称重设备的制作方法

1.本实用新型涉及称重设备技术领域，具体地，涉及一种称重设备。


背景技术：

2.目前，在对待测件的重量进行测量时，需要人工将待测件放在称重台上，待对待测件完成测量后，需要人工将待测件从称重台上取下来，测量效率低，费时费力。
3.公开号为cn211291680u的专利文献公开了一种称重设备，其包括称重台，所述称重台用于承载冬虫夏草并测量所述冬虫夏草的重量，所述称重设备还包括：摄像头，所述摄像头设置于所述称重台的上方，所述摄像头用于拍摄所述冬虫夏草的画面；平铺组件，所述平铺组件设置于所述称重台的称重表面，所述平铺组件用于避免所述冬虫夏草在所述称重台上堆叠。该称重设备，通过在称重台设置平铺组件，以解决冬虫夏草在称重台上堆叠的问题，同时，通过设置在称重台上方的摄像头拍摄这些冬虫夏草进行拍摄，以获取这些冬虫夏草在称重台上铺开的图像画面，以为实现图像化统计位于称重台上冬虫夏草提供了可能，并有效避免人工分拣与清点冬虫夏草数量而产生的低效率、低准确度的问题。但是该专利文献仍然存在在对待测件进行测量时，需要人工对待测件进行拿取的缺陷。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种称重设备。
5.根据本实用新型提供的一种称重设备，包括进料装置、取料装置、出料装置及称重装置；所述称重装置位于所述进料装置和所述出料装置的之间，所述取料装置架设在所述进料装置、所述取料装置及所述称重装置上；
6.所述进料装置包括进料输送带、进料架及进料传感器，所述进料输送带和所述进料传感器设置在所述进料架上；
7.所述取料装置包括固定架、横向驱动组件、连接架、竖向驱动组件及取料组件；所述横向驱动组件设置在所述固定架上，所述连接架设置在所述横向驱动组件，所述连接架通过所述横向驱动组件沿所述进料装置和所述出料装置相互靠近的方向滑动设置在所述固定架上；所述竖向驱动组件设置在所述连接架上，所述取料组件设置在所述竖向驱动组件上，所述取料组件通过所述竖向驱动组件沿与所述进料装置和所述出料装置相互靠近的方向相垂直的方向升降设置在所述连接架上；
8.所述出料装置包括出料输送带、出料架、出料传感器及下料组件，所述出料输送带、所述出料传感器及所述下料组件设置在所述出料架上；
9.所述称重装置包括称重基座和称重组件，所述称重组件设置在所述称重基座上，所述称重基座位于所述进料架与所述出料架之间。
10.优选的，所述取料组件包括取料横杆、第一取料竖杆及第二取料竖杆；
11.所述第一取料竖杆和所述第二取料竖杆分别固连在所述取料横杆的两端，所述竖向驱动组件与所述取料横杆的连接位置位于所述第一取料竖杆和所述第二取料竖杆之间；
12.所述第一取料竖杆远离所述取料横杆的一端设置有用于吸取待测件的第一吸嘴，所述第二取料竖杆远离所述取料横杆的一端设置有用于吸取待测件的第二吸嘴。
13.优选的，所述进料架上设置有用于限位待测件的进料限位组件。
14.优选的，所述进料限位组件包括进料限位架和进料限位杆，所述进料限位杆沿所述进料输送带的输送方向设置在所述进料限位架上；所述进料限位架固定设置在所述进料架上，所述进料传感器设置在所述进料限位杆上。
15.优选的，所述出料架上设置有用于限位待测件的出料限位组件。
16.优选的，所述出料限位组件包括出料限位架和出料限位杆，所述出料限位杆沿所述出料输送带的输送方向设置在所述出料限位架上；所述出料限位架固定设置在所述出料架上，所述出料传感器设置在所述出料限位杆上。
17.优选的，所述横向驱动组件包括横向驱动气缸和横移架，所述横移架设置在所述横向驱动气缸上；所述横向驱动气缸设置在所述固定架上，所述连接架设置在所述横移架上。
18.优选的，所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖移架，所述竖移架设置在所述竖向驱动气缸上；所述竖向驱动气缸设置在所述连接架上，所述取料组件设置在所述竖移架上。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
20.1、本实用新型的称重设备的称重效率高，省时省力；
21.2、本实用新型的称重设备中的进料限位组件和出料限位组件对待测件起到良好的限位作用，提高了待测件在输送过程中的稳定性；
22.3、本实用新型的称重设备中的通过进料传感器和出料传感器控制进料和出料，进而减少了人工。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为本实用新型的称重设备的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型的称重设备的俯视图。
26.图中示出：
27.进料装置1
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出料装置3
28.进料输送带101
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出料输送带301
29.进料架102
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出料架302
30.进料传感器103
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出料传感器303
31.取料装置2
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下料组件304
32.固定架201
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称重装置4
33.横向驱动组件202
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称重基座401
34.横向驱动气缸2021
