的上方设有提取组件，可以在原件放入充磁线圈块完成充磁后，下拉把手，利用磁铁柱将其吸附出来，无需人工手动将原件扣取出来，结构简单，操作便捷，省时省力，实用性较强。上述充磁机充磁效率低，费时费力。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种圆环柱充磁机。
5.根据本实用新型提供的一种圆环柱充磁机，包括机架，所述机架上设置有取料上料装置、进料装置、垂直取料装置、推料装置、充磁装置、承托架、拨送下料装置、下料平台及取料下料装置；
6.所述取料上料装置设置在所述进料装置的一侧，所述进料装置导向所述充磁装置设置；
7.所述垂直取料装置设置在所述进料装置靠近所述充磁装置的一端，所述垂直取料装置导向所述进料装置和所述充磁装置设置；
8.所述推料装置沿所述进料装置的进料方向滑动设置在所述进料装置上，所述推料装置导向所述充磁装置设置；
9.所述承托架设置在所述充磁装置远离所述推料装置的一侧，所述承托架用于承托工件；所述拨送下料装置设置在所述承托架的一侧，所述拨送下料装置用于拨送工件；
10.所述下料平台设置在所述承托架的一侧，所述取料下料装置设置在所述下料平台的一侧。
11.优选的，所述进料装置包括进料架、进料输送带及进料限位架；
12.所述进料输送带和所述进料限位架设置在所述进料架上，所述进料限位架滑动抵触设置在所述进料输送带上；
13.所述进料限位架上设置有多个用于限位进料的限位进料通道。
14.优选的，所述垂直取料装置包括垂直取料气缸和垂直取料板，所述垂直取料板设置在所述垂直取料气缸上；所述垂直取料气缸设置在所述机架上；所述垂直取料板用于卡
接工件。
15.优选的，所述推料装置包括推料轴、推料板及多个推料杆；
16.所述推料轴设置在所述进料装置上，所述推料板沿所述进料装置的进料方向滑动设置在所述推料轴上，多个所述推料杆均匀间隔设置在所述推料板上；所述推料杆对应所述充磁装置的进料口设置。
17.优选的，所述取料上料装置包括第一移动轴、第一移动臂、第一垂直气缸及上料板；
18.所述第一移动轴设置在所述机架上，所述第一移动臂导向所述进料装置滑动设置在所述第一移动轴上，所述第一垂直气缸设置在所述第一移动臂远离所述第一移动轴的一端，所述上料板设置在所述第一垂直气缸上；所述上料板用于卡接工件。
19.优选的，所述取料下料装置包括第二移动轴、第二移动臂、第二垂直气缸及下料板；
20.所述第二移动轴设置在所述机架上，所述第二移动臂导向所述下料平台滑动设置在所述第二移动轴上，所述第二垂直气缸设置在所述第二移动臂远离所述第二移动轴的一端，所述下料板设置在所述第二垂直气缸上；所述下料板用于卡接工件。
21.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
22.1、本实用新型的充磁机充磁效率高，省时省力；
23.2、本实用新型的充磁机中的限位架上设置有限位进料通道，进而在对工件进行进料的同时，能够通过限位作用对工件进行排料；
24.3、本实用新型的充磁机的推料装置通过推料杆完成了工件进入和推出充磁装置，进而便于工件的充磁。
附图说明
25.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
26.图1为本实用新型的圆环柱充磁机的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型的圆环柱充磁机的俯视图。
28.图中示出：
29.机架1
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推料轴501
30.取料上料装置2
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推料板502
31.第一移动轴201
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推料杆503
32.第一移动臂202
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充磁装置6
33.第一垂直气缸203
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承托架7
34.上料板204
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拨送下料装置8
35.进料装置3
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下料平台9
36.进料架301
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取料下料装置10
37.进料输送带302
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第二移动轴1001
