一种挂钩、吊升装置及吊升系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种挂钩、吊升装置及吊升系统。


背景技术：

2.专利号为“cn201920953932.6”的中国专利公开了一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统；其中，在机器人进行上下线的操作过程中，需要利用绝缘操作杆对挂钩进行悬挂至线上和从线上取下的操作。
3.但是，现有的挂钩结构仍存在不足，尤其是在通过操作杆将挂钩从线上取下的操作过程中，不仅需要操作杆对准挂钩提升才能将挂钩从线上取下，增加了操作人员的操作难度，而且在设置多个挂钩结构的操作过程中，需要对每个挂钩分别进行一次单独的操作，进而导致操作不方便，费时费力的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型公开一种挂钩、吊升装置及吊升系统，以解决目前机器人上下线所采用的挂钩结构存在的从线上取下操作难度大以及操作不方便，费时费力的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：
6.第一方面，本实用新型提供了一种挂钩，所述挂钩设置有磁性件，且所述磁性件于所述挂钩的左右两侧分别形成“n”极磁性区域和“s”极磁性区域。
7.可选地，所述磁性件的设置数量至少为两个，并沿所述挂钩的迂回部间隔分布。
8.可选地，所述挂钩设置有安装孔，磁性件设置于所述安装孔中，并与所述安装孔过盈配合。
9.可选地，所述挂钩的悬挂接触面设置有滚动部件，所述滚动部件的转动方向垂直于所述挂钩的悬挂方向，用于减小所述挂钩在悬挂状态下移动的摩擦力。
10.可选地，所述滚动部件为滚轮或滚珠。
11.可选地，所述挂钩为绝缘材质制成的结构件。
12.第二方面，本实用新型提供了一种吊升装置，其包括装置主体以及上述的挂钩；所述挂钩通过绳索与所述装置主体连接，并通过所述绳索的收放控制所述装置主体的升降。
13.可选地，所述挂钩的设置数量为至少两个；在相邻的两个所述挂钩的悬挂方向一致时，该两个挂钩相对的两个侧面的磁性区域的极性相反；在相邻的两个所述挂钩的悬挂方向相反时，该两个挂钩相对的两个侧面的磁性区域的极性相同。
14.第三方面，本实用新型提供了一种吊升系统，其包括上述的吊升装置，以及操作杆或无人机；所述操作杆和所述无人机设置有磁性吸附件，所述磁性吸附件用于与所述挂钩的所述磁性件磁性吸附。
15.本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：
16.本实用新型公开的挂钩、悬吊装置以及悬吊系统，通过设置于挂钩的磁性件使得挂钩的左右两侧分别形成“n”极磁性区域和“s”极磁性区域，从而在将挂钩从线上取下的操
作过程中，可以将操作杆直接搭在线上，并沿线移动至与挂钩侧面接触的位置，进而利用设置于操作杆的磁性吸附件与设置于挂钩的磁性件之间的磁力作用，使得操作杆和挂钩磁性吸附在一起而将挂钩从线上取下，避免了需操作杆对准挑起挂钩的操作方式，有利于降低操作难度；同时，在挂钩的设置数量为两个或多个的应用场景中，还可以通过操作杆沿线推动挂钩移动，从而使得悬挂方向相同的挂钩可以通过异性相吸的磁力作用吸附在一次，操作杆经一次操作就可以将吸附在一起的挂钩同时取下，进而减小操作次数，达到操作方便，省时省力的目的；而在出现挂钩的悬挂方向相反的情况时，挂钩之间则可以通过同性相斥的磁性作用避免吸附在一起，进而防止形成闭环而保证挂钩能够顺利地从线上取下。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型实施例公开的挂钩的结构示意图；
19.图2为图1中挂钩的左侧结构示意图；
20.图3为图1中挂钩的右侧结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例公开的吊升装置的结构示意图；
22.附图标记说明：
23.100-挂钩、111-磁性件的“n”极磁性区域、112-磁性件的“s”极磁性区域、113-滚动部件、410-绳索、500-装置主体。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。
26.实施例一
27.请参考图1至图3所示，本实用新型实施例公开了一种挂钩100，所公开的挂钩100设置有磁性件，且磁性件于挂钩100的左右两侧分别形成“n”极磁性区域111和“s”极磁性区域112。
28.其中，通过设置于挂钩100的磁性件使得挂钩100的左右两侧分别形成“n”极磁性区域111和“s”极磁性区域112，从而在将挂钩100从线上取下的操作过程中，可以将操作杆直接搭在线上，并沿线移动至与挂钩100的侧面接触的位置，进而利用设置于操作杆的磁性吸附件与设置于挂钩100的磁性件之间的磁力作用，使得操作杆和挂钩100磁性吸附在一起而将挂钩100从线上取下，避免了现有技术中需操作杆对准挑起挂钩的操作方式，有利于降低操作难度，并降低在将挂钩从线上取下的过程中因挂钩脱落而发生伤人损物的风险。