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称重组件402
35.横移架2022
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第一吸嘴5
36.连接架203
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第二吸嘴6
37.竖向驱动组件204
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进料限位组件7
38.竖向驱动气缸2041
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进料限位架701
39.竖移架2042
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进料限位杆702
40.取料组件205
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出料限位组件8
41.取料横杆2051
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出料限位架801
42.第一取料竖杆2052
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出料限位杆802
43.第二取料竖杆2053
具体实施方式
44.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
45.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种称重设备，包括进料装置1、取料装置2、出料装置3及称重装置4，称重装置4位于进料装置1和出料装置3的之间，取料装置2架设在进料装置1、取料装置2及称重装置4上。
46.进料装置1包括进料输送带101、进料架102及进料传感器103，进料输送带101为环形输送带，进料输送带101和进料传感器103设置在进料架102上，进料传感器103控制取料装置2进行取料。出料装置3包括出料输送带301、出料架302、出料传感器303及下料组件(304)，出料输送带301、出料传感器303及下料组件304设置在出料架302上，出料输送带301为环形输送带，下料组件(304)为下料气缸，出料传感器303控制下料气缸进行下料。进料架102和出料架302并排平行设置。称重装置4包括称重基座401和称重组件402，称重基座401整体呈矩形体设置，优选例中称重组件402称为称重器，重组件设置在称重基座401上，称重基座401位于进料架102与出料架302之间。
47.取料装置2包括固定架201、横向驱动组件202、连接架203、竖向驱动组件204及取料组件205，连接架203呈矩形体，固定架201呈矩形并竖直设置，进料架102和出料架302分别垂直设置在固定架201的两侧，称重装置4位于进料架102和出料架302之间。横向驱动组件202设置在固定架201上的顶端，连接架203设置在横向驱动组件202，连接架203通过横向驱动组件202沿进料装置1和出料装置3相互靠近的方向滑动设置在固定架201的顶端，竖向驱动组件204设置在连接架203上，取料组件205设置在竖向驱动组件204上，取料组件205通过竖向驱动组件204沿与进料装置1和出料装置3相互靠近的方向相垂直的方向升降设置在连接架203上。
48.横向驱动组件202包括横向驱动气缸2021和横移架2022，横移架2022设置在横向驱动气缸2021上，横向驱动气缸2021设置在固定架201上，连接架203固定设置在横移架2022上。竖向驱动组件204包括竖向驱动气缸2041和竖移架2042，竖移架2042设置在竖向驱动气缸2041上，竖向驱动气缸2041固定设置在连接架203上，取料组件205固定设置在竖移架2042上。
49.取料组件205包括取料横杆2051、第一取料竖杆2052及第二取料竖杆2053，取料横杆2051呈矩形体，第一取料竖杆2052和第二取料竖杆2053螺纹转动设置在取料横杆2051
上，并通过螺母进行固定，第一取料竖杆2052和第二取料竖杆2053分别固连在取料横杆2051的两端，竖向驱动组件204与取料横杆2051的连接位置位于第一取料竖杆2052和第二取料竖杆2053之间，第一取料竖杆2052远离取料横杆2051的一端设置有用于吸取待测件的第一吸嘴5，第二取料竖杆2053远离取料横杆2051的一端设置有用于吸取待测件的第二吸嘴6，第一吸嘴5和第二吸嘴6均呈锥型设置。
50.进料架102上设置有用于限位待测件的进料限位组件7，进料限位组件7包括进料限位架701和进料限位杆702，进料限位架701呈凹型设置，进料限位杆702呈矩形体设置，进料限位杆702为两根，两根进料限位杆702之间形成进料限位通道，进料限位杆702沿进料输送带101的输送方向设置在进料限位架701上，进料限位架701固定设置在进料架102上，进料传感器103设置在进料限位杆702上。出料架302上设置有用于限位待测件的出料限位组件8，出料限位组件8包括出料限位架801和出料限位杆802，出料限位架801呈凹型，出料限位杆802呈矩形体，出料限位杆802为两根，两根出料限位杆802之间形成出料限位通道，出料限位杆802沿出料输送带301的输送方向设置在出料限位架801上，出料限位架801固定设置在出料架302上，出料传感器303设置在出料限位杆802上。
51.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
52.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。