一种切割机器人自行走机构的制作方法

1.本实用新型属于切割加工技术领域，具体涉及一种切割机器人自行走机构。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。
3.中国专利申请号为cn202110882204.2公开了一种切割机器人自行走机构，其装置中利用电机带动移动机构及转向机构进行运转，但电机外围没有防护隔噪组件，运行过程中容易对周边环境造成污染；另外、通过分隔板将储物箱分隔成两个空间，但两个空间尺寸固定，难以放置较大尺寸的物品，影响储物箱的储物性能。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种切割机器人自行走机构，具有防护降噪、增大装置使用范围的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切割机器人自行走机构，包括底座，所述底座的上方连接有传动机构，所述传动机构的一端设置有转向机构，所述传动机构和转向机构的侧壁上均设置有防护组件；
6.所述防护组件包括防护箱、降噪盒、吸音棉和连接柱，所述传动机构和转向机构的侧壁上均连接有防护箱，所述防护箱的内部设置有降噪盒，所述防护箱和降噪盒之间连接有连接柱，所述降噪盒的内侧壁上连接有吸音棉，所述降噪盒的内侧壁上连接有驱动电机，所述底座的上方且位于传动机构的一侧连接有储物箱，所述储物箱的内部设置有分隔板。
7.优选的，所述防护组件还包括散热柱和导热板，所述降噪盒和吸音棉之间设置有导热板，所述导热板和防护箱之间连接有若干个散热柱。
8.优选的，所述储物箱和分隔板之间设置有调节组件，所述调节组件包括开口、限位板和连接块，所述分隔板的一端连接有连接块，所述储物箱的侧壁上且对应连接块的位置处设置有开口，所述连接块的一端连接有限位板，所述限位板和储物箱通过螺栓连接。
9.优选的，所述调节组件还包括滑槽和滑块，所述分隔板远离连接块的一端连接有滑块，所述储物箱的内侧壁上且对应滑块的位置处设置有滑槽。
10.优选的，所述调节组件还包括移动槽和移动块，所述连接块的侧壁上连接有移动块，所述开口的侧壁上且对应移动块的位置处设置有移动槽。
11.优选的，所述连接块的一端连接有把手，所述把手的外侧壁上设置有防滑纹。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型设置防护箱、降噪盒、吸音棉、连接柱、散热柱、导热板等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现防护降噪的功能，避免驱动电机运行过程中产生的噪音扩散到工作环境中，造成工作环境噪音污染，影响周边工作人员身心健康。
14.2、本实用新型设置开口、限位板、连接块、滑槽、滑块、移动槽、移动块等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现移动分隔板的功能，便于工作人员调整分隔板在储物箱内的高度位置，以便于在储物箱内放置不同尺寸的物品，增大储物箱的使用范围。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型防护组件的剖视图；
17.图3为本实用新型储物箱的侧视图；
18.图4为本实用新型图3中a处的放大图；
19.图5为本实用新型储物箱的剖视图；
20.图6为本实用新型图5中b-b方向的剖视图。
21.图中：1、底座；2、传动机构；3、转向机构；4、防护组件；41、防护箱；42、降噪盒；43、吸音棉；44、连接柱；45、散热柱；46、导热板；5、储物箱；6、驱动电机；7、调节组件；71、开口；72、限位板；73、连接块；74、滑槽；75、滑块；76、移动槽；77、移动块；8、分隔板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种切割机器人自行走机构，包括底座1，底座1的上方连接有传动机构2，传动机构2的一端设置有转向机构3，传动机构2和转向机构3的侧壁上均设置有防护组件4；
25.防护组件4包括防护箱41、降噪盒42、吸音棉43和连接柱44，传动机构2和转向机构3的侧壁上均连接有防护箱41，防护箱41的内部设置有降噪盒42，防护箱41和降噪盒42之间连接有连接柱44，降噪盒42的内侧壁上连接有吸音棉43，降噪盒42的内侧壁上连接有驱动电机6，底座1的上方且位于传动机构2的一侧连接有储物箱5，储物箱5的内部设置有分隔板8。
26.具体的，防护组件4还包括散热柱45和导热板46，降噪盒42和吸音棉43之间设置有导热板46，导热板46和防护箱41之间连接有若干个散热柱45，
27.通过采用上述技术方案，便于价格驱动电机6运转产生的热量扩散到周围环境中。
28.本实施例使用时，当需要对切割机器人进行移动或转向操作时，先启动驱动电机6，驱动电机6运行带动传动机构2和转向机构3运转带动切割机器人移动转向，吸音棉43可以吸收驱动电机6运行产生的噪音，防护箱41和降噪盒42可以避免噪音向外传递造成噪音污染；
29.实施例2
30.本实施例与实施例1不同之处在于：储物箱5和分隔板8之间设置有调节组件7，调节组件7包括开口71、限位板72和连接块73，分隔板8的一端连接有连接块73，储物箱5的侧
壁上且对应连接块73的位置处设置有开口71，连接块73的一端连接有限位板72，限位板72和储物箱5通过螺栓连接，
31.具体的，调节组件7还包括滑槽74和滑块75，分隔板8远离连接块73的一端连接有滑块75，储物箱5的内侧壁上且对应滑块75的位置处设置有滑槽74，
32.通过采用上述技术方案，给分隔板8的移动提供导向作用，进而可以提高分隔板8移动的稳定性。
33.具体的，调节组件7还包括移动槽76和移动块77，连接块73的侧壁上连接有移动块77，开口71的侧壁上且对应移动块77的位置处设置有移动槽76，
34.通过采用上述技术方案，给连接块73的移动提供导向作用，进而可以提高连接块73移动的稳定性。
35.具体的，连接块73的一端连接有把手，把手的外侧壁上设置有防滑纹，
36.通过采用上述技术方案，便于使用者移动连接块73。
37.本实施例使用时，需要使用储物箱5进行储物时，先根据需要存放的物品来调节分隔板8的位置，首先移动连接块73，进而带动分隔板8在储物箱5内部移动，当分隔板8移动到合适位置处后，停止移动连接块73，然后利用螺栓将限位板72与储物箱5固定连接，从而将分隔板8固定，以便于放置物品。
38.本实用新型中传动机构2的结构、转向机构3的结构、传动机构2和驱动电机6的连接结构、转向机构3和驱动电机6的连接结构及切割机器人自行走机构的工作原理在中国专利申请号为cn202110882204.2公开的一种切割机器人自行走机构中已经公开。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。