29.同时，在挂钩100的设置数量为两个或多个的应用场景中，还可以通过操作杆沿线
推动挂钩100移动，从而使得悬挂方向相同的挂钩100可以通过异性相吸的磁力作用吸附在一起，操作杆经一次操作就可以将吸附在一起的挂钩100同时取下，进而减少操作次数，达到操作方便，省时省力的目的；而在出现挂钩100的悬挂方向相反的情况时，挂钩100之间则可以通过同性相斥的磁性作用避免吸附在一起，进而防止形成闭环而保证挂钩100能够顺利地从线上取下。
30.作为磁性件的一种设置方式，可在挂钩100设置安装孔，磁性件设置于安装孔中，并与安装孔过盈配合，从而实现了磁性件与挂钩100的装配固定，并具有装配结构简单、装配操作方便的优点。
31.其中，挂钩两侧的“n”极磁性区域111和“s”极磁性区域112可以由一块磁铁的“n”极和“s”极形成；具体地，如图2和图3所示，安装孔为贯穿挂钩左右两侧的通孔结构，磁性件设置于通孔结构之中，且磁性件的“n”极和“s”极分别位于通孔结构的两端孔口处。
32.同时，磁性件的设置数量可以为三个，并沿挂钩100的迂回部(即挂钩100的弯曲或弯折部位)间隔分布，从而有利于增加磁性区域的覆盖面积和作用点，既可以提高挂钩100与操作杆磁性吸附的可靠性，又可以避免因设置一块较大面积的磁铁而导致挂钩100的重量过度增加，影响将挂钩100悬挂至线上及从线上取下的操作；当然，磁性件的具体设置数量可以根据实际设计使用情况进行适应性调整。
33.作为磁性件的其他设置方式，挂钩两侧的“n”极磁性区域111和“s”极磁性区域112也可以由不同的两块磁铁形成，如一块磁铁的“n”极形成“n”极磁性区域111，另一块磁铁的“s”极形成“s”极磁性区域112。
34.同时，安装孔也可以设置为相应的盲孔结构，从而使得磁性件可以设置于盲孔之中；或者，磁性件也可以通过卡扣结构或紧固件等与挂钩100进行装配固定；本实用新型实施例不对挂钩100的磁性件的设置方式进行限定。
35.优选地，挂钩100的悬挂接触面设置有滚动部件113；因此，当操作者将挂钩100悬挂至导线或接触线上后，若想移动挂钩100的悬挂位置，可以拉动与挂钩100连接的绳索410而带动挂钩100沿接触线移动，滚动部件113的设置可以减少挂钩100与导线或接触线之间的摩擦力，使操作者能够容易地调整挂钩100的悬挂位置，并减少对导线或接触线以及挂钩100的磨损。
36.其中，滚动部件113可以为滚轮或是滚珠等将滑动摩擦变为滚动摩擦的结构件；并且，为了保证挂钩能够适用于导线或接触线等带电应用场景的安全性要求，可以将挂钩100设置为塑料等绝缘材质制成的结构件。
37.实施例二
38.如图4所示，基于实施例1中的挂钩100，本实施例还公开了一种吊升装置，所公开的吊升装置包括装置主体500以及实施例1中所述的挂钩100，挂钩100通过绳索410与装置主体500连接；在将挂钩悬挂至高点后，可以通过绳索410的收放控制装置主体500的升降；通常，装置主体500设置有用于收放绳索410的收放线机构，使得绳索410与收放线机构连接，通过收放线机构实现绳索410的收放。
39.其中，如图4所示，挂钩100的设置数量可以为两个，且挂钩100的悬挂方向一致时，磁性件所形成的“n”极磁性区域111和“s”极磁性区域112的磁性方向也一致，即每个挂钩的左侧均为“s”极磁性区域112，每个挂钩的右侧均为“n”极磁性区域111；当然，也可以使得每
个挂钩的左侧均为“n”极磁性区域111，每个挂钩的右侧均为“s”极磁性区域112。
40.因此，通过设置至少两个挂钩100，使得装置主体500在升降过程中可以具有较好的稳定性；并且，如图4所示，当两个挂钩100的悬挂方向一致时，两个挂钩相对的两个侧面的磁性区域分别为“n”极磁性区域和“s”极磁性区域，从而当两个挂钩100靠近接触时可以互相吸引在一起，进而由设置磁性吸附件的装置可以将两个挂钩经一次性操作同时悬挂至某一高点或从某一高点同时取下。
41.实施例三
42.基于实施例2中的吊升装置，本实施例公开了一种吊升系统，所公开的吊升系统包括吊升装置以及操作杆；其中，操作杆的顶端设置有磁性吸附件，从而通过磁性吸附件与磁性件之间的磁力作用，使得操作杆可以吸附固定挂钩100而将挂钩100悬挂至某一高点或从某一高点取下。
43.当然，也可以采用无人机代替操作杆将挂钩100悬挂至某一高点或从某一高点取下；相应地，无人机设置有磁性吸附件，从而通过磁性吸附件和磁性件之间的磁力作用，使得无人机可以吸附固定挂钩而将挂钩100悬挂至某一高点或从某一高点取下；本实施例中，磁性吸附件可以为磁铁或铁质结构件等。
44.本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
45.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。