38.进料限位架303
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第二移动臂1002
39.垂直取料装置4
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第二垂直气缸1003
40.垂直取料气缸401
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下料板1004
41.垂直取料板402
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限位进料通道11
42.推料装置5
具体实施方式
43.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
44.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种圆环柱充磁机，包括机架1，机架1上设置有取料上料装置2、进料装置3、垂直取料装置4、推料装置5、充磁装置6、承托架7、拨送下料装置8、下料平台9及取料下料装置10。取料上料装置2设置在进料装置3的一侧，进料装置3导向充磁装置6设置，垂直取料装置4设置在进料装置3靠近充磁装置6的一端，垂直取料装置4导向进料装置3和充磁装置6设置，推料装置5沿进料装置3的进料方向滑动设置在进料装置3上，推料装置5导向充磁装置6设置，承托架7设置在充磁装置6远离推料装置5的一侧，承托架7用于承托工件，拨送下料装置8设置在承托架7的一侧，拨送下料装置8用于拨送工件，下料平台9设置在承托架7的一侧，取料下料装置10设置在下料平台9的一侧。
45.取料上料装置2包括第一移动轴201、第一移动臂202、第一垂直气缸203及上料板204，第一移动轴201设置在机架1上，第一移动臂202导向进料装置3滑动设置在第一移动轴201上，第一垂直气缸203设置在第一移动臂202远离第一移动轴201的一端，上料板204设置在第一垂直气缸203上，上料板204用于卡接工件。上料板204水平设置，上料板204上设置有用于卡接工件的卡槽，卡槽所在侧壁朝向进料装置3设置。待充磁的工件通过取料上料装置2移动至进料装置3上。
46.进料装置3包括进料架301、进料输送带302及进料限位架303，进料输送带302为环形输送带，进料限位架303整体呈矩形体，进料输送带302和进料限位架303设置在进料架301上，进料限位架303水平设置，进料限位架303滑动抵触设置在进料输送带302上，进料限位架303上均匀间隔设置有多个用于限位进料的限位进料通道11，限位进料通道11呈矩形，限位进料通道11的长度方向与进料输送带302的输送方向一致。待充磁的工件通过进料装置3到达充磁装置6处。
47.垂直取料装置4包括垂直取料气缸401和垂直取料板402，垂直取料板402设置在垂直取料气缸401上，垂直取料气缸401设置在机架1上，垂直取料板402用于卡接工件，垂直取料板402整体呈矩形体，垂直取料板402水平设置，垂直取料板402上设置有用于卡接工件的卡槽，卡槽所在侧壁朝向进料输送带302设置。推料装置5包括推料轴501、推料板502及多个推料杆503，推料杆503呈圆柱状，推料轴501设置在进料装置3上，推料板502沿进料装置3的进料方向滑动设置在推料轴501上，多个推料杆503均匀间隔设置在推料板502上，推料杆503对应充磁装置6的进料口设置，推料杆503的一端设置在推料板502上。待充磁的工件通过垂直取料装置4和推料装置5进入充磁装置6中。
48.取料下料装置10包括第二移动轴1001、第二移动臂1002、第二垂直气缸1003及下料板1004，第二移动轴1001设置在机架1上，第二移动臂1002导向下料平台9滑动设置在第
二移动轴1001上，第二垂直气缸1003设置在第二移动臂1002远离第二移动轴1001的一端，下料板1004设置在第二垂直气缸1003上，下料板1004用于卡接工件，下料板1004上设置有卡接工件的卡槽，卡槽所在侧壁朝向下料平台9设置。完成充磁的工件通过推料装置5推出充磁装置6，并通过取料下料装置10装入包装盒中。
49.在对工件进行充磁时，通过取料上料装置2将包装盒内的待充磁工件移动至进料装置3上，进料装置3将待充磁的工件输送至充磁装置6处，通过垂直取料装置4和推料装置5将工件放入充磁装置6中，待工件完成充磁后，通过推料装置5将工件从充磁装置6中推出至承托架7上，然后通过拨动下料装置8将工件拨送至下料平台9上，通过取料下料装置10将下料平台9上的工件装入包装盒中。本实用新型的充磁机充磁效率高，省时省力。
50.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
51.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。